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本報訊 記者金曉玲報道 記者12月9日獲悉，由新松機器人自動(dòng)化股份有限公司自主研發(fā)的我國首套柔性OLED機器人在國內企業(yè)成功應用，這是國產(chǎn)機器人首次進(jìn)入高端柔性屏幕生產(chǎn)線(xiàn)，標志著(zhù)我國成功突破國外技術(shù)壁壘，實(shí)現搬運柔性OLED關(guān)鍵器件環(huán)節國產(chǎn)化。

柔性OLED指的是柔性屏幕。隨著(zhù)智能手機、曲面電視等電子設備愈發(fā)趨向輕薄的顯示屏，全球相關(guān)廠(chǎng)家紛紛加大研發(fā)力度，加快“下一代屏幕技術(shù)”的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。OLED生產(chǎn)流程國產(chǎn)化問(wèn)題始終制約我國在該領(lǐng)域的發(fā)展。為打破這一困局，新松公司在反復論證試驗基礎上，實(shí)現產(chǎn)品技術(shù)、結構、外觀(guān)設計、材質(zhì)上的多項創(chuàng )新，成功研制出我國首套柔性OLED機器人——SCARA機械手。

SCARA機械手最顯著(zhù)的特點(diǎn)是擁有全新的國產(chǎn)“大腦”，工作起來(lái)“手眼”更協(xié)調，動(dòng)作更靈活精準。新松公司針對SCARA機械手控制系統進(jìn)行深度開(kāi)發(fā)，通過(guò)傳感器掃描和軟件算法，賦予其“大腦”自動(dòng)糾偏、雙取雙放、數據上報等全新功能，可識別分析器件復雜多樣的位置，實(shí)時(shí)對動(dòng)作進(jìn)行調整和補償。新松公司通過(guò)優(yōu)化機械結構、調整電機參數、創(chuàng )新采用高速振動(dòng)抑制技術(shù)等方式，將長(cháng)度達3.5米的SCARA機械手運行中的振動(dòng)幅度有效控制在正負3毫米內，使其整體性能達到國際先進(jìn)水平。