RM新时代APP官网网址

走進(jìn)智造工廠(chǎng)? ?探訪(fǎng)“數字工匠” ⑥?

遼寧沈陽(yáng)，隆冬時(shí)節，記者來(lái)到位于渾南區的沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)新松公司）生產(chǎn)車(chē)間，眼前的景象頗有科幻大片的即視感：上下翻飛的“中國紅”手臂與黃色的移動(dòng)機器人“協(xié)同作戰”——機器人正在生產(chǎn)機器人。

博士工匠、新松公司中央研究院高級總監王曉峰就是給這些工業(yè)機器人裝上“大腦”的人。

6年前，28歲的王曉峰脫下東北大學(xué)的博士服，穿上一身藍色工裝，成為新松公司的一名研發(fā)人員。生產(chǎn)設計一線(xiàn)的摸爬滾打，讓他迅速成長(cháng)，在機械臂先進(jìn)控制算法與智能應用工藝研發(fā)領(lǐng)域嶄露頭角。

王曉峰和同事們設計的機器人，可以移動(dòng)幾十噸重的大型設備，可以進(jìn)行誤差以微米計算的精細操作，也可以代替工人在高輻射、高溫的操作環(huán)境中精準作業(yè)。他們研發(fā)的機器人正在改變工廠(chǎng)和工人的作業(yè)場(chǎng)景。

2023年11月8日，包括王曉峰在內的新松機器人研發(fā)團隊被遼寧省委宣傳部、省精神文明辦授予遼寧“時(shí)代楷?！狈Q(chēng)號。

▲王曉峰在進(jìn)行工業(yè)機器人調試。

01

脫下博士服穿上工裝

博士畢業(yè)時(shí)，王曉峰的就業(yè)選擇并不少，他的很多同學(xué)都追逐熱度，選擇進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)大廠(chǎng)工作。

不過(guò)，王曉峰的內心從未動(dòng)搖?！拔覍W(xué)的是控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)，課題組的老師都有在企業(yè)工作的背景，制造企業(yè)就是我施展所學(xué)本領(lǐng)的最好平臺?！?/p>

除了想要學(xué)以致用，一部名為《大國重器》的紀錄片也更加堅定著(zhù)王曉峰的選擇。

這部展現中國裝備制造業(yè)創(chuàng )新發(fā)展歷程的紀錄片，記錄了產(chǎn)業(yè)工人、工程師、科研人員等裝備制造業(yè)企業(yè)轉型升級中的“靈魂人物”，他們的奮斗和夢(mèng)想，讓王曉峰產(chǎn)生了加入其中的沖動(dòng)。10年寒窗苦讀的積累，讓他迫不及待地想在生產(chǎn)一線(xiàn)大展拳腳。

入職后，原本躊躇滿(mǎn)志的王曉峰很快意識到了自己的不足。

學(xué)習機器人操作手冊、了解行業(yè)專(zhuān)有名詞、掌握機械臂控制軟件編程規范……他如饑似渴地查資料、向同事請教。不過(guò)，對于王曉峰來(lái)說(shuō)，這恰是科研的魅力所在——在陌生的領(lǐng)域跋涉，通過(guò)學(xué)習和探索掌握規律和規則，沿途會(huì )有此路不通的沮喪，也會(huì )有不期而遇的驚喜。

“動(dòng)力外骨骼機器人新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)”是他參與的第一個(gè)項目。

這是針對腦損傷患者術(shù)后康復訓練開(kāi)發(fā)的輔助康復機器人，能根據患者身高、體重等參數選擇康復步態(tài)，支持起立、坐下、行走等康復訓練形式。

研發(fā)過(guò)程中，王曉峰又被現實(shí)上了一課。

以往書(shū)本上寫(xiě)的、導師教的參數都是理想值，而實(shí)際機械加工過(guò)程中會(huì )存在加工偏差，因此設計時(shí)需要將誤差也考慮進(jìn)去。

在理論與應用的碰撞中，王曉峰真切感受著(zhù)學(xué)以致用的快樂(lè )。

02

科研路上“打怪升級”

2018年，工業(yè)和信息化部發(fā)布“揭榜掛帥”項目——新一代智能型工業(yè)機器人研究，新松公司是參與單位之一。

公司將這個(gè)項目交到了王曉峰團隊手中。當時(shí)，項目組有8位成員，都是入職兩三年的年輕人。他們最不缺乏的就是敢闖敢拼的勇氣。

這群年輕人在科研路上不斷試錯、“打怪升級”，最終找到了最優(yōu)算法，在同時(shí)揭榜的企業(yè)中，獲得了該項目的第一名。

10秒，彈指一瞬，但想要讓工業(yè)機器人在生產(chǎn)線(xiàn)上提升10秒的節拍，卻無(wú)比艱難。

2023年3月，一家國內車(chē)企找到新松公司，提出定制一套填補國內空白的機器人——210公斤重載點(diǎn)焊機器人汽車(chē)裝配生產(chǎn)線(xiàn)。面對客戶(hù)的急切需求，新松公司經(jīng)過(guò)半年多的研發(fā)，終于進(jìn)入生產(chǎn)線(xiàn)測試階段。然而，新的問(wèn)題也隨之出現——焊接質(zhì)量和數據通信都滿(mǎn)足客戶(hù)需求，但是動(dòng)作節拍卻慢了10秒，整條生產(chǎn)線(xiàn)的節拍因此被打亂。

