??? 中國海洋石油深海艦隊以我國首座自主設計建造的第六代深水半潛式鉆井平臺"海洋石油981"為核心,包含一艘集鉆井、水上工程、勘探功能于一體的3000米深水工程勘察船“海洋石油708”、一艘亞洲最大的十二纜深水物探船“海洋石油720”、 世界上第一艘同時(shí)具備3000米級深水鋪管能力、4000噸級重型起重能力和DP-3級動(dòng)力定位能力的船型-深水鋪管起重船 “海洋石油201”和兩艘具有國際先進(jìn)水平的大馬力深水三用工作船“海洋石油681/682”。?
??? 我國將在南海獨立勘探開(kāi)發(fā)深水石油天然氣,"海洋石油981"平臺2012年5月9日正式開(kāi)鉆。中國獨立在南海海域的深水石油開(kāi)發(fā)將實(shí)現"零"的突破,對我國提升深??碧介_(kāi)發(fā)能力,捍衛南海主權具有重要的意義。?
??? 新松公司研制的深水勘察船管子處理系統應用在深水工程勘察船“海洋石油708”上,該系統用機器人自動(dòng)化技術(shù),利用折臂式抓管機和鷹爪機之間的協(xié)調配合工作,將管子堆場(chǎng)中水平放置的鉆桿移運到井口,并翻轉為豎直狀態(tài);或者將井口上方拆卸下的豎直鉆桿,翻轉并移運到管子堆場(chǎng)。????
??? 在水平運移過(guò)程中,鉆桿質(zhì)心軌跡始終為平行或垂直船軸線(xiàn)的直線(xiàn),并且鉆桿軸線(xiàn)與船軸線(xiàn)保持平行,實(shí)現鉆桿在空間范圍內按規劃軌跡的移運。同時(shí)抓管機與鷹抓機、鷹抓機與鉆井頂驅之間進(jìn)行通訊,規劃鉆桿的空間運動(dòng)軌跡和范圍,實(shí)現安全高效的生產(chǎn)。
??? 該系統是我國首套自主研發(fā)系統,并已通過(guò)中國船級社產(chǎn)品認證,打破國外技術(shù)壁壘,對提升我國石油裝備自動(dòng)化技術(shù)水平具有重要意義。在國家十二五規劃中,深海資源勘探開(kāi)發(fā)作為重中之重,該產(chǎn)品順應時(shí)代需求,在海洋鉆探領(lǐng)域應用前景十分廣闊。
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