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2022年6月， “OFweek2022鋰電池（動(dòng)力&消費）產(chǎn)業(yè)大會(huì )暨維科杯年度頒獎典禮”盛大召開(kāi)，新松公司產(chǎn)品與方案總監李建華受邀出席，并發(fā)表《動(dòng)力電池行業(yè)智能物流系統解決方案》主題演講，與廣大行業(yè)上下游伙伴共同探討鋰電行業(yè)發(fā)展新技術(shù)、新趨勢，精誠合作構筑產(chǎn)業(yè)新生態(tài)、新格局！

▲新松產(chǎn)品與方案總監李建華出席OFweek2022鋰電池（動(dòng)力&消費）產(chǎn)業(yè)大會(huì )

憑借在移動(dòng)機器人和智能物流領(lǐng)域全球知名的綜合實(shí)力、多年沉淀的豐富經(jīng)驗、先進(jìn)卓越的創(chuàng )新技術(shù)、穩定可靠的系列產(chǎn)品與周到完善的服務(wù)，新松在鋰電市場(chǎng)全面爆發(fā)之前已率先深入行業(yè)，為用戶(hù)打通生產(chǎn)物流堵點(diǎn)。

新松在“真槍實(shí)彈”的行業(yè)歷練中，扎扎實(shí)實(shí)升級技術(shù)、豐富產(chǎn)品，憑借卓越的市場(chǎng)表現和良好的用戶(hù)口碑，持續擴展應用版圖，深入鋰電行業(yè)全工藝環(huán)節——提供從原材料/極卷庫、前段極片制造、中段電芯合成、化成分容到后段電池組裝的鋰電行業(yè)智能物流整體解決方案，將高度標準化的解決方案與強大的定制化服務(wù)能力相結合，幫助企業(yè)提質(zhì)增效、降本節能。

場(chǎng)景一：原材料自動(dòng)化立體倉庫

應用場(chǎng)景：

鋰電池生產(chǎn)原材料的自動(dòng)化存儲

客戶(hù)痛點(diǎn)：

? 生產(chǎn)節拍高，存儲作業(yè)頻繁，人工作業(yè)勞動(dòng)強度大，極易出錯

? 常規物料流轉和存取采用人工作業(yè)模式，影響產(chǎn)品一致性，導致報廢率高

解決方案：

根據工藝流程和生產(chǎn)節拍進(jìn)行柔性設計，實(shí)現物料入庫存儲、產(chǎn)線(xiàn)投料、成品出庫的全流程自動(dòng)化作業(yè)，提供定制化智能倉儲設備及智能調度系統解決方案

