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講述人：遼寧新松機器人自動(dòng)化股份有限公司中央研究院高級總監 王曉峰

【建設者說(shuō)】?

7年前，我脫下博士服，穿上藍色工裝，成為新松公司一名研發(fā)人員。這些年，懷著(zhù)“讓新松工業(yè)機器人技術(shù)水平趕超國外，實(shí)現國產(chǎn)機器人核心控制器自研自產(chǎn)”的目標，我全力以赴攻克工業(yè)機器人控制器創(chuàng )新研發(fā)高地，助力新松工業(yè)機器人在國際市場(chǎng)的角逐中，擦亮“中國‘智’造”的牌匾。

2023年3月，一家國內車(chē)企找到我們，提出定制一套填補國內空白的機器人——210公斤重載點(diǎn)焊機器人汽車(chē)裝配生產(chǎn)線(xiàn)。我們經(jīng)過(guò)半年多的研發(fā)，終于進(jìn)入生產(chǎn)線(xiàn)測試階段。這時(shí)問(wèn)題出現了：焊接質(zhì)量和數據通信都滿(mǎn)足客戶(hù)需求，但是動(dòng)作節拍卻慢了10秒，整條生產(chǎn)線(xiàn)因此被打亂。

如何破局？機器人硬件不能改變、控制器成本不能提高、提速后要保證性能穩定……一堆限制條件擺在了我們面前。如果軟件方案解決不了，只能重選硬件，這意味著(zhù)要付出巨大的時(shí)間成本。

我那時(shí)想，仿真數據沒(méi)問(wèn)題，現實(shí)中卻發(fā)生了抖動(dòng)，說(shuō)明超出了硬件極限，如果把程序再寫(xiě)簡(jiǎn)單一點(diǎn)，就有可能解決這個(gè)問(wèn)題。于是，面對上萬(wàn)條程序代碼，我開(kāi)始仔細拆解、反復推演，歷經(jīng)上千次測算，最終，真機試驗成功。新一代工業(yè)機器人控制器標定算法、軌跡規劃算法的開(kāi)發(fā)取得突破性進(jìn)展，相關(guān)功能通過(guò)嚴格測試，即將在高精度焊接工藝中推廣應用，我們最終攻克了汽車(chē)點(diǎn)焊領(lǐng)域的高端技術(shù)。

如今，由我們團隊賦予“智慧大腦”的新松新一代工業(yè)機器人已在多家國內知名汽車(chē)品牌工廠(chǎng)成功應用。機器人搭載新松基于復雜工況開(kāi)發(fā)的新一代智能控制系統與先進(jìn)的點(diǎn)焊軟件工藝包，實(shí)現高速度、高負載、高效率、高穩定性的點(diǎn)焊作業(yè)，多臺機器人協(xié)同合作，同時(shí)可結合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與大數據應用，對產(chǎn)線(xiàn)運行、焊接質(zhì)量等數據進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、監控與分析，實(shí)現了國產(chǎn)機器人高端應用的里程碑式突破。

現在，我們在升級改造工業(yè)機器人核心部件的道路上不斷探索。我期待著(zhù)，搭載全新智能控制器“大腦”的新松工業(yè)機器人能在高端應用市場(chǎng)中站穩腳跟，成為我國制造業(yè)平穩、高效發(fā)展的“定海神針”。

（項目團隊：本報記者?李曉、郝澤華、蘇雁、杜倩、孟歆迪、劉習、張勝、劉夢(mèng)）