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2022年8月，習近平總書(shū)記蒞臨新松公司考察，聽(tīng)說(shuō)新松公司生產(chǎn)的機器人已廣泛應用于汽車(chē)生產(chǎn)領(lǐng)域，總書(shū)記十分高興：“過(guò)去我們要解決的是能不能造汽車(chē)的問(wèn)題，接著(zhù)又解決了能不能造好車(chē)的問(wèn)題，現在我們正在解決能不能生產(chǎn)造好車(chē)的裝備問(wèn)題。這就是創(chuàng )新驅動(dòng)發(fā)展。”

生產(chǎn)造好車(chē)的裝備——這是新松公司自2000年成立以來(lái)一直為之奮斗的主戰場(chǎng)。新松公司的工業(yè)機器人、移動(dòng)機器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)和立體倉庫已經(jīng)廣泛應用于汽車(chē)及汽車(chē)零部件行業(yè)，在多個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)成為全球各行業(yè)頭部企業(yè)的共同選擇。但在全體新松人心中，還有一座行業(yè)“珠峰”等待攀登——工業(yè)機器人汽車(chē)焊裝。

“讓國產(chǎn)工業(yè)機器人用在汽車(chē)焊裝線(xiàn)上，真正實(shí)現高水平科技自立自強，是我們的奮斗目標”、“道阻且長(cháng)，行則將至”……全體新松人在大大小小的會(huì )議上，無(wú)數次聽(tīng)到張進(jìn)總裁反復強調打破汽車(chē)焊裝高端應用外資壟斷的重要性和緊迫性，這是全體新松人的夢(mèng)想，也是自中國機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展以來(lái)所有從業(yè)者的夢(mèng)想。

其實(shí)，懷揣著(zhù)同樣夢(mèng)想的，不只機器人從業(yè)者……

 滿(mǎn)腔熱忱！ 

兩大民族企業(yè)開(kāi)展跨界合作

吉利汽車(chē)集團是中國汽車(chē)全球領(lǐng)跑者，始終以高度的社會(huì )責任感和民族情懷，為實(shí)現“讓中國汽車(chē)跑遍全世界”的汽車(chē)強國夢(mèng)不懈努力。

2022年，芯片斷供事件對全球及中國汽車(chē)行業(yè)造成了深遠影響，吉利汽車(chē)集團進(jìn)一步加快建立國產(chǎn)供應鏈體系，肩負起帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同創(chuàng )新發(fā)展的重任，用于汽車(chē)焊裝的高性能?chē)a(chǎn)點(diǎn)焊機器人也在清單之列。

自2022年伊始，吉利汽車(chē)集團多位管理人員和制造工程與管理中心團隊多次深入新松公司參觀(guān)考察，對新松公司在機器人領(lǐng)域的創(chuàng )新發(fā)展成果特別是在汽車(chē)制造領(lǐng)域的多年深耕表示肯定；新松公司高層領(lǐng)導和技術(shù)團隊也多次到到吉利汽車(chē)集團生產(chǎn)基地進(jìn)行工況考察，對吉利汽車(chē)集團長(cháng)期以來(lái)對產(chǎn)品的高品質(zhì)和嚴格工藝要求高度認可。

雙方就打造國產(chǎn)機器人汽車(chē)焊裝生產(chǎn)線(xiàn)的意愿迅速達成共識，并簽署戰略合作協(xié)議。

但面對被國外機器人廠(chǎng)商壟斷國內市場(chǎng)30余年的高端應用領(lǐng)域，雙方都十分審慎，也并非彼此的唯一選擇：

最初，新松團隊也曾考察過(guò)國內其它知名汽車(chē)主機廠(chǎng)商。高速崛起的民族汽車(chē)品牌都深知保障汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈安全穩定的必要性，但考慮到汽車(chē)焊裝的現實(shí)難度，還是只愿將國產(chǎn)機器人部署在汽車(chē)零部件產(chǎn)線(xiàn)，不愿承擔為國產(chǎn)機器人提供焊裝主線(xiàn)應用測試機會(huì )的風(fēng)險。

