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新華網(wǎng)沈陽(yáng)4月25日電 近日，新松機器人自動(dòng)化股份有限公司近百臺焊接機器人在吉利義烏基地焊裝主線(xiàn)完成批量部署，與德系機器人同臺競技，標志著(zhù)我國工業(yè)機器人在汽車(chē)焊裝核心工序實(shí)現大規模應用。

進(jìn)入吉利義烏基地的現代化工廠(chǎng)，自動(dòng)化輸送線(xiàn)如巨龍盤(pán)旋，一輛輛嶄新的新能源高端汽車(chē)正緩緩駛下總裝線(xiàn)。輸送線(xiàn)兩側，近百臺身披“SIASUN（新松）”標識的國產(chǎn)大負載工業(yè)機器人整齊列陣，焊槍此起彼落，精準舞動(dòng)于車(chē)身各個(gè)關(guān)鍵焊點(diǎn)。

據介紹，汽車(chē)焊裝是整車(chē)制造中工藝最復雜、對設備穩定性要求最高的環(huán)節，行業(yè)對機器人平均無(wú)故障工作時(shí)間的要求不低于8萬(wàn)小時(shí)。此次部署的新松機器人通過(guò)全棧自研技術(shù)閉環(huán)，成功滿(mǎn)足這一嚴苛標準，核心部件包括控制器、伺服電機、驅動(dòng)器等均實(shí)現國產(chǎn)化，核心技術(shù)自主可控。

此次應用覆蓋白車(chē)身/下車(chē)身主線(xiàn)和四門(mén)兩蓋、前后地板、側圍等部裝線(xiàn)核心工位，涉及點(diǎn)焊、快換、涂膠、螺柱焊、自沖鉚接與流鉆焊等多種關(guān)鍵工藝。其中，自沖鉚接與流鉆焊技術(shù)主要用于鋁合金、鋼材、復合材料等異種材料的連接，是新能源汽車(chē)輕量化制造的重要工藝。

為縮短現場(chǎng)調試周期、降低產(chǎn)線(xiàn)停擺風(fēng)險，新松公司還與吉利團隊聯(lián)合開(kāi)發(fā)了面向國產(chǎn)機器人的仿真離線(xiàn)與虛擬調試技術(shù)，構建高精度數字孿生模型。通過(guò)該技術(shù)，數十臺機器人調試周期從過(guò)去數十天縮短至4天左右，實(shí)現多品牌機器人混線(xiàn)協(xié)同與快速換產(chǎn)。

據了解，新松＆吉利國產(chǎn)機器人汽車(chē)焊裝生產(chǎn)線(xiàn)項目自2022年啟動(dòng)，當年年底，首批兩臺機器人發(fā)往吉利梅山基地，72小時(shí)內完成了對進(jìn)口機器人的工位替換。此后，新松機器人產(chǎn)品在吉利多個(gè)基地陸續部署，應用場(chǎng)景涵蓋點(diǎn)焊、弧焊、搬運、涂膠等多種工藝。

目前，新松工業(yè)機器人已在多家知名汽車(chē)品牌焊裝線(xiàn)批量應用，為我國汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈安全提供了關(guān)鍵裝備支撐。