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本文轉載自《遼寧日報》2023年11月19日一版，原文標題《把關(guān)鍵核心技術(shù)牢牢掌握在自己手里——記遼寧“時(shí)代楷?！?、新松機器人研發(fā)群體（上）》

圖為新松機器人研發(fā)群體進(jìn)行“頭腦風(fēng)暴”，破解科研難題。新松集團供圖

本報記者 孫大衛

冬日，沈陽(yáng)市渾南區全運路33號，偌大的車(chē)間內，一群機器人正在生產(chǎn)另一群機器人。上下翻飛的“中國紅”手臂與黃色的AGV“協(xié)同作戰”，帶著(zhù)滿(mǎn)滿(mǎn)的科幻味道。

從這里走出去的機器人，無(wú)論是移動(dòng)幾十噸重的大型設備，還是進(jìn)行誤差以微米計算的精細操作；無(wú)論是在高輻射、高熱度的操作環(huán)境，還是在真空、高壓、彎曲的應用場(chǎng)景，都能舉重若輕、精準作業(yè)。

這里，便是中國規模最大、種類(lèi)最全的工業(yè)機器人生產(chǎn)基地——沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司。

在新松辦公樓墻壁上，鐫刻著(zhù)這樣一段話(huà)：“祖國和科學(xué)，我心目中的依戀和追求?？茖W(xué)事業(yè)是豪邁的事業(yè)，需要我們用畢生的精力去探索、追求和攀登?！边@段話(huà)語(yǔ)，是新松人信仰的寫(xiě)照。作為全國第一家工業(yè)機器人企業(yè)，新松從誕生起就以填補國內空白為使命。

解企業(yè)之急。一次，國內一家企業(yè)急需引進(jìn)一套重型卡車(chē)整車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)，但國際供應商提出了極為苛刻的采購條件且交付時(shí)間無(wú)法保證，急需國內企業(yè)“替補”。得知需求后，新松研發(fā)團隊挺身而出、主動(dòng)迎戰。

面對前所未有的技術(shù)空白，新松機器人研發(fā)群體只能通過(guò)反復觀(guān)摩外國企業(yè)的產(chǎn)品視頻片段，模擬制定生產(chǎn)線(xiàn)程序，再對數據模型進(jìn)行反復推敲、反復測試，甚至經(jīng)常推翻重建，再推翻再重建。時(shí)間緊迫，新松研發(fā)團隊采取“三班倒”的方式加緊研發(fā)，整理筆記達17萬(wàn)字、處理軟件代碼超過(guò)百萬(wàn)行、模型圖紙堆滿(mǎn)了3個(gè)檔案柜……一年以后，全國首臺應用于重型卡車(chē)整車(chē)裝配生產(chǎn)線(xiàn)的國產(chǎn)機器人項目順利通過(guò)驗收，打破了國際壟斷。

展大國雄姿。2018年2月25日，韓國平昌，一場(chǎng)被稱(chēng)為“北京8分鐘”的盛大演出驚艷了世界。象征第24屆冬奧會(huì )的24名輪滑演員和24個(gè)帶透明發(fā)光屏幕的智能機器人同臺獻藝，給人們帶來(lái)了一場(chǎng)融合科技與文化的視聽(tīng)盛宴。這24個(gè)智能機器人便來(lái)自新松。

“第一次成功彩排之后，韓國導演就被我們震撼了，不停地說(shuō)太精彩了?！边@場(chǎng)表演中的機器人負責人、新松集團首席技術(shù)官張雷回憶，“在冬奧會(huì )組委會(huì )聯(lián)系我們的時(shí)候，機器人表演只是作為備選，因為在那樣的國際舞臺上是不能出現任何意外的。但當時(shí)我們只有一個(gè)信念，就是要把備選變成必選，因為效果太驚艷了?？萍嫉闹袊攀乾F代的中國，我們要把祖國的最佳面貌展現給世界。這不僅是一個(gè)項目，更是一個(gè)必須完成的任務(wù)?！?/p>

然而，過(guò)程并不順利，甚至在實(shí)地彩排過(guò)程中僅僅成功過(guò)一次?！霸俪墒斓募夹g(shù)，遇到陌生的應用場(chǎng)景，也會(huì )有很多不確定性，更何況我們只有閉幕式前每天2小時(shí)的彩排時(shí)間，如果有一臺機器人不動(dòng)，就會(huì )徹底失敗?！睆埨妆硎?。經(jīng)過(guò)多個(gè)不眠之夜，張雷帶領(lǐng)12人團隊和數十套可能遇到問(wèn)題的備用方案奔赴平昌。