而吉利汽車(chē)集團也曾溝通多家國內知名機器人廠(chǎng)商，與新松公司同步開(kāi)展點(diǎn)焊機器人研發(fā)應用。但汽車(chē)焊裝技術(shù)難度大且需要配合主機廠(chǎng)開(kāi)展的改造工作繁冗復雜，其它機器人廠(chǎng)商在不同環(huán)節出現進(jìn)度滯后或中途放棄，只有新松公司既擁有相關(guān)技術(shù)儲備，又將其作為公司“一號工程”，始終如一全力以赴推進(jìn)！

最終，技術(shù)層面的理性和民族熱忱的感性，讓雙方深度互信、同心協(xié)力，共同啟動(dòng)國產(chǎn)機器人汽車(chē)焊裝生產(chǎn)線(xiàn)技術(shù)研發(fā)與項目應用的追夢(mèng)之旅。該項目獲得了國家層面的高度關(guān)注和大力支持，并協(xié)調國內知名高校及其它科研力量共同參與，構建了“企業(yè)牽頭、產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同、全鏈條閉環(huán)管理”的攻關(guān)模式。

 “從0到1”的煎熬！ 

機器人軟硬件底層框架全面調整

新松公司在工業(yè)機器人領(lǐng)域擁有30余年研發(fā)應用經(jīng)驗，從核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品到行業(yè)系統解決方案均為自研，機器人技術(shù)已較為成熟并經(jīng)過(guò)多年終端用戶(hù)考驗。

但工業(yè)機器人要想融入汽車(chē)焊裝線(xiàn)，并非簡(jiǎn)單的物理耦合，而是要完全融入車(chē)廠(chǎng)的整個(gè)生態(tài)系統——就像是把一條魚(yú)放進(jìn)魚(yú)缸，需要立即適應的不只水溫水質(zhì)，還有氧含量、光照甚至其它魚(yú)類(lèi)等所有因素。

新松公司全新研發(fā)的面向汽車(chē)焊裝線(xiàn)上應用的高性能點(diǎn)焊機器人，需要100%符合吉利標準。一方面要在軟件層面對機器人底層邏輯框架進(jìn)行整體調整，同時(shí)為了最大程度的降低國產(chǎn)品牌設備導入對生產(chǎn)的影響，需要開(kāi)展機器人PDPS仿真離線(xiàn)和虛擬調試，這在國產(chǎn)機器人尚無(wú)先例，以上軟件研發(fā)工作僅有3個(gè)月的周期；另一方面在硬件層面，也要全面符合吉利汽車(chē)集團的配套硬件要求和外部接口標準。

吉利汽車(chē)集團在此期間為新松公司給予了大力支持，密切參與前期研發(fā)、性能測試，而非僅作為產(chǎn)品采購應用方。吉利專(zhuān)家團隊多次蒞臨新松公司現場(chǎng)指導，與新松技術(shù)團隊探討每個(gè)工藝、每個(gè)流程的詳細要求和技術(shù)路線(xiàn)，同時(shí)為新松公司提供了全套的汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)工藝設備，便于新松團隊對產(chǎn)品進(jìn)行24小時(shí)暴力測試，現場(chǎng)安裝監控設備便于雙方團隊共同跟進(jìn)項目進(jìn)展。

同時(shí)每周末開(kāi)展項目例會(huì )匯報開(kāi)發(fā)進(jìn)展，參會(huì )人員級別最高至公司總裁，會(huì )上雙方領(lǐng)導充分協(xié)調新松、吉利制造工程與管理中心和各基地資源，彰顯了對項目的高度重視。

在多方共同努力下，新松公司最終研發(fā)出了節拍完全對標國外廠(chǎng)商、軟硬件完全符合吉利標準、核心零部件全部國產(chǎn)化適配的高性能點(diǎn)焊機器人，并同步完成了對線(xiàn)體集成商人員培訓以及基地維保和調試人員的定期培訓，涵蓋機器人操作、編程、應用等培訓課程，從安裝部署到實(shí)際應用全方面提升人員能力，為國家培養了一批機器人應用型人才團隊。

