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新松公司研制的第二代個(gè)人機器人于2008年問(wèn)世。 本文圖片由本報記者徐丹偉攝。

工業(yè)機器人已在生產(chǎn)中得到廣泛應用。

外國專(zhuān)家參觀(guān)“沈陽(yáng)機器人”。

用機器人代替或協(xié)助去完成一些我們不愿從事或者做不了的工作，一直是科學(xué)家們努力嘗試和不懈追求的目標。

在科學(xué)技術(shù)迅速發(fā)展的今天，“沈陽(yáng)機器人”家族也正在不斷拓寬自身的實(shí)用領(lǐng)域。

在“沈陽(yáng)機器人”研發(fā)基地，與大眾生活密切相關(guān)的服務(wù)機器人研究最近取得了喜人成果：國內首臺具有生命探測功能的井下探測救援機器人剛剛問(wèn)世，第三代服務(wù)機器人也已進(jìn)入研發(fā)階段。

沈陽(yáng)工業(yè)機器人已成功走進(jìn)了汽車(chē)、摩托車(chē)、電子、電器、煙草、化工、食品、金融、醫藥、地鐵、隧道、印刷出版等眾多生產(chǎn)行業(yè)，發(fā)揮越來(lái)越大的作用。

可以預見(jiàn)，“沈陽(yáng)機器人”必將越來(lái)越深入和廣泛地影響普通百姓的生活。

主攻方向——

服務(wù)機器人列入發(fā)展規劃

在沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司辦公樓一樓大廳里，展示著(zhù)兩臺外形可愛(ài)的機器人：它們的身高在60厘米左右，其中一個(gè)小家伙穿著(zhù)一身銀灰色外套，另一個(gè)小家伙則是綠色夏裝的打扮。

它們是該公司于2008年研制成功的第二代個(gè)人機器人，名字叫 “亮亮”和“晶晶”。

企劃部長(cháng)哈恩晶向記者介紹說(shuō)，開(kāi)發(fā)服務(wù)機器人并加快其產(chǎn)業(yè)化，是目前公司的主攻方向。早在2006年5月末，服務(wù)機器人項目就已在公司正式立項了。

公司研究院院長(cháng)徐方表示：“我國社會(huì )老齡化問(wèn)題日益突出，將來(lái)對服務(wù)機器人的需求必然會(huì )很旺盛。照顧孩子學(xué)習、做游戲，為老人讀報解悶，提醒病人按時(shí)吃藥、足不出戶(hù)地接受治療，當主人外出時(shí)看家護院，承擔洗衣、吸塵等繁瑣家務(wù)等等，未來(lái)這些任務(wù)均可由服務(wù)機器人來(lái)完成。服務(wù)機器人的研究被列入了我國‘十一五’發(fā)展規劃，而且在世界范圍內這也是科研的熱點(diǎn)。 ”

2006年4月28日，新松公司研制出了中國第一代個(gè)人機器人樣機 “亮亮”和“月月”，2008年6月第二代個(gè)人機器人問(wèn)世。

2008年北京奧運會(huì )前夕，專(zhuān)門(mén)為行政審批服務(wù)中心研制的智能政務(wù)迎賓機器人正式上崗，它的外形完全仿照真人設計，身高1.6米，體重50公斤，機器人的手、腳均可活動(dòng)，具有自主行走、自動(dòng)避障、遙控操作、語(yǔ)音交互等先進(jìn)功能。機器人的胸前還裝有一塊電子顯示屏，市民可以在上面查閱信息。

2009年底，新松公司研發(fā)的井下探測救援機器人在山東濟南順利通過(guò)科技鑒定，這是我國國內首臺具有生命探測功能的井下探測救援機器人。它在正壓防爆技術(shù)、基于機械臂的全方位環(huán)境探測技術(shù)等方面均達到了先進(jìn)水平。該機器人采用音頻探測、視頻觀(guān)測、紅外線(xiàn)成像等多傳感器綜合探測技術(shù)，實(shí)現對井下溫度、壓力、氧氣、瓦斯濃度等多項環(huán)境參數的全方位探測。