閉幕式過(guò)后，現場(chǎng)陷入沸騰，而張雷和他的團隊卻開(kāi)始默默收拾行囊，因為下一個(gè)重要任務(wù)還在等待著(zhù)他們。

填產(chǎn)業(yè)空白。在新松，幾乎所有機器人產(chǎn)品線(xiàn)都完成過(guò)多個(gè)國家專(zhuān)項，半導體裝備BG副總裁楊奇峰說(shuō)：“實(shí)現機器人零的突破，我們不干誰(shuí)干？”

2018年，楊奇峰和其所在科研團隊接到一項重要任務(wù)，要為一家國內頭部企業(yè)研發(fā)驅控一體化真空機械手，這種類(lèi)型的機器人一直被國際壟斷，一旦出現斷供，國家的產(chǎn)業(yè)安全將受到嚴重威脅。

半導體產(chǎn)業(yè)對機器人的要求堪稱(chēng)苛刻，需要在高壓、高溫、真空、狹小、有腐蝕性等極端環(huán)境下進(jìn)行微米級別的操作，同時(shí)還要保證在3年內24小時(shí)穩定運行不檢修。這樣的項目，市場(chǎng)不一定很大，投入卻肯定很多，同時(shí)兼顧了風(fēng)險大、難度大、時(shí)間短等特點(diǎn)。若從商業(yè)角度分析，投入回報率極低。

但現實(shí)是：行業(yè)需要，國家需要！而敢為人先，勇挑重擔又是新松人刻在骨子里的精神內涵，“我們愿意去攻這個(gè)山頭?！睏钇娣逵赂业亟舆^(guò)任務(wù)。他心里卻有些打鼓，因為早在2012年，新松就曾受客戶(hù)所托，研制出類(lèi)似的產(chǎn)品樣機，但由于緊湊性、可靠性、性能、市場(chǎng)環(huán)境等因素一直沒(méi)有實(shí)現量產(chǎn)應用。如今，6年過(guò)去了，要在半年內研發(fā)出一款全新的驅控一體化產(chǎn)品，并達到量產(chǎn)應用的水平，難度可想而知。

干！2018年，新松半導體裝備BG正式成立，集全集團力量挑選精英加入，并在資源上盡量?jì)A斜。

“別人的技術(shù)不會(huì )賣(mài)給你、讓你看，所有底層邏輯都得重新開(kāi)始，舊思路必須推倒重來(lái)?！睏钇娣甯杏X(jué)那段時(shí)間的自己都有點(diǎn)“魔怔”了，腦子里琢磨的都是新產(chǎn)品的事。他笑著(zhù)說(shuō)：“有一次，晚上睡覺(jué)夢(mèng)見(jiàn)方案通了，所有方面都適配，邏輯都是通的，困擾了好久的疙瘩終于解開(kāi)了，樂(lè )醒了，但結果發(fā)現只是做了一個(gè)夢(mèng)?！?/p>

不僅是楊奇峰，那時(shí)候半導體裝備BG所有人的心里都憋著(zhù)一股勁：“人家能造出來(lái)，咱中國人也能，新松人一定能！”最終，經(jīng)過(guò)半年多的高強度攻關(guān)后，我國第一臺驅控一體化真空機械手在新松問(wèn)世，2020年5月完成所有測試實(shí)現交付，同年完成在客戶(hù)端的驗證，獲得批量訂單，開(kāi)啟了國產(chǎn)驅控一體真空機械手的批量產(chǎn)業(yè)化應用，成功突破該產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化應用難題。

心有所信，方能行遠；學(xué)有所悟，而后篤行。從0到1、從有到優(yōu)，新松人始終牢記：關(guān)鍵核心技術(shù)是要不來(lái)、買(mǎi)不來(lái)、討不來(lái)的，只有自力更生才能掌握在我們自己手里。憑借這一信念，20多年來(lái)，這棵“新松”不斷向行業(yè)深處扎根，完成國家重要科技攻關(guān)800余項，改寫(xiě)了中國機器人只有進(jìn)口沒(méi)有出口的歷史，將枝葉伸展至全球40余個(gè)國家和地區，讓世界為“中國紅”點(diǎn)贊。