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中國機器人產(chǎn)業(yè)近來(lái)發(fā)展勢頭迅猛，已連續多年成為全球最大的機器人應用市場(chǎng)，機器人企業(yè)也在短短幾年間從幾十家發(fā)展到幾百家。

然而雞年伊始，新松機器人自動(dòng)化股份公司總裁曲道奎就在接受采訪(fǎng)時(shí)表示，中國3000多家機器人企業(yè)中，只有10％的機器人企業(yè)有競爭力，其余90％什么都不像，只是充一個(gè)概念。

　　究竟是什么阻擋了中國機器人企業(yè)前進(jìn)的步伐？

　　以下是新松總裁曲道奎對中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的深度分析：

機器人已經(jīng)成為全球熱點(diǎn)，但目前為止發(fā)展到什么程度？機器人發(fā)展遇到的問(wèn)題是什么？在國際機器人產(chǎn)業(yè)大背景下，中國機器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)展如何？我們遇到的問(wèn)題是什么？下面談一談目前中國機器人產(chǎn)業(yè)的最新進(jìn)展。

今天要講四個(gè)部分，第一是機器人產(chǎn)業(yè)遇到的重大挑戰。第二，中國機器人產(chǎn)業(yè)的深度分析，包括市場(chǎng)、技術(shù)以及應用。第三，機器人的重新定義和機器人未來(lái)發(fā)展。第四，小結。

機器人遇到的重大挑戰

機器人現在遇到了一個(gè)重大挑戰。這里用機器人與市場(chǎng)來(lái)說(shuō)明這個(gè)問(wèn)題?，F在機器人的名氣，無(wú)論是從技術(shù)上還是從未來(lái)戰略上都到了無(wú)以復加的高點(diǎn)，但真正機器人發(fā)展了半個(gè)多世紀，它在市場(chǎng)上的表現又是什么？機器人是名不副實(shí)還是名實(shí)相符？

機器人是20世紀最大的技術(shù)發(fā)明之一，機器人也可以稱(chēng)之為制造業(yè)皇冠上的明珠。同時(shí)，機器人已經(jīng)成為世界各國爭相發(fā)展的高新技術(shù)。機器人未來(lái)將改變我們的制造模式，將改變我們的生活方式。機器人的重要性已經(jīng)到了無(wú)以復加的地步。而經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀的發(fā)展，機器人現在在市場(chǎng)上的表現又是什么？

半個(gè)多世紀的發(fā)展，目前為止機器人的擁有量不到200萬(wàn)臺。而中國一年的汽車(chē)產(chǎn)量2000萬(wàn)臺。機器人作為一種產(chǎn)業(yè)或者產(chǎn)品它幾乎可以忽略不計。機器人作為這樣一個(gè)重要產(chǎn)品在半個(gè)多世紀的保有量不到200萬(wàn)臺，這與它名氣的差距之大令人驚訝。

這是為什么？2009-2014年，世界機器人的快速發(fā)展時(shí)期，特別是全球金融危機的大背景下，機器人逆勢增長(cháng)，全球的增長(cháng)率接近30%，中國的增長(cháng)率到50%多，接近60%。近幾年進(jìn)入了機器人快速發(fā)展的新階段。這里中國尤為突出，2013年中國成為機器人全球最大市場(chǎng)，2014年中國市場(chǎng)增幅54%，仍然保持全球最大市場(chǎng)。預計未來(lái)10年乃至15年，中國一直會(huì )保持全球最大機器人市場(chǎng)的趨勢。更關(guān)鍵的一點(diǎn)，中國保有的機器人密度和國際平均密度，還沒(méi)有達到一半。這說(shuō)明中國的潛力巨大。

中國機器人產(chǎn)業(yè)的深度分析

我們再分析一下，為什么機器人技術(shù)這么重要，但是機器人整個(gè)市場(chǎng)表現又這么不理想？很重要的一個(gè)原因是機器人技術(shù)的嚴重滯后。成本、價(jià)格這是一方面的因素，而真正的因素可能在技術(shù)上。