哈恩晶說(shuō)，井下探測救援機器人是項目組憑借多年來(lái)在智能機器人研發(fā)方面的技術(shù)積累，經(jīng)過(guò)3年的攻關(guān)研制成功的。她還透露說(shuō)：“現在，我們公司的第三代服務(wù)機器人也進(jìn)入了研發(fā)階段。

批量生產(chǎn)——工業(yè)機器人越來(lái)越實(shí)用

“其實(shí)，機器人離我們的生活一點(diǎn)都不遠。 ”哈恩晶引領(lǐng)記者走進(jìn)產(chǎn)品中心，邊參觀(guān)邊介紹。

她說(shuō)：“舉例說(shuō)，汽車(chē)正在進(jìn)入越來(lái)越多的家庭，而汽車(chē)在生產(chǎn)過(guò)程中有很多工藝環(huán)節就是由機器人完成的。激光切割、高壓水切割及車(chē)門(mén)、車(chē)座、車(chē)軸、底座焊接，還有裝配汽車(chē)后橋、發(fā)動(dòng)機等，都是由工業(yè)機器人來(lái)承擔的。另外，我們日常用到的手機和電腦里的芯片加工，一般都是由潔凈機械手來(lái)完成的。 ”

新松公司開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的潔凈機械手、真空機械手已經(jīng)在廠(chǎng)家得到應用，“應客戶(hù)的需求，我們將馬上進(jìn)行批量生產(chǎn)。 ”哈恩晶說(shuō)。

該公司研制出的動(dòng)車(chē)組支架檢修線(xiàn)AGV系統，目前已經(jīng)生產(chǎn)了30多臺，即將投入到實(shí)際應用中。

沈陽(yáng)地鐵一號線(xiàn)所安裝的150多臺售票系統、300多臺檢票系統，也是新松公司的產(chǎn)品。

在工業(yè)機器人自動(dòng)化裝備產(chǎn)業(yè)，轎車(chē)底板點(diǎn)焊機器人系統、汽車(chē)消聲器雙吊裝機器人焊接系統、汽車(chē)總成機器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線(xiàn)、摩托車(chē)車(chē)架弧焊機器人系統、機器人自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線(xiàn)、弧焊機器人、點(diǎn)焊機器人、裝配型機器人、激光加工機器人、曲軸搬運機器人等的研發(fā)成功，無(wú)不給工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了極大便利。

在物流倉儲自動(dòng)化裝備產(chǎn)業(yè)，自動(dòng)導向車(chē)、堆垛機、碼（拆）垛機器人、物流自動(dòng)輸送與自動(dòng)作業(yè)設備、物流控制與管理系統等產(chǎn)品，應用領(lǐng)域涵蓋了自動(dòng)化立體倉庫、倉儲中心、配送中心、應用AGV的各種輸送線(xiàn)、檢測線(xiàn)和汽車(chē)總裝生產(chǎn)線(xiàn)。

在軌道交通自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)，軌道交通自動(dòng)售檢票系統和環(huán)境監控系統等機器人技術(shù)，廣泛應用到地鐵、輕軌、快速公交、快速鐵路上。

在激光產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，新松自主研發(fā)的首臺模塊化大功率二氧化碳激光器已被列入國家“863計劃”，關(guān)鍵零部件激光修復技術(shù)已走到世界前列。

哈恩晶介紹說(shuō)，現在沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司已經(jīng)成功地將一些核心技術(shù)轉化為系列機器人產(chǎn)品裝備，在工業(yè)、交通、能源、民生等領(lǐng)域開(kāi)創(chuàng )了機器人行業(yè)應用的新興市場(chǎng)。

