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25日晚，在韓國平昌冬奧會(huì )閉幕式上，由張藝謀導演的“北京8分鐘”亮相，驚艷全場(chǎng)。借助高科技和影像的變換，新松機器人為全世界帶來(lái)一場(chǎng)融匯科技與文化的視聽(tīng)盛宴。

90秒的換場(chǎng)準備時(shí)間，24個(gè)移動(dòng)機器人與輪滑舞者的精準互動(dòng)，“冰屏”上的中國畫(huà)面不斷變換……同一時(shí)刻，沈陽(yáng)新松智慧園里，新松員工也在電視機前觀(guān)看現場(chǎng)直播。

這個(gè)創(chuàng )意從項目規劃到與機器人配合演練只有不到4個(gè)月的研發(fā)生產(chǎn)周期。因為，在最初的“北京8分鐘”創(chuàng )意中并沒(méi)有機器人的參與。而在距離演出日期還有半年的時(shí)間，導演團隊通過(guò)一個(gè)偶然的機會(huì )找到了新松公司，確定了移動(dòng)機器人參與表演的全新方案。

機器人研發(fā)團隊負責人、沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司移動(dòng)機器人事業(yè)部總裁張雷說(shuō)：“從沒(méi)想過(guò)，可以在這么短時(shí)間內完成這么多的技術(shù)突破?！币驗?，這次任務(wù)跟以往完全不同，甚至可以說(shuō)是顛覆了以往對工業(yè)機器人的設計。傳統上工廠(chǎng)用的移動(dòng)機器人側重于效率、精度和速度，這也直接決定了機器人的運轉路徑多以直線(xiàn)、圓弧為主，機器人的加減速度規劃曲線(xiàn)呈現一個(gè)規則的梯形。而表演機器人為了完成完整的舞美創(chuàng )意，僅靠直線(xiàn)和圓弧轉彎的動(dòng)作是遠遠不夠的，它們需要能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉，一邊畫(huà)出一個(gè)完美的弧形，而且是多臺機器人的協(xié)調運轉。

室外演出的移動(dòng)機器人面臨的另一個(gè)難題就是更加復雜的自然環(huán)境。冬奧會(huì )閉幕式期間恰逢平昌地區大風(fēng)降溫天氣，加上活動(dòng)場(chǎng)地并非水平狀態(tài)，這些都給機器人的正常運行添加了很多不確定因素?！氨本?分鐘”總制作人沙曉嵐透露：“我們把設備在冰庫里放了整整48小時(shí)，機器人一樣可以正常運轉。我們還做了每秒8米的風(fēng)動(dòng)實(shí)驗，在此風(fēng)速下仍然可以（準確）走?！?/p>

演出現場(chǎng)，機器人距離舞臺周?chē)沫h(huán)境參照直線(xiàn)距離近百米，演出場(chǎng)地人流多，如何讓機器人看得見(jiàn)、看得準，也是團隊面臨的問(wèn)題。稍有偏差，機器人可能就迷失了方向。新松的移動(dòng)機器人團隊針對這些特殊的情況，專(zhuān)門(mén)研制了全新的導航控制算法，確保所有移動(dòng)機器人在演員移動(dòng)頻繁、場(chǎng)地光照復雜的情況下仍然能夠精準定位和運動(dòng)。

8分鐘的表演中，機器人與輪滑舞者互動(dòng)，并攜手從平昌穿越到2022年的北京。這是中國新一代智能機器人第一次在國際賽事上表演高難度舞蹈動(dòng)作，機器人不但完成自己的動(dòng)作編排，更要與演員、地面投影進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，這同樣實(shí)現了技術(shù)領(lǐng)域的升級創(chuàng )新。