
OneHub羿樞多機器人協(xié)同系統發(fā)布會(huì )現場(chǎng)
8月19日下午,新松在北京世界機器人大會(huì )現場(chǎng),重磅發(fā)布面向具身智能規?;瘧么蛟斓漠悩嫏C器人統一智能底座——OneHub羿樞多機器人協(xié)同系統(以下簡(jiǎn)稱(chēng):羿樞)。
新松公司首席技術(shù)官張雷為發(fā)布會(huì )致辭。他提到,在具身智能領(lǐng)域,新松已布局多模態(tài)感知、大模型任務(wù)理解與推理、仿真訓練等前沿方向。技術(shù)團隊完成了從底層算法原型到仿真環(huán)境搭建、從技能學(xué)習框架到多智能體協(xié)同策略的全面技術(shù)積累。新松擁有完整的機器人技術(shù)體系、多形態(tài)產(chǎn)品平臺,同時(shí)有著(zhù)對工業(yè)現場(chǎng)嚴苛環(huán)境和安全標準的深刻理解,以及在40多個(gè)國家、4000多家企業(yè)中沉淀下來(lái)的場(chǎng)景認知與應用經(jīng)驗——這些構成了羿樞落腳于“應用價(jià)值”的堅實(shí)根基。

新松公司首席技術(shù)官張雷為發(fā)布會(huì )致辭
新松深知真正的技術(shù)價(jià)值從來(lái)不是靠概念來(lái)定義,而是靠場(chǎng)景來(lái)檢驗。今天的發(fā)布只是一個(gè)開(kāi)端,我們也將持續對系統進(jìn)行改革,努力讓羿樞盡快從展臺走向應用現場(chǎng),為客戶(hù)和行業(yè)創(chuàng )造更多應用價(jià)值。

展會(huì )現場(chǎng),OneHub羿樞多機器人協(xié)同系統調度控制多臺輪式人形機器人松羿,高效開(kāi)展集群作業(yè)
OneHub羿樞多機器人協(xié)同系統
羿樞是新松面向具身智能規?;瘧么蛟斓漠悩嫏C器人統一智能底座。系統秉承“一個(gè)大腦協(xié)同多類(lèi)機器人,一套系統賦能萬(wàn)千場(chǎng)景”的理念,構建大腦層、小腦層和執行層三級協(xié)同架構,貫通任務(wù)理解、智能決策、技能規劃、實(shí)時(shí)控制、協(xié)同執行與反饋優(yōu)化全鏈路。

新松公司中央研究院智能機器人研發(fā)中心高級總監劉明敏作技術(shù)分享
依托新松完整的機器人技術(shù)體系、多形態(tài)機器人產(chǎn)品平臺和豐富的產(chǎn)業(yè)應用經(jīng)驗,羿樞能夠屏蔽不同機器人在本體結構、控制方式和通信協(xié)議上的差異,將多種機器人轉化為可統一接入、統一調用、協(xié)同作業(yè)的智能執行單元,為柔性制造、智慧物流、智能巡檢和復雜服務(wù)等場(chǎng)景提供開(kāi)放、可擴展的具身智能系統底座。
多形態(tài)異構接入,構建統一智能底座
羿樞面向多種形態(tài)機器人產(chǎn)品,建立統一的設備模型、能力模型和任務(wù)接口。系統通過(guò)標準化驅動(dòng)和適配框架,將機器人的移動(dòng)、抓取、搬運、裝配、上下料和巡檢等能力注冊為可調用的標準能力,使上層應用不再依賴(lài)特定機器人品牌、機械結構或控制協(xié)議,為異構機器人集群的統一管理和協(xié)同作業(yè)奠定基礎。同時(shí),新松多形態(tài)機器人產(chǎn)品平臺可為真實(shí)數據采集、仿真驗證、模型訓練和場(chǎng)景測試提供穩定載體。
大腦理解任務(wù),小腦生成動(dòng)作
大腦層以多模態(tài)大模型為核心。面向自然語(yǔ)言指令、生產(chǎn)工藝目標和現場(chǎng)約束,完成任務(wù)理解、任務(wù)拆解、角色分配、流程編排和全局協(xié)同決策,將復雜作業(yè)需求轉化為多個(gè)機器人可執行的任務(wù)序列。
小腦層負責任務(wù)級自主規劃。系統利用數字孿生、虛擬數據訓練和真實(shí)作業(yè)數據,持續提升環(huán)境感知、場(chǎng)景認知、技能學(xué)習和局部決策能力,并將抓取、搬運、上下料、裝配、巡檢等作業(yè)能力沉淀為可組合、可編排、可復用的技能單元。面向移動(dòng)操作機器人,小腦層能夠根據任務(wù)目標、環(huán)境狀態(tài),自主生成底盤(pán)與機械臂協(xié)同軌跡,實(shí)現從任務(wù)指令到連續動(dòng)作的智能轉換。