方案優(yōu)勢：

? 生產(chǎn)倉儲配送一體化管控，信息全流程追溯

? 減少人員配備，降低勞動(dòng)強度，作業(yè)準確

? 通過(guò)上層物流管理系統集中調度管控，實(shí)現物流搬運設備與生產(chǎn)設備的無(wú)縫銜接

? 實(shí)現全程無(wú)人化、自動(dòng)化，提升產(chǎn)品一致性

? 提升倉儲容量，提高作業(yè)效率

場(chǎng)景二：極卷自動(dòng)化立體倉庫

應用場(chǎng)景：

鋰電池正、負極極卷的倉儲，以及分條與卷繞工序之間極片的出入庫

客戶(hù)痛點(diǎn)：

? 配合生產(chǎn)出入庫頻次高，人工搬運效率低且強度大

? 平面存儲占地面積大，不方便信息化管理

解決方案：

極片卷料低濕自動(dòng)倉儲，實(shí)現分條與卷繞工序之間極片的自動(dòng)出入庫

方案優(yōu)勢：

? 基于豐富的項目經(jīng)驗為用戶(hù)開(kāi)展定制化設計，存儲能力與進(jìn)出庫效率大幅提升

? 實(shí)現物流動(dòng)態(tài)管理與調度，設備信息實(shí)時(shí)采集及追溯

? 自動(dòng)化倉儲系統和移動(dòng)機器人聯(lián)合作業(yè)，支持靈活的工藝配置

? 高效穩定，綠色安全

場(chǎng)景三：前段極片制造

應用場(chǎng)景：

在極片制造過(guò)程中，需要頻繁搬運卷料到各工序的生產(chǎn)單元

例如：箔材出庫>>涂布機上下料>>輥壓機上下料，極卷及空卷芯的搬運

客戶(hù)痛點(diǎn)：

? 極卷負載大，搬運頻次高，對接精度高，無(wú)法實(shí)現純人力搬運

? 涂布段極卷重量、內徑、長(cháng)度屬性多，對接機臺空間、高度各異

? 電池生產(chǎn)環(huán)境為潔凈車(chē)間，不能有外在污染源

? 工藝路線(xiàn)復雜、物流搬運任務(wù)難以管控

解決方案：

新松總結用戶(hù)痛點(diǎn)，開(kāi)發(fā)多款制片段專(zhuān)屬移動(dòng)機器人，車(chē)型覆蓋不同屬性極卷及對接臺

方案優(yōu)勢：

? 以移動(dòng)機器人為核心，高效、穩定完成輸送任務(wù)，可與涂布機、輥分機、模切機等設備高精度對接和上下料

? 雙舉升的結構設計，結合高精度的運動(dòng)控制算法，單次即可完成卷料的空滿(mǎn)卷芯交換，效率翻倍、快速節能

? 可與車(chē)間MES系統聯(lián)動(dòng)，有效應對快速的生產(chǎn)節奏和復雜的工序流程

? 減少人工誤操作的安全風(fēng)險和生產(chǎn)損失

場(chǎng)景四：中段電芯合成

應用場(chǎng)景：

在極片制造過(guò)程中，需要頻繁搬運卷料到各工序的生產(chǎn)單元。

例如：輥壓機下料>>模切機上下料>>卷繞（疊片）機上料

客戶(hù)痛點(diǎn)：

? 卷料搬運頻次高、對接工序復雜

? 制芯段生產(chǎn)節拍要求較高，傳統上下料模式效率低

? 電池生產(chǎn)環(huán)境為潔凈車(chē)間，不能有外在污染源

? 載具重量、尺寸復雜，不同機臺間涉及載具更替

? 搬運過(guò)程中對精度及穩定性有較高要求，以免影響成品合格率

解決方案：

運用高精度懸臂機器人完成自動(dòng)上下料，運用搬運機器人完成工序的轉運

方案優(yōu)勢：

? 針對極卷的外形特點(diǎn)、對接設備的形式，定制開(kāi)發(fā)適合托舉的移動(dòng)機器人承載結構

? 運行穩定，滿(mǎn)足快節奏生產(chǎn)節拍

? 可與車(chē)間MES系統聯(lián)動(dòng)，實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)

? 可自動(dòng)完成滿(mǎn)卷、滿(mǎn)托盤(pán)/空托盤(pán)的輸送任務(wù)，并與地面設備自動(dòng)對接

場(chǎng)景五：化成分容全自動(dòng)生產(chǎn)物流

應用場(chǎng)景：

系統自動(dòng)對接前道工序，根據設定的工序自動(dòng)將電池托盤(pán)搬運到充放電、OCV、常溫靜置、高溫靜置、分選等工位，并在所有工序完成后，輸出空托盤(pán)回前道工序

客戶(hù)痛點(diǎn)：

? 工序流程復雜，各環(huán)節信息無(wú)法追溯管理

? 電芯化成分容環(huán)境危險，如操作不當，極易造成人身傷害和環(huán)境設備的損壞

? 傳統存儲方式無(wú)法實(shí)現信息化聯(lián)動(dòng)，缺少數據報表及分析數據

解決方案：

新松運用自主研發(fā)的鋰電池生產(chǎn)物流整體解決方案，通過(guò)先進(jìn)的物流設備和智能物流管理系統對各生產(chǎn)工藝環(huán)節進(jìn)行集中管控，滿(mǎn)足柔性化生產(chǎn)要求

方案優(yōu)勢：

? 柔性化生產(chǎn)：自動(dòng)化倉儲系統和移動(dòng)機器人聯(lián)合作業(yè)，支持靈活的工藝配置，滿(mǎn)足定制化生產(chǎn)需求

? 一體化管控：無(wú)縫集成生產(chǎn)系統、物流系統以及消防預警系統，使不同系統深度融合，實(shí)現工序的智能流轉，做到信息全流程可追溯

? 智能化運營(yíng)：建立可視化的大數據運行平臺，實(shí)現任務(wù)執行、安全預警、電芯質(zhì)量、設備狀態(tài)等數據的動(dòng)態(tài)分析，為系統運營(yíng)提供智能化決策

場(chǎng)景六：后段電池組裝

應用場(chǎng)景：

生產(chǎn)過(guò)程中，電池PACK在不同工藝點(diǎn)間的搬運&粉料托盤(pán)至投料點(diǎn)之間的搬運

客戶(hù)痛點(diǎn)：

? 單個(gè)托盤(pán)質(zhì)量較重，不適合人工搬運

? 作業(yè)車(chē)間為潔凈車(chē)間對于環(huán)境潔凈度要求較高

? 作業(yè)頻繁，勞動(dòng)強度大，且存在一定的風(fēng)險

? 產(chǎn)線(xiàn)換型頻繁，裝配測試工位增補頻繁

? 與不同機構自動(dòng)對接精度要求高

解決方案：

運用叉式移動(dòng)機器人完成不同工藝點(diǎn)間的搬運&粉料托盤(pán)至投料點(diǎn)之間的搬運，替代傳統剛性輸送線(xiàn)設備

方案優(yōu)勢：

? 運行穩定高效，可適應多種托盤(pán)尺寸

? 負載大，可承載重載托盤(pán)