從市場(chǎng)表現數據可以看到，機器人全球平均密度是在0.62%，中國只達到0.3%。實(shí)際上在機器人替代率里，我們認為可以忽略不計。因為全球平均99.38%的工作還是人來(lái)做，機器人在里面的替代率只有0.6%多一點(diǎn)，在中國99.7%還是人作業(yè)。由此可以分析為什么這么大的工作量機器人不能替代，原因在哪兒？這里一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)是機器人技術(shù)。很多領(lǐng)域因為機器人技術(shù)無(wú)法不支撐，不具備條件。機器人根本不具備替代人工作的條件，而不在于成本和價(jià)格，在于產(chǎn)品功能和性能不能滿(mǎn)足真正制造業(yè)大批量剛性需求。

機器人現在能做什么？

　　現在典型的工業(yè)機器人，缺少了感知系統。一般的視覺(jué)、力覺(jué)還有其他感知，現在的機器人都沒(méi)有。

　　機器人還缺什么？

　　缺少靈巧性。真正制造業(yè)里很大一類(lèi)工作，特別是勞動(dòng)密集型工作，幾乎都是靠人的靈巧性，這恰恰是今天機器人所欠缺的。機器人既沒(méi)有感知系統，又沒(méi)有靈巧的操作系統，按照人類(lèi)來(lái)講，機器人應該是一個(gè)嚴重的殘疾人，這樣在人類(lèi)中基本排除在就業(yè)范圍之外，這就是今天機器人的現狀。

今天的機器人在這種現狀下能做什么工作？

　　只能在結構工作環(huán)境下做程序化、規定性的工作。真正需要靈巧性的、或者在需要變通的環(huán)境，機器人無(wú)能為力。這個(gè)問(wèn)題導致了很大一類(lèi)工作機器人無(wú)法做，包括典型的勞動(dòng)密集型工作。

大家說(shuō)未來(lái)機器人一個(gè)重要發(fā)展趨勢在于3C（通訊、電子、消費類(lèi)），而這里需要勞動(dòng)者從事的工作是什么？是要用真正的雙手或者手指，做靈巧性的工作，但是機器人做不了。再有工作性質(zhì)不一致的機器人做不了的。還有一大類(lèi)特種性的工作，沒(méi)有一定規范，機器人也做不了。真正需要勞動(dòng)力多的行業(yè)機器人全部無(wú)能為力，為什么？技術(shù)問(wèn)題。

還有一類(lèi)是機器人的安全問(wèn)題。機器人和人類(lèi)現在不能協(xié)同工作，機器人工作必須在一個(gè)籠子里圍著(zhù)，由于安全性的限制又把很大一類(lèi)工作排除在外。除了制造業(yè)外，現在在生活領(lǐng)域，養老、助殘、醫療等領(lǐng)域，對今天的機器人而言又是一個(gè)無(wú)能為力的。剛才很多專(zhuān)家在談未來(lái)機器人在這個(gè)領(lǐng)域怎么發(fā)展，但在今天這確實(shí)是一個(gè)解決不了的大問(wèn)題。

特種領(lǐng)域機器人的作用。一個(gè)是人類(lèi)的替代、一個(gè)是人類(lèi)能力的拓展，在這個(gè)領(lǐng)域現在機器人所做的也是剛剛開(kāi)始。今天因為眾多技術(shù)的限制使機器人只是局限在制造業(yè)很窄的一部分里，這也回答了為什么今天機器人發(fā)展了半個(gè)世紀全球只有200萬(wàn)臺，作為一個(gè)產(chǎn)業(yè)來(lái)講可以說(shuō)是微乎其微的。針對這個(gè)情況，下一步機器人技術(shù)突破主要體現在以下幾個(gè)方面：

一是機器人的作業(yè)能力，從靈巧性入手；二是機器人的自主決策能力要增加；三是機器人的交互能力，不像過(guò)去靠編程、靠鍵盤(pán)，而是通過(guò)其他交互方式，通過(guò)這個(gè)來(lái)解決機器人在復雜環(huán)境下的作業(yè)，解決機器人與人的共融性，還要解決與作業(yè)決策相關(guān)的自主意識問(wèn)題，要重點(diǎn)解決機器人的交互能力問(wèn)題。這幾個(gè)技術(shù)突破以后，機器人才會(huì )擺脫現在只是作為一種機械設備在專(zhuān)用領(lǐng)域應用的現狀，從而進(jìn)入廣泛的市場(chǎng)。

