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2025-07-31
【展會(huì )預告】新松即將參展北京世界機器人大會(huì )
新華社沈陽(yáng)12月16日電（記者王瑩 高爽）自動(dòng)糾偏、輕拿輕放、震動(dòng)小且穩定……近日，由新松機器人自動(dòng)化股份有限公司研制生產(chǎn)的柔性OLED機器人——SCARA機械手投入使用，這是國產(chǎn)機器人首次進(jìn)入高端柔性屏幕生產(chǎn)線(xiàn)。
隨著(zhù)智能手機、曲面電視等電子設備逐漸普及，全球顯示器生產(chǎn)廠(chǎng)家紛紛加大了對OLED顯示屏的研發(fā)力度。由于OLED顯示屏的有機塑料層輕薄且富有柔韌性，生產(chǎn)過(guò)程中對搬運要求極高。
據研發(fā)人員介紹，SCARA機械手可以在有潔凈環(huán)境要求的場(chǎng)景中從事搬運工作。機械手通過(guò)傳感器掃描和軟件算法，實(shí)現自動(dòng)糾偏、雙取雙放、數據上報等功能，識別分析器件復雜多樣的位置，實(shí)時(shí)對動(dòng)作進(jìn)行調整和對旋轉角度進(jìn)行補償。
此外，研發(fā)人員通過(guò)優(yōu)化機械結構、調整電機參數，采用高速振動(dòng)抑制技術(shù)，在保證生產(chǎn)節拍同時(shí)有效降低了機械手振動(dòng)幅度，整體性能達到國際水平——“手眼”協(xié)調的機械手，可以精準護送纖薄的OLED器件往返設備間。
除了高效穩定的運輸效率，這個(gè)擁有3.5米長(cháng)手臂的機器人還有“溫柔”的一面。研發(fā)團隊開(kāi)發(fā)了專(zhuān)用材質(zhì)，使機械手在運行過(guò)程中不僅耐高溫、抗摩擦、柔軟且耐腐蝕，不僅動(dòng)作“輕”，聲音更“輕”。
據研發(fā)人員介紹，此次新松機器人自主研發(fā)的SCARA機械手擁有高性能的控制系統、機械本體設計以及精準的重復定位，突破了多項技術(shù)困局。
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