RM新时代APP官网网址

除夕，央視春晚沈陽(yáng)分會(huì )場(chǎng)的表演工業(yè)風(fēng)十足。其中有8名身份特殊的“演員”隨著(zhù)現場(chǎng)音樂(lè )靈活地變換身姿，和數百名專(zhuān)業(yè)演職人員聯(lián)袂表演，時(shí)而專(zhuān)業(yè)地“調度”燈光，時(shí)而靈巧地“旋轉”手絹，時(shí)而輕盈地“舞動(dòng)”雪花，時(shí)而自豪地“托舉”芯片……

這些精巧靈動(dòng)的機械臂正是沈陽(yáng)高端裝備制造業(yè)的驕傲，是來(lái)自沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化有限公司的SR210D工業(yè)機器人“天團”！

“有壓力，更有信心”

2023年12月，央視春晚沈陽(yáng)分會(huì )場(chǎng)導演組到新松調研，“我們希望將工業(yè)機械臂融入表演中，以體現遼寧高端裝備制造業(yè)和遼寧振興發(fā)展的‘成色’”。經(jīng)過(guò)細致研判，新松公司決定派出智能裝備BG高級總監趙喜盛負責的SR210D工業(yè)機器人團隊。

剛接到這個(gè)任務(wù)時(shí)，趙喜盛心里既興奮，也有些擔心。他坦言：“在不到20天的時(shí)間里完成場(chǎng)景搭建和動(dòng)作編排，不僅要滿(mǎn)足節目組的要求，更要在全國人民和全球觀(guān)眾面前亮相，這個(gè)壓力確實(shí)有點(diǎn)大?！?/p>

趙喜盛很快進(jìn)入了籌備狀態(tài)。根據表演需要和公司內部資源，從生產(chǎn)端緊急調撥了10臺工業(yè)機器人，再從部門(mén)里選出了幾名精干的機械設計工程師、工藝工程師。就這樣，新松機器人龍年春晚項目組迅速組建完畢。

“迎難而上，只為呈現最優(yōu)效果”

“這次參與表演的節目，綜合運用了歌唱演員、舞蹈演員、舞美燈光、機器人等表演元素，同時(shí)還要配合現場(chǎng)觀(guān)眾和電視直播的效果，這對機器人動(dòng)作編排有很大挑戰?！壁w喜盛一邊緊盯著(zhù)彩排，一邊向記者介紹。

“傳統機械臂的應用場(chǎng)景是工廠(chǎng)的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，根據工況需求完成搬運、碼垛、點(diǎn)焊等動(dòng)作。而在這次春晚的舞臺上，機械臂主要承擔兩個(gè)節目任務(wù)，一個(gè)是拿著(zhù)2m×2m的顯示屏，配合節目做展示動(dòng)作，另一個(gè)是拿著(zhù)近200公斤重的燈光設備，根據節目需要展示不同角度、不同姿態(tài)的燈光效果?！睋w喜盛介紹，項目組在機械臂的后臺軟件上做了一些調整，滿(mǎn)足了大負載的搬運需求，并根據節目組的要求為機械臂編排了多套動(dòng)作。

在現場(chǎng)和各部門(mén)配合后，項目組發(fā)現機械臂和演員之間缺乏互動(dòng)，舞臺效果不是很理想。經(jīng)過(guò)和導演反復演練、觀(guān)察，發(fā)現問(wèn)題出在機器人的節拍與歌曲旋律不匹配上?！盀榱四艹尸F最好的舞臺效果，項目組和研發(fā)人員一起探討，把編程邏輯進(jìn)行了調整，做了一些延時(shí)和加減速，提高了機器人的動(dòng)態(tài)性能，不僅使動(dòng)作和音樂(lè )旋律、節拍完全匹配，也更富有動(dòng)感?！苯?jīng)過(guò)反復磨合，并利用舞臺的間歇時(shí)間進(jìn)行編排、調試，用了僅僅兩天的時(shí)間，達到了滿(mǎn)意的效果。

“從后臺走向前臺 ，迎來(lái)高光時(shí)刻”

動(dòng)作編排不停調整，彩排現場(chǎng)不停調試……反反復復、一遍又一遍地排練，機器與人共舞創(chuàng )造出了意想不到的舞臺效果?！爸袊墓I(yè)機器人經(jīng)歷了一個(gè)漫長(cháng)的發(fā)展過(guò)程，現在終于從后臺走向前臺，這次還走上了春晚的舞臺，展現在全國人民面前，我們心里非常高興和自豪?！壁w喜盛感慨道。

此次亮相央視春晚的工業(yè)機器人，是凝結了新松公司多年技術(shù)經(jīng)驗的多功能智能機器人、點(diǎn)焊專(zhuān)家產(chǎn)品。機器人采用強勁型手腕，高扭矩設計，搭載新松基于復雜工況自主開(kāi)發(fā)的新一代智能控制系統，可實(shí)現高速度、高負載、高效率、高穩定性作業(yè)。

談及在春晚的舞臺上使用新松的工業(yè)機器人，沈陽(yáng)分會(huì )場(chǎng)導演楊松特表示：“我們希望讓工業(yè)機器人的加入為舞臺增加更多的科技創(chuàng )新和工業(yè)元素，展現遼寧振興、東北振興的蓬勃氣象?！?/p>

春晚結束后，從彩排現場(chǎng)回到實(shí)驗室和車(chē)間，項目組的研發(fā)人員和工程師再次穿上樸素的工裝，一遍一遍地測試、計算、調試中，投入到日常的工作中。車(chē)間里一排排的“中國紅”機械臂也還在千萬(wàn)次不知疲倦地揮動(dòng)，演繹著(zhù)比舞臺上更美的新松“龍之舞”。

(責編：王斯文、湯龍)