機器人的智能技術(shù)的發(fā)展，現在可能要經(jīng)歷三個(gè)階段。

　　第一階段，計算智能?，F在的機器人主要體現在編程、計算，以軌跡計算為主。

　　第二階段，進(jìn)入感知智能，各種傳感要進(jìn)來(lái)，提高機器人對外部環(huán)境的適應性。

　　第三階段，認知智能，這個(gè)比較長(cháng)遠。

　　這三個(gè)階段，當下機器人重點(diǎn)發(fā)展的是第二階段“感知智能”，可以實(shí)現機器人在制造領(lǐng)域或者外部環(huán)境的適應性。認知智能還需要長(cháng)時(shí)間的積累，眼前重需要點(diǎn)突破的是感知智能領(lǐng)域。

現在機器人具備兩大屬性，第一個(gè)屬性是機器人的機器屬性或者機械屬性，機器人發(fā)展到目前重點(diǎn)發(fā)展的是這個(gè)屬性。第二是人的屬性，智能、智慧、靈巧性。今天可以說(shuō)機器人正處在一個(gè)由機器向人的轉折點(diǎn)上，也就是智能的提升。

中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現狀。中國成為機器人最大市場(chǎng)，中國的機器人公司一夜之間從幾十家發(fā)展到幾百家。我掌握的數據是，現在中國有一定影響力的機器人公司可能有700~800家，這是短短三五年的爆發(fā)式發(fā)展。

　　中國機器人的量上去了，發(fā)展速度上去了，我們的質(zhì)在哪兒？中國機器人的內涵是什么？

我找到幾個(gè)關(guān)鍵數據說(shuō)明中國機器人存在的巨大問(wèn)題。包括三個(gè)方面：

　　一是機器人技術(shù)層面，機器人的復雜程度，多關(guān)節機器人國外公司占了90%。

　　二是機器人作業(yè)難度，現在機器人更多體現在焊接，在焊接領(lǐng)域國外占了84%。

　　三是行業(yè)應用，真正機器人的高端應用主要集中在汽車(chē)行業(yè)，在這個(gè)領(lǐng)域國外公司占了90%。

中國企業(yè)在哪兒？或者中國機器人種類(lèi)，在作業(yè)的大多是在搬運、碼垛，在應用領(lǐng)域可能在家電領(lǐng)域或者金屬制造領(lǐng)域。通過(guò)兩個(gè)90%和一個(gè)84%說(shuō)明中國機器人在技術(shù)層面，也就是我們機器人的復雜度；在機器人作業(yè)層面，在機器人的應用行業(yè)現在都處于比較大的劣勢，也就是說(shuō)國外市場(chǎng)是主導地位。

將來(lái)很可能在產(chǎn)業(yè)鏈中中國處在低端，我們是低端應用領(lǐng)域。另外就是市場(chǎng)邊緣化，很多主流市場(chǎng)，中國企業(yè)可能進(jìn)不去，這是一個(gè)很大問(wèn)題。所以現在的問(wèn)題是高端市場(chǎng)產(chǎn)業(yè)鏈低端化，市場(chǎng)的邊緣化。

機器人的核心技術(shù)、核心部件設計技術(shù)、編程程序技術(shù)、控制技術(shù)、應用作業(yè)技術(shù)，這是幾大核心技術(shù)。關(guān)鍵部件有驅動(dòng)器、伺服系統、高精度的減速器等。從感知系統，從視覺(jué)、力這一類(lèi)東西來(lái)講都是感知系統。右邊的圖是機器人的集成和應用。這里中國的很多企業(yè)或者大部分企業(yè)在核心技術(shù)、核心部件、感知系統關(guān)鍵的工藝技術(shù)都是欠缺的，所以這里存在一個(gè)大風(fēng)險，存在技術(shù)將來(lái)的空心化，我們的市場(chǎng)發(fā)展起來(lái)了，但真正的核心部件存在空心化，另外在應用里我們很可能低端化，在主流市場(chǎng)很可能存在邊緣化，存在這“三化”的風(fēng)險。

中國機器人產(chǎn)業(yè)，大的開(kāi)發(fā)區、產(chǎn)業(yè)園現在有30多個(gè)，有機器人概念的上市企業(yè)超過(guò)百家，和機器人有關(guān)的大小企業(yè)已經(jīng)上千家，主要的七八百家，這說(shuō)明中國的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規模已經(jīng)發(fā)展起來(lái)了。真正需要做的是怎么提高和改變我們的技術(shù)、我們的產(chǎn)品、我們的市場(chǎng)應用?，F在中國的質(zhì)量提升是擺在我們機器人產(chǎn)業(yè)面前最大的問(wèn)題，由數量、速度轉變?yōu)檎嬲馁|(zhì)量、內涵，這是中國機器人發(fā)展的最大問(wèn)題。

