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5月8-11日，第十九屆天津工博會(huì )在國家會(huì )展中心（天津）盛大舉辦。展會(huì )磁聚8萬(wàn)客商來(lái)津，來(lái)自機器人、機床、工業(yè)自動(dòng)化及激光加工等領(lǐng)域的近1000套產(chǎn)線(xiàn)智能化解決方案同場(chǎng)展出，配套展出機械設備4000余臺套，構架中國北方高端工業(yè)智能大平臺。

本次展會(huì )，新松針對不同細分領(lǐng)域用戶(hù)實(shí)際需求，攜工業(yè)機器人智能碼垛系統、自動(dòng)投料機器人地軌系統、協(xié)作機器人汽車(chē)領(lǐng)域專(zhuān)業(yè)解決方案盛裝參展，展示易于全面推廣和應用的機器人系統解決方案。

工業(yè)機器人智能碼垛系統

新松工業(yè)機器人智能碼垛系統采用新松T120A-30機器人，最大負載為120KG，可進(jìn)行三個(gè)20L桶同時(shí)抓取碼垛，其最大臂展為3000mm，可以覆蓋輸送線(xiàn)和至少兩個(gè)托排。

與傳統碼垛機的復雜機構相比，該碼垛系統具有結構簡(jiǎn)單、便于操作、工作效率高、性能可靠、易于更新?lián)Q代等優(yōu)勢。智能碼垛機器人只需要3-4分鐘即可完成一個(gè)托排24桶的碼垛工作，可同時(shí)布置兩個(gè)托排連續開(kāi)展碼垛工作。機器人可以設置在狹窄的空間，節省占地面積，當產(chǎn)品進(jìn)行更新?lián)Q代以后，只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單調整即可適應新產(chǎn)品生產(chǎn)需求。

自動(dòng)投料機器人地軌系統

在生產(chǎn)場(chǎng)景中，粉狀和顆粒物料的來(lái)料大多為編織袋包裝，需進(jìn)行破袋投料至輸送機構中輸送至各個(gè)環(huán)節，具有勞動(dòng)強度大、粉塵揚塵環(huán)境惡劣、易導致職業(yè)病等弊端。自動(dòng)投料機器人地軌采用新松T50-21A機器人，最大負載50KG，最大臂展2100mm。機器人安裝在地軌上，可進(jìn)行較遠距離的編織袋物料搬運工作，可與視覺(jué)系統和傳感器配合來(lái)判斷物料在托排上的高度、位姿，配合末端執行機構進(jìn)行物料搬運和破袋投料。

與傳統上料方式相比，自動(dòng)投料機器人地軌系統可連續輸送多個(gè)托排的物料到指定區域，工作連續性好，效率大幅提高。工人不需要進(jìn)入揚塵區域，工作環(huán)境大大改善。在視覺(jué)系統和傳感器的輔助下，可自主適應不同重量、不同尺寸的編織袋物料。

協(xié)作機器人汽車(chē)觸屏測試系統

多可?協(xié)作機器人末端搭載六維力控傳感器，能實(shí)時(shí)監控觸控力度，實(shí)時(shí)調節姿態(tài)，模擬人工對觸控屏進(jìn)行測試，重復性與穩定性完全可以得到保證，可以確保觸控屏功能正常，也可滿(mǎn)足測試觸控屏的使用壽命。協(xié)作機器人操作簡(jiǎn)單、易用，可以完美替代工人對產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量和功能檢測。

協(xié)作機器人汽車(chē)踏板壓力測試系統

汽車(chē)踏板壓力測試主要用于檢測踏板行程各位置回位力。該應用采用機器人搭載末端力控傳感器，通過(guò)機器人按壓并輸出時(shí)間和末端速度與時(shí)間關(guān)系曲線(xiàn)，力控傳感器采集踏板回位壓力并輸出力與時(shí)間關(guān)系曲線(xiàn)，通過(guò)軟件計算，得出行程與時(shí)間關(guān)系曲線(xiàn)，以及最終得出力與行程關(guān)系曲線(xiàn)。通過(guò)計算數據及回位力極值，與要求回位力曲線(xiàn)進(jìn)行比較，最終判定踏板回位力是否滿(mǎn)足回位力要求。

協(xié)作機器人大扭矩螺釘擰緊系統

多可?協(xié)作機器人GCR10-1300末端搭載擰緊槍組成的“柔性化智能擰緊系統”，能夠輕松完成工件終擰緊裝配任務(wù)，節省人工成本，擰緊扭矩精準且效率高。擰緊槍通過(guò)扭矩和角度監測反饋并確認螺釘擰緊是否完成，機器人攜帶擰緊槍可實(shí)現多位置、多角度的快速擰緊工作，該場(chǎng)景主要適用于主機廠(chǎng)發(fā)動(dòng)機裝配生產(chǎn)線(xiàn)上的擰緊工位，協(xié)作機器人體型小巧，適用于狹小空間作業(yè)，對生產(chǎn)線(xiàn)改動(dòng)很小。

復合機器人

復合機器人集成自主研發(fā)的移動(dòng)平臺和協(xié)作機器人，可搭載自主研發(fā)的視覺(jué)和夾具等執行單元，實(shí)現對物料的搬運、裝配、檢測和精密加工等功能應用。憑借其反應敏捷、靈活、效率高等特點(diǎn)，已廣泛應用于3C半導體、科研教育、汽車(chē)、新能源、醫藥等行業(yè)。既支持人機協(xié)同工作，也能在污染、高低溫等對人類(lèi)健康不利的環(huán)境下工作。

隨著(zhù)新型工業(yè)化的加速推進(jìn)，我國各類(lèi)制造業(yè)和基礎行業(yè)已加快轉型升級步伐，智能制造被各行業(yè)企業(yè)重視采用，全面自動(dòng)化、智能化時(shí)代即將到來(lái)。新松將繼續錨定市場(chǎng)需求，加快技術(shù)創(chuàng )新，為各行業(yè)數字化、智能化轉型升級提供技術(shù)、設備及解決方案支持！

第十九屆CIEX天津工博會(huì )

時(shí)間：2023年5月8-11日

地點(diǎn)：天津津南區·國家會(huì )展中心

展位號：2-A03