 “從1到100”的攀登！ 

路阻且長(cháng)，行則將至

做足所有前期準備后，2022年底，2臺新松210kg工業(yè)機器人作為“先行軍”，承載著(zhù)雙方團隊的希望，率先發(fā)往吉利梅山基地，開(kāi)展主線(xiàn)適用性驗證。為不影響工廠(chǎng)量產(chǎn)目標，雙方計劃在72小時(shí)內完成對產(chǎn)線(xiàn)德系工業(yè)機器人品牌的國產(chǎn)替換。新松團隊制定了從機器人入場(chǎng)到首件生產(chǎn)，再到批量生產(chǎn)的全階段工作計劃，將72小時(shí)拆分為以“小時(shí)”為單位的細致計劃清單。

雖然產(chǎn)品出廠(chǎng)前已通過(guò)嚴苛的性能測試，但出于對客戶(hù)的負責態(tài)度，新松團隊在制定了對進(jìn)口品牌機器人的“替換計劃”外，也制定了應對替換失敗情況的“拆除和恢復計劃”。

在吉利制造工程與管理中心和基地領(lǐng)導的支持配合下，新松團隊順利完成設備部署調試并開(kāi)始投入生產(chǎn)，期間從空運行異常測試情況、問(wèn)題清單關(guān)閉情況、生產(chǎn)節拍達成情況和質(zhì)量?jì)?yōu)化提升情況4個(gè)維度與吉利團隊高效溝通，排查出83個(gè)問(wèn)題并全部解決，問(wèn)題關(guān)閉率100%，也反向彌補提升了系統易用性和防呆性。

為進(jìn)一步驗證機器人在不同環(huán)境下的穩定性，在2023-2024年期間，雙方又在梅山、春曉、長(cháng)興、義烏等多個(gè)基地，陸續部署了包括210kg、360kg、12kg等在內多個(gè)機型的20余臺設備，將應用擴展至點(diǎn)焊、弧焊、搬運、涂膠等多個(gè)場(chǎng)景。呈現出機型持續增加、不同標準的投產(chǎn)基地數量持續增加、應用工藝持續增加、投產(chǎn)數量持續增加的良好態(tài)勢，為后續義烏基地的大批量部署應用奠定了堅實(shí)基礎。

 大批量部署！ 

48小時(shí)復線(xiàn)奇跡，45天極速交付

在吉利義烏基地機器人大批量交付階段，新松團隊采取了“分批滾動(dòng)交付、節點(diǎn)精準投產(chǎn)”的策略，整體周期大幅優(yōu)于行業(yè)平均水平。特別是針對數量最大的兩批核心訂單，從正式接單到完成交付，僅用了45天。這一速度不僅刷新了同類(lèi)大型焊裝線(xiàn)項目的交付紀錄，更確保了客戶(hù)車(chē)型能按既定計劃準時(shí)實(shí)現量產(chǎn)啟動(dòng)。

2025年十一黃金周期間，吉利義烏基地首批20臺機器人集中部署，新松團隊面臨多工藝集中導入、機器人跨區域分布、現場(chǎng)與多家集成商同步對接等多重考驗，且在汽車(chē)焊接主線(xiàn)的部分關(guān)鍵工位上，全部由新松工業(yè)機器人獨立承擔焊接作業(yè)。

面對客戶(hù)信任，新松團隊深知責任重大，連續48小時(shí)攻堅?shī)^戰，完成了從機器人程序重構、調試到最終驗證的全過(guò)程。對于每分鐘都產(chǎn)生巨額產(chǎn)值的汽車(chē)主線(xiàn)來(lái)說(shuō)，這48小時(shí)的極速響應，為客戶(hù)避免了1億元/天的潛在產(chǎn)量損失，真正詮釋了 “新松速度”。

因連續高強度作業(yè)和長(cháng)時(shí)間不眠不休，有團隊成員在產(chǎn)線(xiàn)順利復線(xiàn)后，緊繃的神經(jīng)突然放松下來(lái)，才發(fā)現自己已經(jīng)走不穩路。就是這樣凝心聚力、迎難而上的精神，讓新松團隊最終啃下這塊硬骨頭，也贏(yíng)得了吉利團隊的高度認可。