中國機器人產(chǎn)業(yè)到底應該發(fā)展到什么程度？

中國是全球最大的市場(chǎng)，同時(shí)中國也成為了全球機器人競爭最激烈的戰場(chǎng)。中國機器人產(chǎn)業(yè)里的企業(yè)數量近幾年飛速發(fā)展，但我們的質(zhì)量需要有一個(gè)大的提升。

中國機器人產(chǎn)業(yè)存在三個(gè)大的潛在風(fēng)險：一個(gè)是技術(shù)，很可能要空心化；二是應用的低端化；三是市場(chǎng)邊緣化。

這三大潛在風(fēng)險，中國的機器人產(chǎn)業(yè)、中國機器人企業(yè)必須重視起來(lái)，要解決好。四是當務(wù)之急中國要培育具有市場(chǎng)競爭力的企業(yè)。作為一個(gè)國家沒(méi)有國際級的民族企業(yè)不可能在國際上占據優(yōu)勢或者競爭地位。

中國政府現在要打造機器人相關(guān)的大平臺，研究開(kāi)發(fā)平臺、檢驗檢測平臺，還包括其他的標準平臺，這都是中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要支撐的相關(guān)平臺。

機器人的重新定義和新一代機器人的發(fā)展

工業(yè)4.0帶來(lái)一個(gè)新的概念，對產(chǎn)品的重新定義，雖然產(chǎn)品名字沒(méi)有改變，但是產(chǎn)品內涵發(fā)生了翻天覆地的變化。剛才有提問(wèn)什么是機器人，這是非常難回答的。我們看看機器人發(fā)生了什么變化。

首先看工業(yè)4.0和機器人。

工業(yè)4.0是炒的非常熱的一個(gè)概念，但是很多人不知道伴生工業(yè)4.0的M2.0，現在工業(yè)4.0要伴生第二次機器革命，這當中典型代表是新機器人。傳統機器人的使命是支撐前三次工業(yè)革命，作為大設備的支撐。第四次工業(yè)革命必須有新一代機器人支撐，必須滿(mǎn)足物物相連、物物相通，滿(mǎn)足數據、網(wǎng)絡(luò )、云這些新的要求，所以就有一個(gè)大的變化，我們稱(chēng)之為新一代機器人。

現在一個(gè)智能制造時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨，這個(gè)時(shí)代來(lái)臨有幾個(gè)基本特征。第一，美國的再工業(yè)化，美國物聯(lián)網(wǎng)的革命，包括歐盟的工業(yè)4.0以及日本的復興戰略和日本的機器人新革命，這一切都標志著(zhù)全球進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段。這個(gè)階段我們稱(chēng)之為大智能的變革，核心是智能。首先我們在智能制造這個(gè)大范疇內需要一個(gè)大模式的變革。第二，為支撐智能制造需要有智能設備，它生產(chǎn)的又是智能產(chǎn)品，同時(shí)設計手段包括管理手段的數字化、智能化，這是大的系統的變革時(shí)代。

在這個(gè)時(shí)代，推動(dòng)這個(gè)時(shí)代進(jìn)步的動(dòng)力在哪兒？或者新工業(yè)革命發(fā)展的驅動(dòng)要素又是什么？

首先，技術(shù)驅動(dòng)。機器人今天的現狀是技術(shù)不能提供支撐，很多功能、性能滿(mǎn)足不了需求。新一代機器人首先在技術(shù)上有了新支撐。包括網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、傳感、大數據、新一代材料等等，在技術(shù)上有翻天覆地的變化。

第二，市場(chǎng)導引。什么意思？產(chǎn)能過(guò)剩，產(chǎn)品的個(gè)性化、定制化需求，產(chǎn)品生命周期的縮短，這一切都需要有新的制造模式來(lái)支撐。傳統的制造模式，大批量、大規模的制造模式在新市場(chǎng)環(huán)境下已經(jīng)過(guò)時(shí)了。

第三，社會(huì )的倒逼因素。無(wú)論是環(huán)境、勞動(dòng)力成本，還是其他各個(gè)要素倒逼我們必須進(jìn)入新的制造模式。技術(shù)、市場(chǎng)、環(huán)境使我們進(jìn)入了新的制造業(yè)革命的時(shí)代。