新松人形機器人在生產(chǎn)車(chē)間
集中協(xié)同決策,分布自主執行
羿樞采用“集中協(xié)同、分布執行”的多機器人運行機制。大腦層統籌機器人能力、任務(wù)優(yōu)先級、作業(yè)節拍、空間資源和協(xié)作關(guān)系,完成任務(wù)分配與流程編排;小腦層結合局部環(huán)境和實(shí)時(shí)工況,生成避障路徑、抓取姿態(tài)及輪臂協(xié)同軌跡;執行層負責精準控制、狀態(tài)反饋和安全保護。該架構既保證機器人集群目標一致,又賦予各智能體局部自主能力,可降低集中控制帶來(lái)的通信壓力和計算瓶頸,提升系統的實(shí)時(shí)性、靈活性與魯棒性。
異構統一控制,實(shí)現“即插即用”
執行層由異構機器人統一控制體系和多形態(tài)機器人本體構成。統一控制體系通過(guò)設備抽象、控制器適配、協(xié)議轉換、實(shí)時(shí)運動(dòng)控制、狀態(tài)診斷和安全聯(lián)鎖,屏蔽不同機器人在結構、控制周期和通信協(xié)議上的差異,統一完成任務(wù)接收、 技能調用、軌跡跟蹤和狀態(tài)反饋。
開(kāi)發(fā)者只需按照羿樞標準接口完成一次驅動(dòng)適配,即可實(shí)現機器人設備信息、運動(dòng)能力和作業(yè)技能的快速注冊,完成異構機器人的即插即用、統一控制和協(xié)同作業(yè),讓不同類(lèi)型、不同品牌的機器人在同一個(gè)智能操作系統中被理解、被調度、被控制。

技能原子沉淀,跨場(chǎng)景組合復用
羿樞將機器人的基礎動(dòng)作和作業(yè)能力封裝為標準化技能單元,并根據任務(wù)需求進(jìn)行組合、編排和復用,形成面向不同工藝和場(chǎng)景的完整作業(yè)流程。當機器人本體、現場(chǎng)布局或生產(chǎn)任務(wù)發(fā)生變化時(shí),可通過(guò)調整驅動(dòng)、技能參數和任務(wù)編排快速完成系統遷移,減少重復開(kāi)發(fā),縮短設備接入和場(chǎng)景部署周期。隨著(zhù)運行數據和技能模型持續積累,系統可不斷豐富技能庫、優(yōu)化任務(wù)策略,推動(dòng)機器人應用由項目定制向平臺復用演進(jìn)。
全鏈路閉環(huán),驅動(dòng)多智能體持續進(jìn)化
羿樞打通“感知—認知—決策—規劃—控制—執行—反饋”完整閉環(huán),使機器人由獨立自動(dòng)化設備升級為能夠理解任務(wù)、自主規劃、統一控制和協(xié)同作業(yè)的智能體。系統通過(guò)仿真訓練、現場(chǎng)數據反饋和任務(wù)結果評估,持續優(yōu)化感知模型、技能策略和協(xié)同機制,使機器人集群在運行中不斷積累經(jīng)驗、擴展能力。

系統貫通任務(wù)理解、智能決策、技能規劃、實(shí)時(shí)控制、協(xié)同執行與反饋優(yōu)化全鏈路
深耕工業(yè)場(chǎng)景,錨定應用價(jià)值
依托新松數十年工業(yè)場(chǎng)景應用和全球化規模落地經(jīng)驗,羿樞深度理解不同行業(yè)場(chǎng)景真實(shí)需求。新松產(chǎn)品出口至全球40多個(gè)國家,服務(wù)于包括眾多世界500強企業(yè)在內的4000余家企業(yè),應用于60多個(gè)國民經(jīng)濟行業(yè)大類(lèi),對客戶(hù)真實(shí)需求的深度理解以及豐富的行業(yè)解決方案能力,為羿樞商業(yè)化落地和為客戶(hù)創(chuàng )造經(jīng)濟價(jià)值提供了堅實(shí)保障。
北京世界機器人大會(huì )
時(shí)間:2026年8月19-23日
地點(diǎn):北京北人亦創(chuàng )國際會(huì )展中心
展位號:B 208 新松展位
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