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中新網(wǎng)遼寧新聞2月10日電 9日的總臺龍年春晚上，在全場(chǎng)觀(guān)眾和全球億萬(wàn)電視觀(guān)眾的注視下，8條伴隨歌曲舞動(dòng)的紅色“機械龍”為沈陽(yáng)分會(huì )場(chǎng)增添了喜慶的年味和硬核的工業(yè)風(fēng)。這些動(dòng)作整齊劃一、精巧靈動(dòng)的機械臂正是沈陽(yáng)高端裝備制造業(yè)的驕傲，百分百的“新松制造”，代表著(zhù)新松工業(yè)機器人高超的技術(shù)水平。

　　為了展示出新松機器人的風(fēng)采、展示出遼寧的風(fēng)采，新松的春晚演出項目團隊承擔了難以想象的壓力，付出了太多不為人知的辛苦。這一期《最美新松人》就讓我們走近這群幕后英雄，了解他們的春晚故事。

　　關(guān)鍵時(shí)刻承擔重任

　　時(shí)間回到2023年12月，央視春晚沈陽(yáng)分會(huì )場(chǎng)導演組來(lái)新松調研，提出希望將工業(yè)機械臂融入到表演中，以體現遼寧高端裝備制造業(yè)和遼寧振興發(fā)展的“成色”。公司領(lǐng)導經(jīng)過(guò)細致研判，決定接下這個(gè)光榮又艱巨的任務(wù)，責成智能裝備BG高級總監趙喜盛組建團隊，讓SR210D工業(yè)機器人亮相龍年春晚！

　　剛接到這個(gè)任務(wù)時(shí)，趙喜盛的心里既有興奮，也有些擔心。他坦言，“在不到20天的時(shí)間里完成場(chǎng)景搭建和動(dòng)作編排，不僅要滿(mǎn)足節目組的要求，更要在全國人民和全球觀(guān)眾面前亮相，這個(gè)壓力確實(shí)有點(diǎn)大?！?/p>

　　雖然有壓力，但有了公司領(lǐng)導的全力支持和對產(chǎn)品的信心，他還是快速地進(jìn)入了籌備狀態(tài)，結合表演需要和公司內部資源，從生產(chǎn)端緊急調撥了10臺SR210D工業(yè)機器人，再從部門(mén)里選出了幾名精干的機械設計工程師、工藝工程師。就這樣，新松機器人龍年春晚項目組迅速組建完畢。

　　技術(shù)細節絕不含糊

　　這次參與表演的節目，綜合運用了歌唱演員、舞蹈演員、舞美燈光、機器人等表演元素，同時(shí)還要配合現場(chǎng)觀(guān)眾和電視直播的效果，給機器人的動(dòng)作編排帶來(lái)很大挑戰。

　　傳統機械臂的應用場(chǎng)景是工廠(chǎng)的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，根據工況需求完成搬運、碼垛、點(diǎn)焊等動(dòng)作。而這次在春晚的舞臺上，機械臂主要承擔兩個(gè)節目任務(wù)，一個(gè)是拿著(zhù)2m×2m的顯示屏，配合節目做展示動(dòng)作，另一個(gè)是拿著(zhù)近200公斤重的燈光設備，根據節目需要展示不同角度、不同姿態(tài)的燈光效果。

　　項目組在機械臂的后臺軟件上做了一些調整，滿(mǎn)足了大負載的搬運需求，并根據節目組的要求為機械臂編排了多套動(dòng)作。但是到了現場(chǎng)和各部門(mén)配合后，發(fā)現機械臂和演員之間缺乏互動(dòng)，舞臺效果不甚理想。項目組和導演反復演練、觀(guān)察，發(fā)現問(wèn)題出在機器人的節拍與歌曲旋律不匹配上。

　　針對這一問(wèn)題，項目組和研發(fā)人員一起探討，把編程邏輯進(jìn)行了調整，做了一些延時(shí)和加減速，提高了機器人的動(dòng)態(tài)性能，不僅使動(dòng)作和音樂(lè )旋律、節拍完全匹配，也更富有動(dòng)感。團隊成員和導演組反復磨合，利用舞臺的間歇時(shí)間進(jìn)行編排、調試，用了兩天的時(shí)間，終于達到了滿(mǎn)意的效果。

　　燈光效果展示對于機器人動(dòng)作的同步性要求非常高，一旦動(dòng)作同步性稍有差異，光線(xiàn)就會(huì )將這種不同步放大得格外明顯。團隊在機器人的同步性和穩定性上反復調試、演練，最終使8臺機器人的動(dòng)作整齊劃一、分毫不差。

　　困難重重迎難而上

　　在這次春晚彩排舞臺上，新松的8個(gè)機械臂算得上是常駐演員了，從沈陽(yáng)分會(huì )場(chǎng)的演出開(kāi)始到結束，一直在兢兢業(yè)業(yè)地進(jìn)行表演。團隊也在不停地根據節目的調整進(jìn)行調試，前前后后一共編排了20多套動(dòng)作。每一次動(dòng)作編排都要趁演員休息的時(shí)候進(jìn)行，項目組幾乎每天都要在現場(chǎng)彩排調試到后半夜，更有過(guò)多次通宵彩排的經(jīng)歷。

