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遼寧沈陽(yáng)機器人制造企業(yè)——

優(yōu)化運動(dòng)控制算法，克服10秒的精度障礙

走進(jìn)遼寧沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司的生產(chǎn)車(chē)間，4臺紅色的機械臂上下?lián)]舞，有節奏地在一輛汽車(chē)車(chē)身上模擬焊接動(dòng)作。

“多個(gè)工業(yè)機器人協(xié)同合作，能高精度自主完成點(diǎn)焊動(dòng)作，焊接效率達到行業(yè)領(lǐng)先水平?！毙滤晒鞠嚓P(guān)負責人王曉峰說(shuō)。2023年，新松公司實(shí)現國產(chǎn)工業(yè)機器人在這一領(lǐng)域的應用突破。

“這次點(diǎn)焊機器人攻關(guān)的重點(diǎn)之一，就是基于復雜工況的新一代智能控制系統?！蓖鯐苑寤貞?，新松公司于2022年8月組建攻關(guān)團隊，經(jīng)過(guò)半年多研發(fā)，在客戶(hù)生產(chǎn)線(xiàn)測試時(shí)，機器人焊接質(zhì)量和數據通信都能達到要求，但由于單點(diǎn)焊接效率低，動(dòng)作節拍慢了10秒，“差這10秒，整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)節拍就會(huì )被打亂?！?/p>

硬件不能改變，成本不能提高，提速后要保證穩定……一個(gè)個(gè)限制條件擺在面前，王曉峰用起了“笨辦法”，把機器人運行數據畫(huà)出來(lái)，一套方案一套方案地逐個(gè)試驗。在車(chē)間盡頭的一間實(shí)驗室內，王曉峰和團隊不斷優(yōu)化機器人運動(dòng)控制算法，終于攻克了10秒的障礙，實(shí)現了汽車(chē)高端焊接生產(chǎn)線(xiàn)的自主可控。

重載戶(hù)外牽引車(chē)助力光伏龍頭企業(yè)發(fā)展智能物流，涂膠工藝工作站解決了制鞋行業(yè)柔性生產(chǎn)的難題……新松公司以應用需求端為導向，將機器人與人工智能、數字孿生等新技術(shù)交叉融合，使機器人的穩定性、智能性大幅提升，不斷拓展硬件應用邊界。

“隨著(zhù)我國智能制造水平整體提升，機器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了發(fā)展機遇。機器人技術(shù)與制造業(yè)深度融合，有利于提升產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化水平，從整體上提升產(chǎn)業(yè)競爭力?！毙滤晒炯夹g(shù)執行總監杜振軍說(shuō)。

沈陽(yáng)市工信局相關(guān)負責人介紹，沈陽(yáng)聚焦高技術(shù)含量、高端價(jià)值鏈等重點(diǎn)，全力推進(jìn)高端裝備制造產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，圍繞重大技術(shù)裝備研制爭取資金支持。2023年，沈陽(yáng)市裝備制造業(yè)完成產(chǎn)值4610.3億元，同比增長(cháng)7.6%。

責任編輯：劉佳華