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2021年5月20日至23日，第五屆世界智能大會(huì )在天津梅江會(huì )展中心召開(kāi)。本屆大會(huì )以“智能新時(shí)代：賦能新發(fā)展、智構新格局”為主題，“會(huì )展賽+智能體驗”四位一體。新松公司攜系列創(chuàng )新技術(shù)與產(chǎn)品參展，與200余家知名企業(yè)共同聚焦科技產(chǎn)業(yè)前景，推動(dòng)創(chuàng )新成果落地共享。?

火弧家族，再添新銳

流線(xiàn)型外觀(guān)設計，中空式弓形手臂，新松火弧智能焊接機器人自2020年首發(fā)以來(lái)便憑借機器人系統、焊接系統、工藝系統三位一體的精湛設計和優(yōu)秀性能廣受關(guān)注。本次展會(huì )，新松自“T12A-14”火弧智能焊接機器人后，全新發(fā)布“T6A-17”、“T6A-19”兩大型號，根據不同領(lǐng)域用戶(hù)需求，為其提供更廣泛的負載和臂長(cháng)甄選空間。

（動(dòng)圖）新松火弧智能焊接機器人

新松火弧智能焊接機器人專(zhuān)為高要求的弧焊應用開(kāi)發(fā)，控制系統和機器人本體均由新松公司自主研發(fā)設計，可滿(mǎn)足苛刻生產(chǎn)節拍下的高精度、高速度、高穩定性作業(yè)。機器人中空弓形設計減少工件干涉，優(yōu)化包絡(luò )空間，提高作業(yè)靈活性，可進(jìn)行無(wú)干擾高密度布局。送絲機緊湊集成在機器人本體，集成走線(xiàn)管設計科學(xué)，可坐式或吊裝，勝任小回轉半徑和狹窄區域作業(yè)。

（動(dòng)圖）火弧機器人智能焊接系統

產(chǎn)品優(yōu)化結構剛度，精簡(jiǎn)傳動(dòng)方案，采用汽車(chē)發(fā)動(dòng)機專(zhuān)用鋁合金的特殊鑄造工藝實(shí)現輕量化設計。核心組件模塊化集成設計，一體式拆裝，方便維護。產(chǎn)品滿(mǎn)足客戶(hù)按需定制和縮短采購周期的需求，在售前、售后的技術(shù)服務(wù)形成了顯著(zhù)優(yōu)勢。

火弧機器人智能焊接系統集成多功能焊接軟件包，面對復雜多變的應用環(huán)境具有強大適應力，在勝任規?；a(chǎn)任務(wù)的同時(shí)也可進(jìn)行小批量、定制化生產(chǎn)，廣泛適用于汽車(chē)及零部件、金屬加工、石油化工、造船、機械制造等眾多行業(yè)。?

全景工藝，智造專(zhuān)家

本次展會(huì )，新松集中展示了在免示教焊接、智能裝配、無(wú)序抓取等多種應用環(huán)節的機器人工藝。

目前市場(chǎng)主流的機器人焊接系統仍采用人工示教或離線(xiàn)編程方式，更適用于單品類(lèi)、大批量焊接，對多品種、小批量的焊接任務(wù)難以勝任。新松機器人免示教焊接系統配置三維相機、智能傳感器和專(zhuān)用軟件算法，使焊接機器人更具“智慧”。系統具備智能傳感、多層多道焊、焊縫跟蹤等功能，通過(guò)“一瞧、二辨、三焊接”，自主完成復雜結構件的智能化焊接作業(yè)，可實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程監控、焊接數據實(shí)時(shí)記錄、產(chǎn)品質(zhì)量追溯及設備運行狀況記錄，廣泛應用于石油化工、造船、機械制造等行業(yè)。

（動(dòng)圖）機器人免示教焊接系統

新松機器人智能裝配系統，由機器人、控制器、末端執行器和傳感器組成。系統通過(guò)六維力傳感器賦予機器人力感知能力，準確獲取裝配過(guò)程中的力參數和力矩參數，可自動(dòng)、準確、快速調整位置和姿態(tài)，裝配作業(yè)“快、準、穩”。新松工業(yè)機器人是該系統的核心設備，展會(huì )現場(chǎng)展示的是機器人對齒輪和軸孔的高精度智能裝配。該系統可廣泛應用于汽車(chē)及其部件、工程機械、醫療器械及機電產(chǎn)品等領(lǐng)域。

（動(dòng)圖）新松機器人智能裝配系統

柔性制造要求機器人對非結構化場(chǎng)景擁有更強的適應能力，針對市場(chǎng)對機器人智能升級的迫切需求，新松運用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )結合3D視覺(jué)技術(shù)打造了機器人無(wú)序抓取系統，令機器人對外界的感知能力進(jìn)一步增強，可完成動(dòng)態(tài)、復雜作業(yè)，即使在背景雜亂、前景遮擋等非結構化環(huán)境仍能“彈無(wú)虛發(fā)”，準確定位工件位姿并完成目標作業(yè)。

人機交互，酷炫體驗

當前工業(yè)機器人的示教方式仍以示教盒為主，一方面較為繁瑣、低效，另一方面對使用者的專(zhuān)業(yè)水平有著(zhù)較高要求。為達到簡(jiǎn)易示教的目標，新松基于力覺(jué)感知和主動(dòng)柔順控制技術(shù)，通過(guò)力/力矩傳感器檢測操作者的示教牽引力，將力坐標變換后的力信號轉換為機器人末端執行器位置的調整量，實(shí)現了機器人的順應性跟蹤控制。還可擴展視覺(jué)感知模塊，為人機協(xié)作、實(shí)驗教學(xué)、精密裝配、精密測量等應用提供了解決方案。

該技術(shù)顯著(zhù)提升了人機交互的效率，并憑借良好的互動(dòng)性在展會(huì )現場(chǎng)廣受觀(guān)眾熱捧體驗。

此外，新松面向民生領(lǐng)域研發(fā)的智能助行器、上下肢主被動(dòng)康復訓練系統、智能生體特征監測儀、云健康智慧康養平臺等醫療康養產(chǎn)品亮相展會(huì )，新松與參展觀(guān)眾共同探討科技賦能下智慧醫療產(chǎn)業(yè)新的發(fā)展方向。

（動(dòng)圖）新松醫療康養產(chǎn)品亮相展會(huì )?

5月20日至23日，新松在世界智能大會(huì )（天津梅江會(huì )展中心）N5號館B03展位，期待您的到來(lái)！