? 可根據產(chǎn)能隨時(shí)調整配送頻率，保證準時(shí)配送

? 以車(chē)代線(xiàn)更柔性，可隨生產(chǎn)需求靈活調整

應用場(chǎng)景：

模組、PACK原材出入庫工序

客戶(hù)痛點(diǎn)：

長(cháng)距離物料轉運，傳統方式效率低、成本高

解決方案：

移動(dòng)機器人搭載模組、PACK原材緩存柜輸送至組裝線(xiàn)線(xiàn)端

方案優(yōu)勢：

? 分揀后的模組、PACK原材放置于緩存柜，可批量裝運至組裝線(xiàn)線(xiàn)端

? 組裝線(xiàn)線(xiàn)端產(chǎn)生的空緩存柜可由移動(dòng)機器人轉運至模組、PACK原材庫

硬核技術(shù)、全面加持

軟件優(yōu)勢

新松智能物流信息系統是動(dòng)力鋰電池生產(chǎn)物流的信息存儲處理中心和調度核心，通過(guò)與生產(chǎn)檢測設備無(wú)縫銜接，實(shí)現對電芯靜置、化成分容、OCV/IR檢測、分檔揀選等工藝流程進(jìn)行智能管控，可通過(guò)信息追溯管理，記錄每塊電芯充放電等關(guān)鍵數據，形成電芯生產(chǎn)檔案信息。

新松自主研發(fā)強大的移動(dòng)機器人控制系統——iMRS，不僅能實(shí)現復雜環(huán)境下的車(chē)體控制、邏輯調度，還能兼容客戶(hù)WMS、ERP、MES等上位系統，實(shí)現與工業(yè)機器人、PLC，電梯、智能門(mén)系統的協(xié)同作業(yè)，賦予移動(dòng)機器人一顆智慧的大腦。

硬件優(yōu)勢

智能物流系統集成煙感、溫感等安全檢測系統，實(shí)現主動(dòng)吸氣式煙霧報警監控，在中控室通過(guò)TCP/IP以太網(wǎng)接口方式上報設備狀態(tài)到物流監控系統，當溫度或煙霧報警時(shí)，堆垛機立即移動(dòng)到異常托盤(pán)位置，啟動(dòng)應急處置流程，取出托盤(pán)送至隔離處置站臺。

為滿(mǎn)足不同客戶(hù)需求，新松移動(dòng)機器人可提供基于PLC方式的主控制器和基于自主研發(fā)嵌入式CAN總線(xiàn)的主控制器的兩種方式。新松自研控制器集成了主板、電子盤(pán)、網(wǎng)卡、CAN通訊端口、串口等高速運算主機所需的部件及通訊部件，滿(mǎn)足復雜的車(chē)體控制。運動(dòng)控制器方面，新松研發(fā)了MCU50系列控制模塊，在運動(dòng)控制及運動(dòng)算法上，增加了失速保護，超差保護，過(guò)流保護的保護功能，已經(jīng)通過(guò)了歐盟CE認證標準。

導航優(yōu)勢

作為最早將SLAM導航技術(shù)應用到工業(yè)環(huán)境中的企業(yè)，新松擁有海量的客戶(hù)應用案例，涵蓋無(wú)人叉車(chē)、重載移動(dòng)機器人、輔助裝配移動(dòng)機器人等多個(gè)車(chē)型。為了滿(mǎn)足鋰電行業(yè)的特殊要求，新松團隊優(yōu)化了自主開(kāi)發(fā)的SLAM導航技術(shù)的核心算法。使移動(dòng)機器人現場(chǎng)部署更快、精度更高、魯棒性更強。

? 建圖方便：一鍵構圖，可自動(dòng)濾除建圖中移動(dòng)的人或物，并可自動(dòng)修改地圖

? 關(guān)鍵特征：支持設置用于定位的關(guān)鍵特征，增加定位的準確性，彌補信息不足

? 單一特征：?jiǎn)我惶卣鞑幻月?，用于解決長(cháng)走廊等只有單一方向信息的環(huán)境

? 魯棒性好：從容應對動(dòng)態(tài)變化環(huán)境

? 高精度：重復定位精度更高，滿(mǎn)足客戶(hù)現場(chǎng)作業(yè)需求

? 離線(xiàn)仿真：定位丟失可自動(dòng)保存黑匣子，使用黑匣子進(jìn)行可視仿真，從而更直觀(guān)查找問(wèn)題

軟硬件完美結合，加之對行業(yè)的深刻理解以及豐富的全球項目經(jīng)驗，使新松能夠真正從客戶(hù)角度出發(fā)，為其打造整體更優(yōu)的解決方案。未來(lái)，在國家“雙碳”戰略目標下，以鋰電池行業(yè)為主的綠色新能源產(chǎn)業(yè)將獲得更廣闊的發(fā)展空間，新松將繼續深耕行業(yè)、淬煉本領(lǐng)，為廣大鋰電行業(yè)伙伴帶來(lái)可見(jiàn)價(jià)值和優(yōu)質(zhì)體驗！