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近日，新松公司為上海交運汽車(chē)動(dòng)力系統有限公司量身定制的機器人智能磨拋系統正式投入使用，機器人智能磨拋系統為汽車(chē)零部件廠(chǎng)商提供高品質(zhì)、高度集成的自動(dòng)化工廠(chǎng)解決方案。

客戶(hù)簡(jiǎn)介

上海交運汽車(chē)動(dòng)力系統有限公司是一家汽車(chē)發(fā)動(dòng)機核心零部件制造企業(yè)，是上海大眾汽車(chē)有限公司和一汽大眾汽車(chē)有限公司的長(cháng)期配套供應商。

拋光對象：R檔離合器輪轂總成

工藝要求

離合器輪轂拋光部位表面粗糙度由Ra0.4μm拋至Ra0.2μm，拋光余量0.003mm~0.005mm。

傳統磨拋與機器人磨拋對比

客戶(hù)現場(chǎng)采用砂紙手工打磨的方式。如今，國內打磨市場(chǎng)的自動(dòng)化程度低，幾乎都依靠人工來(lái)完成打磨工序?？蛻?hù)面臨著(zhù)招工難、用工成本高、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量一致性差等問(wèn)題。而且，打磨還會(huì )產(chǎn)生大量粉塵，工人長(cháng)期處于極其惡劣工作環(huán)境下，健康問(wèn)題很難得到保障。

機器人智能磨拋系統可以有效改善傳統磨拋出現的問(wèn)題。產(chǎn)品一致性高、生產(chǎn)效率高、極大改善工人工作環(huán)境。

合作背景及技術(shù)實(shí)現

2016年底，新松機器人著(zhù)手為上海交運打造機器人智能磨拋系統，新松公司的先進(jìn)技術(shù)實(shí)力、成熟的項目管理流程、完善的項目管理體系，對客戶(hù)的需求可以做出快速、準確的響應，成為雙方成功合作的關(guān)鍵基石。

為了解決客戶(hù)實(shí)際生產(chǎn)的問(wèn)題，研發(fā)團隊對客戶(hù)現場(chǎng)進(jìn)行現場(chǎng)調研和分析，為客戶(hù)進(jìn)行大量的磨拋工藝驗證，提出機器人智能磨拋系統解決方案。機器人智能磨拋系統拋光對象為離合器輪轂，整個(gè)拋光系統分為以下四個(gè)工位：

機器人智能磨拋系統核心技術(shù)指標

? 工藝突破：砂帶形式進(jìn)行拋光，一道工序，拋光部位表面粗糙度即可達Ra0.2μm以下。

? 技術(shù)突破：機器人具有力和力矩感知功能，可快速判斷機器人是否抓取到工件進(jìn)行有效打磨，并可對機器人采取碰撞保護。

? 高度集成：工作站整體包裝、運輸發(fā)貨，運抵客戶(hù)現場(chǎng)后接通電源和氣源之后即可實(shí)現一鍵啟動(dòng)。

? 管線(xiàn)設計：較傳統機器人氣管走線(xiàn)相比，該系統中增加機器人管線(xiàn)包彈簧復位系統，去除冗余管線(xiàn)對設備整體效果的影響，整體結構緊湊、美觀(guān)，提升產(chǎn)品品質(zhì)。

? 砂帶自動(dòng)糾偏系統：砂帶機中增加砂帶自動(dòng)糾偏系統，保證砂帶穩定運行，不會(huì )出現左右竄動(dòng)，極大提升產(chǎn)品質(zhì)量。

機器人智能磨拋專(zhuān)家系統

專(zhuān)家系統具有力和力矩感知管理模塊、磨拋工藝管理模塊、砂帶機管理模塊、上下料管理模塊、耗材壽命管理模塊和設備交互模塊。該系統操作界面友好、層級清晰、參數開(kāi)放，并將實(shí)時(shí)控制與監控管理有機的結合在一起，不僅提高了生產(chǎn)效率也為企業(yè)后續工廠(chǎng)級智能生產(chǎn)提供便利。

小結

機器人智能磨拋系統經(jīng)過(guò)客戶(hù)現場(chǎng)批量生產(chǎn)驗證，工件拋光部位質(zhì)量合格，設備整體運行穩定。單個(gè)離合器輪轂拋光節拍為25s，提升生產(chǎn)效率，增大產(chǎn)能，節約人工成本。封閉式工作站改善了操作工人的工作環(huán)境，有效控制粉塵和噪聲對人體造成的傷害。

汽車(chē)零部件種類(lèi)繁多，領(lǐng)域廣闊。新松機器人智能磨拋系統現已廣泛應用于汽車(chē)零部件加工，汽車(chē)內外飾加工，汽車(chē)配件加工等。并可針對客戶(hù)需求，實(shí)現金屬，玻璃纖維，塑料等材料的精益加工。

客戶(hù)至上是新松機器人一直秉承的信念，創(chuàng )領(lǐng)無(wú)限價(jià)值是新松機器人持續追求的目標。隨著(zhù)工業(yè)4.0的步伐，新松機器人正在為智能制造代言，為磨拋行業(yè)提供超越期望的系統解決方案，實(shí)現高品質(zhì)、高可靠性的自動(dòng)化智能生產(chǎn)，改善磨拋行業(yè)操作工人的工作條件，打造磨拋行業(yè)的智能制造新生態(tài)。