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放眼歷史長(cháng)河，人類(lèi)繁衍生息的歷程也是同疾病和自然災害斗爭的歷史，控制傳染性疾病最主要的手段就是預防，而接種疫苗是最行之有效的措施之一。當下全球新冠肺炎疫情形勢依舊嚴峻，接種疫苗是最為緊迫和重要的公共衛生干預措施，但由于需求量巨大，不僅新冠疫苗供不應求，儲存疫苗的藥瓶和膠塞也十分緊缺！

▲疫情之下，丁基膠塞供不應求

作為國內最主要的新冠疫苗瓶裝膠塞生產(chǎn)商之一，湖北華強科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：湖北華強）在疫情時(shí)期肩負著(zhù)重要的使命與擔當，一顆顆紐扣大小的丁基膠塞從這里“誕生”，發(fā)往國內各大新冠疫苗廠(chǎng)家。小小的膠塞就像國民經(jīng)濟的一根根血管，保障著(zhù)整個(gè)社會(huì )機體的健康運轉，而智能化、高效化的生產(chǎn)方式成為了湖北華強保障產(chǎn)能的重要“利器”！

湖北華強作為國內醫藥包裝行業(yè)的知名企業(yè)，在企業(yè)自身需求以及醫藥包裝行業(yè)大規模技術(shù)變革的趨勢下未雨綢繆，率先開(kāi)展了在丁基膠塞智慧工廠(chǎng)領(lǐng)域的謀篇布局。別看膠塞小得不起眼，但即使在新冠疫情爆發(fā)前用量也極大，疫情期間更是需求量“井噴”。與此同時(shí)，其產(chǎn)能、質(zhì)量、一致性的要求很高，全流程智能制造在國內還無(wú)先例，需要選擇一家經(jīng)驗豐富的智能產(chǎn)品及服務(wù)供應商。在這樣的背景下，湖北華強與新松公司開(kāi)展了一次意義重大的項目合作。

“我們考察客戶(hù)現場(chǎng)時(shí)，發(fā)現傳統的膠塞制造行業(yè)主要采用高溫成型和勞動(dòng)密集型生產(chǎn)方式，勞動(dòng)效率較低。但在項目實(shí)施過(guò)程中，更多屬于這個(gè)行業(yè)的‘特殊’挑戰接連涌現?！毙滤身椖控撠熑私榻B道。那么，更多的“特殊”挑戰究竟是什么呢？

原來(lái)，新松早在2013年就開(kāi)始了對丁基膠塞智能產(chǎn)線(xiàn)的測試驗證，以期為客戶(hù)提供最為成熟可靠的自動(dòng)化裝備。但在測試環(huán)節中，小小的膠塞給項目團隊出了一個(gè)又一個(gè)的難題：首先是生膠在經(jīng)過(guò)硫化產(chǎn)線(xiàn)高溫處理后，膠片與模具黏連，同時(shí)膠片又較為“柔弱”不能用蠻力拉扯，這讓機器人抓取工作異常困難。為此，新松團隊提出“以柔克柔”的方案，創(chuàng )新吸盤(pán)設計，通過(guò)多次端拾器改良升級，終于實(shí)現了對生膠和硫化后成品的均勻吸附、穩定抓取。

此外，在自動(dòng)化除邊環(huán)節，柔軟的膠片難以放置到除切模具中，機器人在利用視覺(jué)系統準確識別膠片位置的同時(shí)，還要通過(guò)力感知技術(shù)，像揉面一樣讓膠片“乖乖”進(jìn)入模具；為了在節省占地空間的同時(shí)提高生產(chǎn)效率，新松增設機器人外部軸，單臺機器人可以完成三臺硫化機的上料和下料任務(wù)……

在一項又一項的創(chuàng )新突破中，新松與湖北華強攜手完成了丁基膠塞智慧工廠(chǎng)的整體布局，實(shí)現了生產(chǎn)、物流、倉儲等全工藝環(huán)節的智能管控，達到了物流智能化、生產(chǎn)自動(dòng)化、產(chǎn)能最大化目標。“綠色制造”也是該智慧工廠(chǎng)的一大亮點(diǎn)，為實(shí)現提質(zhì)降本和循環(huán)利用，新松通過(guò)配備粉塵收集回用裝置大幅降低粉塵排放量，通過(guò)合理設計溫控系統和傳輸裝置結構減少產(chǎn)品污染及原輔料消耗，通過(guò)膠片尺寸在線(xiàn)檢測技術(shù)減少膠料浪費……據悉，該智慧工廠(chǎng)的落地運行讓整體生產(chǎn)效率、運營(yíng)成本、產(chǎn)品研制周期、能源利用率均有顯著(zhù)改觀(guān)。

在湖北華強丁基膠塞智慧工廠(chǎng)中，過(guò)去必須由眾多工人在高溫環(huán)境下完成的工作，現在都由機器人和智能設備來(lái)完成，在新冠肺炎疫情防控常態(tài)化期間極大填補了丁基膠塞的需求缺口。數條智能生產(chǎn)線(xiàn)上，上料、下料、生產(chǎn)、檢測……直至產(chǎn)品出庫，國產(chǎn)丁基膠塞滿(mǎn)足內需、走向世界的設想逐步變成現實(shí)。

（注：圖片及視頻來(lái)自湖北華強科技股份有限公司）