2026年春節期間，新松團隊繼續馬不停蹄，又在義烏基地開(kāi)展了項目執行以來(lái)的最大規模部署——60余臺產(chǎn)品的大批量導入。新松調試團隊的四十余名工程師主動(dòng)放棄休息，全員駐守現場(chǎng)進(jìn)行高強度調試，并主動(dòng)協(xié)助集成商推進(jìn)進(jìn)度。利用工廠(chǎng)春節假期停線(xiàn)的“窗口期”，完成了通常需要一個(gè)多月才能做完的機器人全系統調試。

這種“白加黑、五加二”的攻堅，確保產(chǎn)線(xiàn)在節后復工第一天即可恢復生產(chǎn)狀態(tài)，為項目提速目標的順利實(shí)現奠定了堅實(shí)基礎。吉利團隊成員不吝贊美道：“新松真是有責任、有擔當的好團隊。”

48小時(shí)復線(xiàn)奇跡、45天極速交付、兩大假期全程攻堅——這就是新松為本項目創(chuàng )造的“零等待”交付體驗。而從始至終，一線(xiàn)團隊都并非孤軍作戰。

為推進(jìn)公司“一號工程”，新松領(lǐng)導團隊統籌優(yōu)勢資源大力支持前線(xiàn)，派駐工藝專(zhuān)家與客戶(hù)同步辦公，提前規避風(fēng)險，并在投產(chǎn)后保留核心專(zhuān)家團隊持續駐場(chǎng)，確保“扶上馬、送一程”；生產(chǎn)端為確保緊急訂單準時(shí)交付，生產(chǎn)團隊全員一心，連續一個(gè)半月日夜趕工，通過(guò)跨地域協(xié)同作戰快速擴充產(chǎn)能；所有后勤保障部門(mén)始終提供全力支持，為重點(diǎn)項目交付構筑了堅實(shí)的資源后盾。

此外，廣大員工家屬始終理解并全力支持新松團隊的攻堅事業(yè)，義烏基地項目交付階段恰逢春節，在公司安排下，項目團隊成員和家屬們在義烏度過(guò)了一個(gè)意義特殊的新年。作為新松公司創(chuàng )新發(fā)展的堅實(shí)后盾，廣大員工家屬在公司發(fā)展的每一個(gè)關(guān)鍵節點(diǎn)都義無(wú)反顧地予以鼎力支持，是最溫暖、最可愛(ài)的人。

“公司領(lǐng)導總說(shuō)，人的一生應該至少完成一項有意義的事業(yè)。我覺(jué)得實(shí)現國產(chǎn)機器人汽車(chē)焊裝高端應用，可能就是我人生當中那項最有意義的事業(yè)！”新松項目團隊成員站在汽車(chē)焊裝線(xiàn)前自豪地說(shuō)。

此次打破了國外品牌在該領(lǐng)域的長(cháng)期技術(shù)壟斷，意味著(zhù)國產(chǎn)工業(yè)機器人在高端應用領(lǐng)域已具備與進(jìn)口設備同臺競技的實(shí)力，真正實(shí)現了從“國產(chǎn)替代”到“產(chǎn)品力比肩”的跨越，目前新松工業(yè)機器人已在包括吉利汽車(chē)集團在內的多家知名汽車(chē)品牌焊裝線(xiàn)批量應用，徹底打破了國外壟斷，進(jìn)入全面批量部署新階段。此外，新松在汽車(chē)焊裝領(lǐng)域的優(yōu)勢早已超越了單一的焊接工序，全面覆蓋產(chǎn)業(yè)鏈全工藝矩陣。

未來(lái)，新松公司將通過(guò)持續技術(shù)創(chuàng )新、產(chǎn)品迭代與應用推廣，加速包括汽車(chē)焊裝線(xiàn)內的多個(gè)高端應用領(lǐng)域完成國產(chǎn)化替代進(jìn)程，為更多國民經(jīng)濟重點(diǎn)領(lǐng)域構筑安全屏障，實(shí)現機器人高水平科技自立自強！

——全系列終