王曉峰所在的團隊臨危受命。

機器人硬件不能改變、控制器成本不能提高、提速后要保證性能穩定……一堆限制條件擺在了王曉峰和團隊面前。

“答案就在那里，到達的路有很多條，沒(méi)人知道哪一條是捷徑，只能反復求證?！泵鎸χ刂乩щy，他們用起了笨辦法。

王曉峰把機器人的運行數據全部用軟件在三維空間畫(huà)了出來(lái)，逐個(gè)方案嘗試。在車(chē)間盡頭的一間實(shí)驗室內，焊接工程師周斌給了王曉峰啟發(fā)，“機器人運動(dòng)軌跡的弧線(xiàn)彎比直角彎更穩定”。

經(jīng)過(guò)反復推演，王曉峰帶領(lǐng)團隊連夜修改代碼，第二天一大早，真機實(shí)驗取得成功。

激動(dòng)之余，王曉峰在自己的“朋友圈”里發(fā)了4個(gè)字：大道至簡(jiǎn)。

03

為工人研發(fā)“好用的工具”

工業(yè)機器人研發(fā)是一個(gè)從外向內的學(xué)習過(guò)程，王曉峰正越來(lái)越靠近那個(gè)核心。

每天面對冗長(cháng)的代碼、繁多的數據、復雜的公式，王曉峰沉浸其中、自得其樂(lè )。

他的手中，多個(gè)項目在交替進(jìn)行。

他經(jīng)常被突然拉進(jìn)一個(gè)技術(shù)研討群，即刻就在群里和大家開(kāi)始頭腦風(fēng)暴，“沒(méi)人會(huì )在意這是誰(shuí)主導的項目，只是希望能盡快解決難題”。

“這幾年，圍繞機器人控制器，曉峰嘗試過(guò)不同的領(lǐng)域，最終他還是堅持要回到最想做的工業(yè)機器人性能提升上?！痹谛滤晒局醒胙芯吭焊痹洪L(cháng)孫銘澤眼中，王曉峰很純粹，在工作中有明確的目標感，十分執著(zhù)。

“世界范圍內，工業(yè)機器人的絕對定位精度，是體現機器人控制器技術(shù)水平的重要指標。我們的機器人想要在高端應用領(lǐng)域立足，必須不斷提升精度指標?！蓖鯐苑甯嬖V記者，他把現在的工作重點(diǎn)放在了焊接機器人研發(fā)上。

王曉峰形容自己的工作是在為工人制造“好用的工具”。

未來(lái)，他和團隊正在研發(fā)的新一代控制系統軟件，將提升汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上焊接機器人的點(diǎn)焊節拍、工藝精度和焊接質(zhì)量。

對于王曉峰來(lái)說(shuō)，科研的動(dòng)力很直接，也很簡(jiǎn)單。

“看見(jiàn)客戶(hù)的生產(chǎn)應用場(chǎng)景發(fā)生了實(shí)實(shí)在在的改變，工人們的勞動(dòng)強度不斷下降，生產(chǎn)效率不斷提升，這就是科研的價(jià)值?！蓖鯐苑逭f(shuō)。

“朝氣蓬勃的人才隊伍，是企業(yè)持續深耕創(chuàng )新的核心支撐?！毙滤晒究偛脧堖M(jìn)期待，用更好的硬實(shí)力和軟環(huán)境，讓越來(lái)越多像王曉峰這樣的“千里馬”在制造企業(yè)的創(chuàng )新沃土上競相奔騰。

對話(huà)“數字工匠”

問(wèn)：如何看待高學(xué)歷人才扎根生產(chǎn)一線(xiàn)成長(cháng)成才？

答：高學(xué)歷人才扎根生產(chǎn)一線(xiàn)，并不是“大材小用”，而是學(xué)以致用。以我學(xué)習的控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)為例，研究對象就是各種控制器，制造企業(yè)、生產(chǎn)一線(xiàn)天然就是我創(chuàng )新創(chuàng )造的沃土。其實(shí)，無(wú)論是從事哪一種職業(yè)，在基層、在一線(xiàn)歷練都是成長(cháng)的寶貴財富。高學(xué)歷人才沉在一線(xiàn)非但不會(huì )出現“水土不服”，還能獲得從高學(xué)歷向高能力轉化的助力，從而從生產(chǎn)一線(xiàn)走向創(chuàng )新之巔。

問(wèn)：如何充分發(fā)揮企業(yè)在培育“數字工匠”中的主體作用？

答：首先，要轉變企業(yè)觀(guān)念，在育才上學(xué)會(huì )算“長(cháng)遠賬”?，F實(shí)中，企業(yè)引進(jìn)智能設備后，最缺的就是擁有“數字技能”的人才。但不少企業(yè)擔心費時(shí)費力培養出來(lái)的人才被挖走，不愿在育才上投入成本。其實(shí)，從長(cháng)遠來(lái)看，技術(shù)、技能人員“數字技能”水平提升后，可以更好地駕馭智能設備、提升企業(yè)競爭力，而企業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展也會(huì )讓人才因為看到企業(yè)的發(fā)展前景選擇留下。其次，對于加大投入培育“數字工匠”的企業(yè)，有關(guān)部門(mén)可以考慮在稅收、租金等方面給予政策優(yōu)惠，進(jìn)一步激發(fā)企業(yè)的育才熱情。此外，可以嘗試鼓勵研發(fā)機構與生產(chǎn)企業(yè)共同搭建智能制造示范生產(chǎn)線(xiàn)，為相關(guān)技術(shù)、產(chǎn)品提供測試優(yōu)化平臺，促進(jìn)相關(guān)成果轉化，讓更多工匠人才有機會(huì )實(shí)現從傳統工匠到“數字工匠”的蛻變。（口述：王曉峰 整理：劉旭）

記者 | 劉旭

編輯 | 陳曉燕 羅娟 王維硯