未來(lái)發(fā)展——走進(jìn)家庭深入社會(huì )服務(wù)領(lǐng)域

中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所辦公室主任周船向記者介紹說(shuō)，作為“中國機器人的搖籃”，他們所今后仍將把提升自主創(chuàng )新能力和可持續發(fā)展能力作為工作主線(xiàn)，以解決關(guān)系國家全局和長(cháng)遠發(fā)展的基礎性、戰略性、前瞻性重大科技問(wèn)題為著(zhù)力點(diǎn)，聚焦于新能源、信息網(wǎng)絡(luò )、人口健康、空間與海洋科學(xué)、國家安全等對國民經(jīng)濟、區域經(jīng)濟科學(xué)發(fā)展和持續發(fā)展有重大意義的學(xué)科領(lǐng)域，努力突破帶動(dòng)技術(shù)創(chuàng )新、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)革命的前沿科學(xué)問(wèn)題，更好發(fā)揮該所中國機器人研發(fā)“火車(chē)頭”的作用。

??? 哈恩晶向記者預測了新松公司正在研發(fā)的家用服務(wù)機器人未來(lái)將對我們生活產(chǎn)生的影響——

??? 家用教育娛樂(lè )機器人：從寓教于樂(lè )出發(fā)，針對3到15歲不同年齡段的孩子，采用不同教育風(fēng)格的多媒體互動(dòng)教育和人工智能軟件，讓機器人陪伴孩子一起成長(cháng)；

??? 家用保安機器人：安裝有多種視頻監控設備和環(huán)境檢測設備，家人外出后仍可以通過(guò)手機、網(wǎng)絡(luò )等隨時(shí)查看家中的安全狀況，還可以通過(guò)機器人來(lái)控制家里的家電設備；

??? 情感陪護機器人：針對老年人的心理和生理特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)適合老年人心理養老的交互軟件和生理信號檢測模塊，通過(guò)機器人把老年人的各種生理參數傳遞到遠程醫院或社區的監控中心，讓老年人可以在家中隨時(shí)享受遠程醫療的專(zhuān)業(yè)服務(wù)。

??? 哈恩晶說(shuō)，服務(wù)機器人將著(zhù)重向智能化發(fā)展。未來(lái)它們將可以像人一樣說(shuō)話(huà)、聽(tīng)聲音、看東西、思考問(wèn)題等?？茖W(xué)家還希望機器人有一天能夠 “善解人意”，對主人具有“察言觀(guān)色”的能力。比如機器人發(fā)現主人不愉快時(shí)，它會(huì )唱歌、跳舞逗你開(kāi)心，當主人心情比較好時(shí)，它會(huì )幽默風(fēng)趣地同主人開(kāi)玩笑。

??? 未來(lái)機器人還將走向微型化。微型機器人體積小、工作能力強，具有廣闊的應用前景。

??? 發(fā)展機器人技術(shù)，降低機器人成本，使家用服務(wù)機器人盡快走進(jìn)百姓家庭并成為家庭的重要組成部分，這個(gè)發(fā)展方向的市場(chǎng)潛力十分巨大。

記者采訪(fǎng)了解到，新松公司未來(lái)研發(fā)方向將更側重于社會(huì )服務(wù)領(lǐng)域，生產(chǎn)出更多的實(shí)用機器人，以代替人來(lái)從事危險、枯燥、重復性的勞動(dòng)或者人難以完成的工作。在醫療衛生領(lǐng)域有康復機器人，在公共安全領(lǐng)域有排險機器人，還有下水道工作機器人、深海工作機器人、教育機器人、無(wú)人搬運機器人、納米機器人等等，服務(wù)機器人的研制之旅正在漸入佳境。

■鏈接

“沈陽(yáng)機器人”走進(jìn)生產(chǎn)與生活

??? ▇2008年9月，新松公司自主研制的“油田修井自動(dòng)化操作機”在盤(pán)錦石油裝備博覽會(huì )上正式亮相并交付用戶(hù)。

??? ▇2009年6月，二氧化碳激光打標機人、光纖激光打標機研制成功，標志著(zhù)激光打標產(chǎn)品走入實(shí)用化階段，可配套生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現飛行激光標刻。

??? ▇2009年7月，為沈陽(yáng)地鐵一號線(xiàn)研制的檢售票系統正式運往西部五站現場(chǎng)，并進(jìn)行安裝調試。

??? ▇2009年7月，“沈陽(yáng)地鐵二號線(xiàn)一期及北延線(xiàn)工程環(huán)境與設備監控系統集成”項目中標。

□本報記者/徐曉敬