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??? 生命探測井下機器人“沈陽(yáng)造”

????? 上坡下坡，快速爬樓梯，輕松過(guò)溝壑，一臺機器人靈敏地展示各種動(dòng)作。歷經(jīng)3年時(shí)間努力，我國首臺具有生命探測功能的井下探測救援機器人日前在沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化有限公司研制成功。?，記者在新松公司見(jiàn)到了參與這臺機器人研究的科研人員。剛從山東回來(lái)的他們介紹：“機器人上的拾音器可以撿拾呼救聲音，紅外熱成像儀可以探測到人體。?”記者了解到，這臺機器人在國內首次將正壓防爆、本安防爆等多種防爆技術(shù)與機器人技術(shù)相結合，實(shí)現了防爆抗震防水功能，可在井下安全作業(yè)。救援機器人安裝井下有毒氣體、壓力、溫度等檢測儀，對現場(chǎng)危險氣體進(jìn)行檢查，確保救援人員的安全。通過(guò)雙向語(yǔ)音傳送系統，救援人員可及時(shí)了解被困人員信息與周?chē)h(huán)境，幫助井下人員樹(shù)立信心，實(shí)現互助自救。該機器人還可探測出溫度、壓力、混合氣體成分及其濃度等多項環(huán)境參數，并首次采用光纖通訊技術(shù)，實(shí)現了井下長(cháng)距離通訊，并可將井下環(huán)境實(shí)時(shí)視頻圖像傳輸。
????據介紹，這臺機器人采取履帶式行走，可在惡劣環(huán)境中靈活運動(dòng)。機器人身上安裝著(zhù)光學(xué)監視裝置，具有環(huán)境偵察能力，可以通過(guò)在機器人上安裝光學(xué)監視裝置，查看井下巷道的破壞情況，通過(guò)無(wú)線(xiàn)或有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )傳輸實(shí)時(shí)視頻圖像。此外，該機器人還可代替搶險救援人員搶先一步進(jìn)入范圍內的事故現場(chǎng)進(jìn)行探測救援，同時(shí)將采集到的各種信息以圖像、聲音和數據形式傳送到主控制中心，為制定搶險救災方案、及時(shí)進(jìn)行搶險救援提供重要依據和支持。
????科研人員說(shuō)，自然條件差、高瓦斯礦井多等諸多因素導致我國煤礦事故頻發(fā)，而在煤礦事故的搶險救援中，往往因為事故礦井巷道情況復雜、有毒有害氣體集聚等原因，次生事故極易發(fā)生。如果將機器人應用到救援中，可幫助掌握事故現場(chǎng)第一手信息和資料，提高救援效率，最大限度地減少傷亡和損失。2006年，沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化有限公司和山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所一起，圍繞我國煤礦安全生產(chǎn)和救災方面的需要，將智能機器人技術(shù)應用到煤礦救災領(lǐng)域，開(kāi)展了井下探測救援機器人的研制。
□王艾麗／本報記者／侯永鋒