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新華社沈陽(yáng)2月10日電（記者王瑩）時(shí)而是快速旋轉的紅色手絹，時(shí)而是輕盈舞動(dòng)的晶瑩雪花……中央廣播電視總臺2024年春節聯(lián)歡晚會(huì )沈陽(yáng)分會(huì )場(chǎng)的演出中，舞臺兩側半空中八塊2米×2米的顯示屏令人矚目?！笆殖帧憋@示屏的是8名身份特殊的“舞美設計師”，身著(zhù)“中國紅”外衣，它們，正是來(lái)自沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司的工業(yè)機器人“天團”。

從智能制造的核心支撐裝備，到央視春晚的舞美，這是一場(chǎng)將傳統文化與現代科技融合的“跨界演出”。

“這次是新松重載工業(yè)機器人首次在舞臺亮相，而且是央視春晚舞臺?！毙滤蓹C器人智能裝備事業(yè)部高級總監趙喜盛介紹說(shuō)。

據介紹，這次春晚舞臺上，機器人主要承擔兩個(gè)節目任務(wù)，一個(gè)是拿著(zhù)2米×2米的顯示屏，配合節目做展示動(dòng)作，另一個(gè)是拿著(zhù)近200公斤重的燈光設備，根據節目需要展示不同角度、不同姿態(tài)的燈光效果?！盀榱藵M(mǎn)足大負載的搬運需求，我們選擇了重載工業(yè)機器人?！壁w喜盛說(shuō)。

工業(yè)機器人就像人類(lèi)的手臂，通過(guò)多自由度的組合實(shí)現不同軌跡和角度的運動(dòng)規劃，是機器人家族中應用廣泛的成員。而此次亮相的重載工業(yè)機器人，是一款多功能智能機器人。機器人采用強勁型手腕，高扭矩設計，額定負載高達210公斤，勝任各類(lèi)常見(jiàn)大負載工作任務(wù)，可以熟練駕馭點(diǎn)焊、裝配、搬運、碼垛、涂膠等各類(lèi)工藝。

新松工業(yè)機器人應用在汽車(chē)焊接現場(chǎng)。新華社發(fā)

確定參與春晚演出任務(wù)后，近10名機械設計工程師、工藝工程師對重載機器人的后臺軟件進(jìn)行調整，為機械臂編排了多套動(dòng)作。但是到了現場(chǎng)和各部門(mén)配合后，發(fā)現機械臂和演員之間缺乏互動(dòng)，針對這一問(wèn)題，項目組和研發(fā)人員一起探討，把編程邏輯進(jìn)行了調整，做了一些延時(shí)和加減速，提高了機器人的動(dòng)態(tài)性能，不僅使動(dòng)作和音樂(lè )旋律、節拍完全匹配，也更富有動(dòng)感。

沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司工程師在春晚彩排現場(chǎng)調試機器人動(dòng)作效果。新華社發(fā)

燈光效果展示對于機器人動(dòng)作的同步性要求非常高，一旦動(dòng)作同步性稍有差異，光線(xiàn)就會(huì )將這種不同步放大得格外明顯。團隊在機器人的同步性和穩定性上反復調試、演練，最終使8臺機器人的動(dòng)作整齊劃一、分毫不差。

從沈陽(yáng)分會(huì )場(chǎng)的演出彩排開(kāi)始到結束，“舞美設計師”前前后后一共編排了20多套動(dòng)作。每一次動(dòng)作編排都要趁演員休息的時(shí)候進(jìn)行，項目組幾乎每天都要在現場(chǎng)調試到后半夜，更有過(guò)多次通宵彩排的經(jīng)歷。

12月、1月是沈陽(yáng)一年中最冷的時(shí)候，項目組在現場(chǎng)一待就是十幾個(gè)小時(shí)，即使穿著(zhù)厚厚的羽絨服和棉鞋，大家還是被凍得雙腳發(fā)麻，渾身發(fā)抖。因為長(cháng)時(shí)間的熬夜和低溫環(huán)境，團隊成員幾乎每個(gè)人都病了一輪。

新松工業(yè)機器人的精彩亮相，讓全國觀(guān)眾記住了那抹亮麗的“中國紅”。那上下?lián)]舞旋轉的機械臂猶如飛舞的巨龍，向人們展示著(zhù)遼寧發(fā)展高端裝備制造業(yè)、打造新質(zhì)生產(chǎn)力的蓬勃氣象?！爸袊墓I(yè)機器人經(jīng)歷了一個(gè)漫長(cháng)的發(fā)展過(guò)程，這次走上了春晚的舞臺，展現在全國人民面前，我們心里感到特別高興和自豪！” 趙喜盛感慨地說(shuō)。