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來(lái)源:工人日報客戶(hù)端

作者:劉旭 陳曦

裝配調試車(chē)間里，免示教弧焊機器人正在自動(dòng)識別焊縫信息，規劃焊接路徑，生成焊接程序，自動(dòng)焊接……這是沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司將人工智能與機器人產(chǎn)業(yè)融合的應用場(chǎng)景之一。6月12日，《工人日報》記者跟隨“高質(zhì)量發(fā)展調研行”主題采訪(fǎng)團走進(jìn)沈陽(yáng)新松機器人，感受機器人行業(yè)從“傳統”到“智能”的變遷。

沈陽(yáng)新松機器人成立于2000年，是一家以機器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的企業(yè)。新松擁有國家級研發(fā)創(chuàng )新團隊，堅持走自主創(chuàng )新之路，書(shū)寫(xiě)了中國機器人發(fā)展史上百余項“行業(yè)首創(chuàng )”。這幾年，沈陽(yáng)新松機器人將機器人與人工智能、數字孿生、結構仿生為代表的新技術(shù)交叉融合，使機器人的穩定性、智能性大幅提升，應用邊界不斷拓展。

俯瞰新松工廠(chǎng)，工業(yè)機器人基于力感知、免示教作業(yè)系統、工藝專(zhuān)家系統等創(chuàng )新技術(shù)，模擬人類(lèi)手臂肌肉控制的柔順特性，以不同軌跡和角度的運動(dòng)規劃，在流水線(xiàn)上“穿針引線(xiàn)”；移動(dòng)機器人基于多導航整合、超大規模群控調度、高精度貨物定位等前沿技術(shù)，實(shí)現點(diǎn)對點(diǎn)的精細化、柔性化、智能化傳輸，在工廠(chǎng)內“奔走忙碌”；特種機器人基于超冗余度機器人運動(dòng)控制、高精度柔索驅動(dòng)、強輻射場(chǎng)下輻照加固等核心技術(shù)，為在治安維護、搶險救災等高危場(chǎng)景中替代人類(lèi)執行作業(yè)“專(zhuān)注操練”；自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)和立體倉庫提升標準化、模塊化設計占比，運用自研的數字孿生、虛擬仿真等前沿技術(shù)，可實(shí)現高效部署與快速復制，通過(guò)對自動(dòng)化設備的實(shí)時(shí)數據采集、數字孿生模型建立和智能分析，進(jìn)行全流程的實(shí)時(shí)監測、優(yōu)化和預測……

展廳里，新松機器人與人工智能技術(shù)結合打造的智能機器人“書(shū)法家”，收獲了無(wú)數“聚光燈”。新松為機器人“書(shū)法家”全新開(kāi)發(fā)的智能交互系統，可實(shí)現漢語(yǔ)與多語(yǔ)言的靈活交互，機器人“聽(tīng)”到工作人員的語(yǔ)音信息后，自主分析語(yǔ)音語(yǔ)調，通過(guò)AI大模型技術(shù)準確解析出語(yǔ)音發(fā)起者背后的情感或期望，并生成相匹配的書(shū)法作品，現場(chǎng)“揮毫潑墨”精準呈現。

近年來(lái)，沈陽(yáng)新松機器人深入探索人形機器人結合公司實(shí)際業(yè)務(wù)發(fā)展的應用場(chǎng)景，推動(dòng)人形機器人商業(yè)化落地。人形機器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，其中AI大模型發(fā)揮著(zhù)“大腦”的作用。在新松人工智能研究院，新松公司將機器人接入AI大模型后，訓練機器人在自然語(yǔ)言的引導下，執行更為復雜的任務(wù)，只需要通過(guò)語(yǔ)音指令告訴機器人任務(wù)是什么，例如抓取什么顏色的物品、完成什么樣的動(dòng)作，它可以自己拆分任務(wù)動(dòng)作，生成控制指令，甚至對行動(dòng)細節進(jìn)行實(shí)時(shí)修正，真正實(shí)現“手、眼、耳、腦”的高效協(xié)同，未來(lái)應用前景廣闊。

下一步，沈陽(yáng)新松機器人將在更廣領(lǐng)域、更深層次上探索豐富“機器人＋AI”應用實(shí)踐，將人工智能與各種品類(lèi)的機器人深度結合，在更多行業(yè)、更多細分應用場(chǎng)景中培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力。（工人日報客戶(hù)端記者 劉旭 陳曦）

編輯：陳驍