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24面冰屏，24臺智能機器人操作，與輪滑演員精準互動(dòng)，舞姿曼妙靈巧流暢，鳥(niǎo)巢、國家大劇院等中國景象一一在屏幕呈現，中華傳統文化與現代人工智能實(shí)現完美融合……2月25日晚8時(shí)，在韓國平昌冬奧會(huì )閉幕式“北京8分鐘”表演中，沈陽(yáng)新松機器人公司制造的24個(gè)移動(dòng)機器人精彩亮相。據悉，這是中國新一代智能機器人第一次在國際賽事中表演高難度舞蹈動(dòng)作，也是世界大型活動(dòng)中，首次多臺機器人與演員同臺互動(dòng)演出，填補了中國大型機器人表演空白，同時(shí)也創(chuàng )造了大型機器人完美協(xié)作的世界級范例，展現了沈陽(yáng)智造乃至中國智造的最新進(jìn)展。

沈陽(yáng)新松公司總裁曲道奎說(shuō)，新松在國際舞臺上看似簡(jiǎn)單的8分鐘亮相，實(shí)際上顯現了18年產(chǎn)業(yè)積累的碩果。同時(shí)，也展示了沈陽(yáng)把握住機器人與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)深度融合這個(gè)戰略新興產(chǎn)業(yè)方向的成果。

“機器人不但要完成自己的動(dòng)作編排，還要與演員、地面投影進(jìn)行聯(lián)動(dòng)表演，對導航定位系統、電器及安全控制系統、機械系統都是高難度挑戰?！鄙蜿?yáng)新松公司副總裁兼移動(dòng)機器人BG總裁、新松“北京8分鐘”技術(shù)團隊領(lǐng)隊張雷說(shuō)，“還要克服低溫、冰面、大風(fēng)等諸多挑戰?！?/p>

“表演機器人為了完成完整的舞美創(chuàng )意，僅靠直線(xiàn)和圓弧轉彎的動(dòng)作是遠遠不夠的，需要它們能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉，一邊畫(huà)出完美的弧形，且是多臺機器人協(xié)調運轉、步調一致?！笨蒲腥藛T趙嘉均說(shuō)。為此團隊專(zhuān)門(mén)研制了全新的導航控制算法，確保所有移動(dòng)機器人在演員移動(dòng)頻繁、場(chǎng)地光照復雜的情況下仍然能夠精準定位和運動(dòng)。

表演時(shí)，舞臺四周布置了17根用于定位的反光柱，機器人可通過(guò)反光柱的數據確定自己所處的位置，并判斷出下一個(gè)要去的位置。

研發(fā)人員王家亮介紹，為了將表演完美呈現，團隊進(jìn)行了大大小小近百次彩排?！敖^大多數彩排都是在北京昌平區完成的，在那里搭建了一處與平昌冬奧會(huì )閉幕式舞臺一模一樣的場(chǎng)地。我們把設備在冰庫里放了整整48小時(shí)，移動(dòng)機器人一樣可以正常運轉。此外，還做了每秒8米的風(fēng)洞實(shí)驗，在此風(fēng)速下，移動(dòng)機器人仍然可以準確到達指定位置?！?/p>

沈陽(yáng)是我國機器人研發(fā)設計制造的最重要基地，有國內研發(fā)實(shí)力最強的中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所，也有代表我國行業(yè)最高水平的新松機器人公司。在新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，沈陽(yáng)將以機器人為代表的智能制造作為主攻方向之一。由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所孵化出的新松公司是國內最大的機器人產(chǎn)業(yè)化基地，擁有2500余人的研發(fā)創(chuàng )新團隊，已形成以自主核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件、領(lǐng)先產(chǎn)品及工業(yè)4.0行業(yè)系統解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈，產(chǎn)品包括工業(yè)機器人、移動(dòng)機器人、潔凈機器人、特種機器人和服務(wù)機器人等五大類(lèi)100余種。