　　晚上彩排，白天還要去公司正常上班，趙喜盛很理解項目組的辛苦，他將團隊編成了不同班次輪換，可是組員們還是遇到了極大的困難。

　　12月、1月是沈陽(yáng)一年中最冷的時(shí)候，彩排現場(chǎng)的溫度只有4、5度，項目組在現場(chǎng)一待就是十幾個(gè)小時(shí)，即使穿著(zhù)厚厚的羽絨服和棉鞋，大家還是被凍得雙腳發(fā)麻，渾身發(fā)抖。不只是團隊成員，寒冷的天氣對機器人內部的機械結構也會(huì )造成影響，他們只能通過(guò)多運行熱機來(lái)使機器人保持一個(gè)比較良好的工作狀態(tài)。

　　因為長(cháng)時(shí)間的熬夜和低溫環(huán)境，團隊成員幾乎每個(gè)人都病了一輪。機械設計工程師杜星發(fā)燒到了38.9度，可他還是連續在現場(chǎng)干了12天，白天照常去公司工作。他說(shuō)，“只能吃藥頂著(zhù)了，既然交給咱們干了，說(shuō)啥也得干好?！?/p>

　　工藝工程師周斌之前髕骨骨折，還沒(méi)完全康復，就進(jìn)入了項目組?，F場(chǎng)沒(méi)有座位，團隊大部分時(shí)間需要站著(zhù)調試和等待，只有在食堂吃飯的時(shí)候能坐下休息一會(huì )。他于是就這樣一直堅持著(zhù)，從沒(méi)有要求過(guò)特殊的照顧。

　　在彩排任務(wù)最重的時(shí)候，工藝工程師吳晶宇的孩子生病發(fā)燒。他上午帶著(zhù)孩子去醫院打針，下午到現場(chǎng)進(jìn)行調試，一直干到后半夜。從彩排現場(chǎng)回到家，他稍微打盹休息一下，早上又要帶孩子去醫院。這樣日夜“連軸轉”，同事們都勸他多休息一下，可任務(wù)面前，他靠著(zhù)使命感和新松人特有的一股韌勁兒扛了下來(lái)。

　　“咱們新松人都比較能吃苦，關(guān)鍵時(shí)刻能堅持、頂得住”，機械設計工程師許鵬飛拍著(zhù)胸脯說(shuō)。有一次，因為彩排周期緊張，第二天就要錄制，留給他們的調試時(shí)間只有一天。他在現場(chǎng)配合燈光師進(jìn)行調試，連續工作了18個(gè)小時(shí)。當被問(wèn)到長(cháng)時(shí)間熬夜后是什么感覺(jué)時(shí)，他笑著(zhù)說(shuō)道：“當時(shí)感覺(jué)腦袋都是木的，但是看到調試后的機器人運行流暢，心里也很高興，終于把想要的效果調出來(lái)了?！?/p>

　　新松智造精彩亮相

　　動(dòng)作編排不停調整，彩排現場(chǎng)不停調試，這種反反復復、一遍一遍的排練，的確非常熬人?？僧斚氲叫滤傻墓I(yè)機器人要登上全國人民最關(guān)注的的春晚舞臺，大家的心氣兒又提起來(lái)了，就好像自家的孩子要登臺表演一般。趙喜盛感慨道：“中國的工業(yè)機器人經(jīng)歷了一個(gè)漫長(cháng)的發(fā)展過(guò)程，現在終于從后臺走向前臺，這次還走上了春晚的舞臺，展現在全國人民面前，我們心里非常高興和自豪?！?/p>

　　說(shuō)起在春晚的舞臺上使用新松的工業(yè)機器人，沈陽(yáng)分會(huì )場(chǎng)導演楊松特表示，在決定設立沈陽(yáng)分會(huì )場(chǎng)后，導演組第一時(shí)間就想到了把新松的機器人和春晚舞臺做一個(gè)結合，新松的領(lǐng)導和工程師們給予了大力支持，從前期的裝配到進(jìn)場(chǎng)后的調試，每個(gè)人都卯足勁頭，全力以赴。大家都希望在短短的幾分鐘內讓機械臂有充分的展示，給觀(guān)眾們帶來(lái)全新的視覺(jué)感受，讓工業(yè)機器人的加入為舞臺增加更多的科技創(chuàng )新和工業(yè)元素，展現遼寧振興、東北振興的蓬勃氣象。

　　新松工業(yè)機器人的精彩亮相，讓全國觀(guān)眾記住了那抹亮麗的“中國紅”。那上下?lián)]舞旋轉的機械臂猶如飛舞的巨龍，向人們展示著(zhù)遼寧發(fā)展高端裝備制造業(yè)、打造新質(zhì)生產(chǎn)力的龍舞九天的雄心壯志。

　　春晚結束后，從彩排現場(chǎng)回到實(shí)驗室和車(chē)間，項目組的研發(fā)人員和工程師再次穿上樸素的工裝，埋頭到一遍一遍的測試、計算、調試中，正如之前他們最熟悉的那樣。車(chē)間里一排排的“中國紅”機械臂也還在千萬(wàn)次不知疲倦地揮動(dòng)，演繹著(zhù)比舞臺上更美的新松“龍之舞”。（完）

責任編輯：王新