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中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所最新研發(fā) 三款機器人首次亮相
時(shí)間:2017-05-22
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5月20日,一名小朋友和新松機器人自動(dòng)化股份有限公司生產(chǎn)的“松果”服務(wù)機器人對話(huà)。

新華社沈陽(yáng)5月20日電(記者王瑩)基于視覺(jué)的智能手勢控制無(wú)人機系統、地震應急搜索可變形機器人、廢墟環(huán)境自適應生命探測機器人……20日,中國科學(xué)院在沈科研機構聯(lián)合啟動(dòng)“公眾科學(xué)日”活動(dòng),中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所最新研發(fā)的3款機器人首次亮相。

其中,“人機協(xié)作的智能無(wú)人機系統”將基于視覺(jué)的智能手勢識別技術(shù)同無(wú)人機飛行平臺相結合,使無(wú)人機可以根據人的意圖來(lái)完成不同的飛行任務(wù),從而實(shí)現人機協(xié)同作業(yè)功能。沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員何玉慶介紹說(shuō),這一系統在國內首次實(shí)現了在戶(hù)外強光干擾下的人機交互飛行實(shí)驗。在降低了設備成本的基礎上將人機交互系統的應用環(huán)境拓展到了真實(shí)的戶(hù)外環(huán)境,縮短了未來(lái)智能無(wú)人機與人們真實(shí)生活的距離。未來(lái),人們將無(wú)需進(jìn)行漫長(cháng)的專(zhuān)業(yè)無(wú)人機操控學(xué)習,僅僅通過(guò)練習幾分鐘的手勢訓練,就可以控制機器人完成復雜的任務(wù)。

兩款地震救災特種機器人也同時(shí)向公眾展示。地震應急搜索可變形機器人是在國家科技支撐計劃課題支持下,開(kāi)發(fā)的一款具有自主知識產(chǎn)權的新型地震應急搜索機器人,采用模塊化鏈式結構,可主動(dòng)變換構型以適應不同的廢墟地形環(huán)境,提高了機器人的環(huán)境生存能力。

廢墟環(huán)境自適應生命探測機器人采用可變履帶自調節專(zhuān)利技術(shù)、非接觸生物雷達探測技術(shù)等,可代替救援隊員進(jìn)入地震廢墟內部,執行幸存者搜索、環(huán)境信息采集任務(wù),將雷達、視頻、音頻等信息呈現在控制終端上,為幸存者施救提供科學(xué)決策依據。

沈陽(yáng)自動(dòng)化所從上世紀80年代初在國內率先開(kāi)展機器人技術(shù)的研究,在中國機器人發(fā)展史上創(chuàng )造了幾十項“中國第一”,包括第一臺工業(yè)機器人樣機、第一臺水下機器人、第一臺脊柱微創(chuàng )手術(shù)機器人系統等。

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