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　　連續19年蟬聯(lián)全美首富的比爾·蓋茨曾撰文，如果他現在是二十歲的話(huà)，肯定會(huì )選擇機器人作為創(chuàng )業(yè)首選目標。他預言，機器人創(chuàng )業(yè)將會(huì )再現計算機產(chǎn)業(yè)的快速崛起之路，在不遠的未來(lái)徹底改變人類(lèi)的生產(chǎn)和生活方式。

　　實(shí)現跨越 夢(mèng)想照進(jìn)現實(shí)

　　位于北京航天橋的電動(dòng)車(chē)充換電站已經(jīng)穩定運行一年多，這座由沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司承建的換電站，專(zhuān)門(mén)為北京市的電動(dòng)環(huán)衛車(chē)提供電池更換服務(wù)。

　　這里的核心工作系統是自動(dòng)化電池交換系統，也稱(chēng)作自動(dòng)換電機器人。電池即將耗盡的電動(dòng)車(chē)駛入換電站，機械手臂將重達幾百公斤的專(zhuān)用電池組從車(chē)上取出，放入電池庫充電，再將充滿(mǎn)電的替換電池裝入電動(dòng)車(chē)，全程無(wú)需人工介入。據工作人員介紹，一輛8噸的環(huán)衛車(chē)可以在4分鐘內完成換裝電池，16噸環(huán)衛車(chē)的換裝電池時(shí)間可控制在8分鐘以?xún)取?/p>

　　華晨寶馬沈陽(yáng)工廠(chǎng)的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上，AGV(移動(dòng)機器人)精確地執行著(zhù)配件及物料的運送任務(wù)。新松機器人副總裁、董秘趙立國介紹，AGV可實(shí)現汽車(chē)發(fā)動(dòng)機、后橋、油箱等部件的動(dòng)態(tài)自動(dòng)化裝配，與人工操作相比，具有成本低，產(chǎn)品一致性高的特點(diǎn)。另外，AGV作為自動(dòng)移動(dòng)平臺，搭載攝像頭、機械手臂、激光焊槍等終端設備后，可實(shí)現偵查、搜集、焊接等功能，應用領(lǐng)域極為廣泛。

　　換電機器人和AGV只是工業(yè)機器人在具體應用中的縮影。工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現代化智能裝備。國外工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟，目前已發(fā)展成為標準設備，被廣泛應用于工業(yè)領(lǐng)域。

　　業(yè)內通常將工業(yè)機器人分為日系和歐系。日系的主要代表有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司;歐系主要有德國KUKA、CLOOS，瑞典ABB，意大利COMAU，奧地利IGM公司等。

　　工業(yè)機器人在制造業(yè)的應用范圍越來(lái)越廣泛，其標準化、模塊化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化程度越來(lái)越高，功能也越發(fā)強大，正朝著(zhù)成套技術(shù)和裝備的方向發(fā)展。在發(fā)達國家，工業(yè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)已成為自動(dòng)化裝備的主流。汽車(chē)、電子電器、工程機械等行業(yè)大量使用工業(yè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，不僅節約了人工成本，而且能夠確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)高效。

　　隨著(zhù)工業(yè)機器人的智能化水平不斷提高，其應用范圍將朝著(zhù)更深、更廣的方向發(fā)展。目前，工業(yè)機器人已從傳統制造業(yè)推廣到諸如采礦、建筑以及水電系統維護等非制造業(yè)領(lǐng)域。此外，軍事國防、醫療衛生、生活服務(wù)等領(lǐng)域，機器人也大顯身手，如無(wú)人飛行器、警備機器人、醫療機器人、家政服務(wù)機器人等均為應用實(shí)例。

　　機器人技術(shù)國家工程研究中心副主任、沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎博士，作為項目負責人主持過(guò)國家863項目“數字伺服驅動(dòng)系統研究”，主持并參與了中科院重大項目“集成化智能激光加工機器人系統”研究。據他介紹，我國機器人研究開(kāi)始于20世紀70年代，與發(fā)達國家相比起步稍晚。以“七五”科技攻關(guān)為契機，特別是在國家“863”計劃的支持下，經(jīng)過(guò)十幾年的研制、生產(chǎn)和應用，中國機器人產(chǎn)業(yè)從無(wú)到有，由弱變強，實(shí)現了跨越式發(fā)展。目前，國內相關(guān)科研機構和企業(yè)已經(jīng)掌握了工業(yè)機器人的核心技術(shù)，國產(chǎn)工業(yè)機器人的性能參數、生產(chǎn)工藝完全可以比肩國際一流品牌的產(chǎn)品。

　　我國工業(yè)機器人市場(chǎng)主要集中在航空航天、汽車(chē)、汽車(chē)零部件、摩托車(chē)、電器、工程機械、石油化工、電力等行業(yè)。目前，國內市場(chǎng)上已有5萬(wàn)臺左右工業(yè)機器人在服役，占全球總量的4.5%，保有量位居日、韓之后排亞洲第三，市場(chǎng)需求增速位列全球第一。

　　隨著(zhù)我國產(chǎn)業(yè)結構不斷調整升級，全球制造業(yè)中心向中國轉移，我國的機器人市場(chǎng)將會(huì )進(jìn)一步擴大。有統計顯示，2004年以來(lái)，國內機器人市場(chǎng)年平均增長(cháng)率達到40%以上;2011年增長(cháng)率達到51%，機器人新安裝量達到23000臺。國際機器人聯(lián)合會(huì )預測，到2014年中國將成為全球最大的機器人市場(chǎng)。