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作為中國基建史上的又一個(gè)奇跡，與港珠澳大橋隔海約38公里外的深中通道項目正在如火如荼的施工中。深中通道是目前全球在建的世界級“橋、島、隧、地下互通”集群工程，其中8車(chē)道特長(cháng)海底沉管隧道將開(kāi)創(chuàng )世界先例。在建設過(guò)程中，以機器人技術(shù)為核心的智能制造技術(shù)正在這里大行其道。融合了最新智能制造技術(shù)的建造過(guò)程究竟有哪些過(guò)“人”之處呢？近日，廣東衛視的一段新聞報道為我們揭開(kāi)了背后的神秘面紗。?

新聞視頻報道

1. 新松團隊用創(chuàng )新技術(shù)解決超級工程難題

在深中通道沉管鋼殼片體焊接流程中，項目團隊為有效解決傳統人工、半自動(dòng)化設備焊接所帶來(lái)的操作復雜、勞動(dòng)強度大、效率低等問(wèn)題，決定采用以工業(yè)機器人為主體的智能化焊接系統。但是，傳統工業(yè)機器人使用的示教焊接、離線(xiàn)編程焊接在這里卻碰了壁：由于現場(chǎng)工況復雜，工件一致性差、加工誤差大、焊縫組對間隙不規則等，種種的不利條件對機器人焊縫識別定位、焊接工藝質(zhì)量等造成了較大的困擾。

在接到用戶(hù)需求后，新松團隊基于多年的機器人焊接工藝實(shí)施經(jīng)驗，創(chuàng )新性的將視覺(jué)3D掃描技術(shù)、點(diǎn)激光尋位技術(shù)、激光焊縫跟蹤技術(shù)、機器人在線(xiàn)控制技術(shù)、機器人智能焊接技術(shù)等融入到機器人焊接工作站中，該工作站由上料裝配工位、機器人焊接工位、背燒工位、修補卸料工位及生產(chǎn)線(xiàn)控制站組成，突破機器人免示教編程焊接，形成高效率、高精度、自動(dòng)化程度高、適用范圍廣、可靠性強，具有應用推廣及指導意義的機器人標準化生產(chǎn)單元，為深中通道沉管鋼殼工程開(kāi)啟了智能制造的第一扇大門(mén)。

2.效率質(zhì)量同步提升，“一鍵”實(shí)現柔性焊接

眾所周知，傳統以人工為主的焊接車(chē)間現場(chǎng)環(huán)境惡劣、工人職業(yè)病多發(fā)、且工傷事故頻發(fā)，在深中通道智能化焊接車(chē)間里，情況有了質(zhì)的變化。工程師按下啟動(dòng)按鈕后，機器人自動(dòng)完成焊接全過(guò)程：自主識別、定位焊縫、焊接，基本脫離人工操作，達到真正的機器人免示教焊接，并可根據工件的不同自動(dòng)調整焊接姿態(tài)，實(shí)現柔性化焊接作業(yè)，在焊接質(zhì)量和效率上得到了同步的提升。

同時(shí)，新松團隊通過(guò)大量工藝實(shí)驗及先驗知識，不斷提高焊接速度及焊縫成型穩定性，同時(shí)減少了大量后續人工修補打磨工作，有效提高工作效率。即使操作員不在工作現場(chǎng)，也可以實(shí)時(shí)監控焊接工作平臺情況，獲取機器人參數和焊接參數等多種信息，完成焊接數據信息化管理、機器人焊接設備管理、焊縫質(zhì)量評估等方面，實(shí)現相關(guān)數據的分析處理、數據存儲等功能，大大提升機器人焊接過(guò)程的管理效率。

3. 新松工業(yè)機器人工程師系統正在賦能各個(gè)行業(yè)

為了滿(mǎn)足各個(gè)領(lǐng)域對于機器人柔性制造的需求，新松開(kāi)創(chuàng )性的將機器人技術(shù)與人的感官信息、經(jīng)驗知識、推理判斷以及制造加工過(guò)程控制等各方面的專(zhuān)門(mén)技術(shù)相融合，研發(fā)出了機器人工程師系統，全面滿(mǎn)足客戶(hù)焊接、搬運碼垛、磨拋、裝配、噴涂等作業(yè)需求，在降低機器人應用門(mén)檻的同時(shí)，更極大程度地拓展了機器人的應用范圍和應用領(lǐng)域、提升了機器人的技術(shù)表現。

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目前，新松工業(yè)機器人工程師系統已經(jīng)在工程機械、船舶、基建、電子電器等領(lǐng)域批量應用，通過(guò)不斷的融合新型傳感器、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數據、云計算等尖端技術(shù)，打造了面向未來(lái)制造的超級智慧工匠，賦能各個(gè)行業(yè)的智能化轉型升級。