這個(gè)階段需要的機器人是不是大家剛才談的機器人，不是，完全變化了。傳統的機器人怎么定義的？

可編程的、多功能的、有自由度和靈活性的高端設備，是機械設備的范疇。新一代機器人的定義擺脫了設備概念，已經(jīng)成為了人類(lèi)真正的伙伴，無(wú)論在制造業(yè)還是日常生活，特殊領(lǐng)域，機器人一直伴隨我們，新的機器人和傳統機器人在內涵、在功能發(fā)生了翻天覆地變化，這是今天重點(diǎn)要發(fā)展的。按照這個(gè)定義，麥肯錫做了大分布。制造業(yè)只是機器人的領(lǐng)域之一，另外在醫療、國防安全、服務(wù)生活領(lǐng)域，這是機器人未來(lái)的大空間，未來(lái)的大市場(chǎng)，幾萬(wàn)億美金的市場(chǎng)，是整個(gè)機器人市場(chǎng)的新范圍。

按照新的機器人的定義和新的范圍，為什么世界各國都把新機器人作為國家發(fā)展戰略。機器人是多種高新技術(shù)的綜合集成，機器人的發(fā)展幾乎代表一個(gè)國家綜合技術(shù)的發(fā)展水平和發(fā)展階段。機器人市場(chǎng)是有幾萬(wàn)億美金的大市場(chǎng)。

機器人還有一個(gè)很大的功能支撐技術(shù)，它對制造業(yè)、對國防安全、對日常生活有巨大的支撐作用，這是機器人和其他產(chǎn)品的巨大差別。機器人的持續性，任何技術(shù)和產(chǎn)品都有它的發(fā)展階段和生命周期，但機器人幾乎看不到它的終點(diǎn)，應該是伴隨人類(lèi)社會(huì )的發(fā)展而發(fā)展和持續。

按照這樣一個(gè)新的變化，我們再看中國機器人在近幾年或者近階段有哪些新變化。

離線(xiàn)編程+精確力控制

除了制造業(yè)機器人的進(jìn)展，現在又最新推出了服務(wù)機器人，現在服務(wù)機器人已經(jīng)大批量推向市場(chǎng)，今天我們看到的是餐飲服務(wù)機器人，代替服務(wù)員點(diǎn)餐送菜?，F在同步進(jìn)行地圖重建，這樣可以使移動(dòng)機器人具備可行性，過(guò)去是要做標識的，這種現在完全實(shí)現了實(shí)用性。在過(guò)去，機器人很難識別前面是人還是障礙物，現在通過(guò)人臉識別，就知道這是一個(gè)人，對人怎么來(lái)進(jìn)行交互，對障礙物怎么避過(guò)去。這實(shí)現了在復雜環(huán)境中移動(dòng)機器人的可用性和實(shí)用性。

最后我想利用最新開(kāi)發(fā)的柔性輕量機器人作為今天的結束，這個(gè)機器人有輕自由度，可以跟人協(xié)同作業(yè)，具備感知能力。過(guò)去機器人和人必須要獨立、分離，現在利用感知系統，機器人完全可以跟人進(jìn)行交互、協(xié)同。

機器人新的定義或者是重新定義，開(kāi)辟了機器人發(fā)展新的時(shí)代，傳統的機器人我們認為從技術(shù)層面已經(jīng)走到盡頭，但是機器人的產(chǎn)品還會(huì )持續十年、十五年，因為中國產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與國際發(fā)展相比，具有一定的錯位和滯后性。另外機器人現在已經(jīng)不單單是在制造業(yè)，已經(jīng)進(jìn)入人類(lèi)生活的各個(gè)領(lǐng)域，剛才我們看了各種各樣的機器人已經(jīng)都全面走向市場(chǎng)。

更關(guān)鍵的一點(diǎn)，現在傳統的機器人已經(jīng)進(jìn)入到低附加值的時(shí)代。我們現在正處在機器人轉折的關(guān)鍵轉折點(diǎn)上，傳統機器人需要升級換代，新的機器人產(chǎn)品逐漸成熟進(jìn)入市場(chǎng)。最后我們說(shuō)機遇和挑戰并存，但是我們相信我們的機遇要遠遠大于挑戰。