12月12日,“十三五”國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“重大科學(xué)儀器設備開(kāi)發(fā)”專(zhuān)項“工業(yè)機器人整機綜合性能測試儀”項目實(shí)施方案論證暨項目啟動(dòng)會(huì )在沈陽(yáng)順利召開(kāi)。項目總體組領(lǐng)導,技術(shù)專(zhuān)家組專(zhuān)家,用戶(hù)委員會(huì )專(zhuān)家出席了會(huì )議,項目牽頭單位——新松公司技術(shù)總監徐方等公司領(lǐng)導出席啟動(dòng)會(huì )。

該項目是2017年國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“重大科學(xué)儀器設備開(kāi)發(fā)”的重點(diǎn)專(zhuān)項。本項目針對機器人整體運動(dòng)精度、控制系統性能、關(guān)節驅動(dòng)性能等測試需求,突破基于立體視覺(jué)的空間六維位姿測量、多目標運動(dòng)跟蹤算法等關(guān)鍵問(wèn)題。研制一整套具有自主知識產(chǎn)權、穩定可靠、視覺(jué)等核心部件國產(chǎn)化的工業(yè)機器人整機綜合性能測試儀。形成包括理論、方法、標準、專(zhuān)利、產(chǎn)品、系統平臺的綜合技術(shù)體系,促進(jìn)我國工業(yè)機器人及其檢測技術(shù)的快速發(fā)展。


啟動(dòng)會(huì )上,技術(shù)總監徐方研究員致歡迎詞,對與會(huì )人員表示感謝,并對項目組織實(shí)施充滿(mǎn)信心。專(zhuān)項責任專(zhuān)家王文武研究員結合國家重點(diǎn)研發(fā)計劃和專(zhuān)項有關(guān)管理要求,針對項目如何組織實(shí)施與管控提出了專(zhuān)業(yè)的意見(jiàn)和明確的思路。經(jīng)過(guò)專(zhuān)家組嚴格細致的咨詢(xún)論證,專(zhuān)家組組長(cháng)—南開(kāi)大學(xué)韓建達教授宣布項目正式通過(guò)實(shí)施方案論證,與會(huì )人員對項目正式啟動(dòng)均表示祝賀。
“工業(yè)機器人整機綜合性能測試儀”項目是由新松公司牽頭申報的2017年度國家重點(diǎn)研發(fā)計劃重點(diǎn)專(zhuān)項項目,項目參研單位9家,參研人員近100人。該項目啟動(dòng)、實(shí)施與完成,可實(shí)現國產(chǎn)化工業(yè)機器人整機綜合性能測試儀的成果轉化和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,推動(dòng)國內工業(yè)機器人及其檢測技術(shù)的進(jìn)步,打破依賴(lài)進(jìn)口和國外壟斷的局面,促進(jìn)行業(yè)發(fā)展,具有良好的經(jīng)濟和社會(huì )效益,意義重大。
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