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在數字化、智能化、網(wǎng)絡(luò )化趨勢愈發(fā)凸顯的今天，產(chǎn)業(yè)升級不僅體現在生產(chǎn)制造環(huán)節，后勤保障“無(wú)人化”也成為了新的智能升級重鎮。8月18日，在北京世界機器人大會(huì )新松展位，新松專(zhuān)為工業(yè)清潔領(lǐng)域打造的“星衛來(lái)”機器人盛大發(fā)布，成為展會(huì )最受關(guān)注的“明星”產(chǎn)品之一。

▲ 發(fā)布會(huì )現場(chǎng)

發(fā)布會(huì )上，新松公司技術(shù)總監張雷發(fā)表致辭。他提到，長(cháng)期以來(lái)，新松公司堅持自主創(chuàng )新，不斷夯實(shí)技術(shù)儲備，加強應用研究，創(chuàng )造了許多具有深遠影響的新技術(shù)和新產(chǎn)品。新松“星衛來(lái)”工業(yè)清潔機器人，是新松在移動(dòng)機器人領(lǐng)域的一項大膽創(chuàng )新，它集工業(yè)清掃和智能服務(wù)于一體，有效解決了傳統工業(yè)清潔作業(yè)中所存在的勞動(dòng)強度大、智能化程度低、生產(chǎn)與清潔作業(yè)相互沖突等難題，提供了一種智能、高效、高性?xún)r(jià)比的替代解決方案，尤其適合智能化無(wú)人工廠(chǎng)、IC裝備車(chē)間、新能源電池生產(chǎn)車(chē)間和無(wú)人倉庫等領(lǐng)域使用。未來(lái)，新松將繼續在市場(chǎng)淬煉中精進(jìn)技術(shù)、提升品質(zhì)，更好地服務(wù)于廣大合作伙伴！

▲ 張雷總監致辭

《機器人技術(shù)與應用》雜志主編王偉在發(fā)布會(huì )現場(chǎng)發(fā)表講話(huà)。他表示，新松公司是一家擁有雄厚技術(shù)實(shí)力的機器人公司，在行業(yè)內非常具有代表性。新松公司多年來(lái)積累儲備了諸多先進(jìn)技術(shù)，推出了很多成熟可靠的產(chǎn)品，在各行業(yè)智慧升級進(jìn)程中全面推廣應用。相信此次全新推出的“星衛來(lái)”工業(yè)清潔機器人同樣會(huì )是一款非常驚艷的產(chǎn)品，將為工業(yè)清潔領(lǐng)域帶來(lái)全新的改變。希望大家后續更多關(guān)注新松公司的發(fā)展，關(guān)注中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展！

▲ 王偉主編講話(huà)

展會(huì )現場(chǎng)，《機器人技術(shù)與應用》雜志主編王偉、新松公司技術(shù)總監張雷共同為“星衛來(lái)”工業(yè)清潔機器人新品揭幕，現場(chǎng)來(lái)賓、媒體代表及廣大參展觀(guān)眾共同見(jiàn)證了這一激動(dòng)人心的時(shí)刻。

▲ 《機器人技術(shù)與應用》雜志主編王偉、新松公司技術(shù)總監張雷共同為“星衛來(lái)”工業(yè)清潔機器人新品揭幕

揭幕儀式后，新松公司移動(dòng)機器人BG技術(shù)總監高峰就“星衛來(lái)”工業(yè)清潔機器人產(chǎn)品優(yōu)勢及技術(shù)特點(diǎn)作報告分享。

▲ 新松公司移動(dòng)機器人BG技術(shù)總監高峰作技術(shù)分享

一、新松“智”造，品質(zhì)領(lǐng)航

“星衛來(lái)”工業(yè)清潔機器人基于新松自主研發(fā)的核心算法、核心零部件和工業(yè)級產(chǎn)品設計理念而打造，智能化程度高，安全可靠。運用新松自主研發(fā)的移動(dòng)機器人控制系統——iMRS，實(shí)現復雜環(huán)境下的車(chē)體控制、邏輯調度。

▲ 一鍵部署 自主建圖

導航方面采用新松行業(yè)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)，作為業(yè)內最早將SLAM導航應用到工業(yè)環(huán)境中的企業(yè)，新松擁有海量的客戶(hù)應用案例，為滿(mǎn)足工業(yè)清潔的特殊要求進(jìn)一步優(yōu)化SLAM核心算法，使“星衛來(lái)”現場(chǎng)部署更快、精度更高、魯棒性更強，針對車(chē)間內出現的臨時(shí)障礙物，可主動(dòng)更新清掃區域。

▲ 自主避障并更新清掃區域

二、一腦多控，聯(lián)合調度

新松行業(yè)首創(chuàng )“大規模集中調度+機器人智能控制”相結合的混合導航方式，讓“星衛來(lái)”既擁有“團隊協(xié)作意識”，與車(chē)間內的工業(yè)機器人、移動(dòng)機器人、智能生產(chǎn)線(xiàn)無(wú)干擾混線(xiàn)工作，無(wú)需停線(xiàn)清掃，有效保障生產(chǎn)安全和效率；又有“自主分析能力”，自主規劃作業(yè)路徑，智能分析實(shí)時(shí)狀況，讓清潔作業(yè)更加高效率、高質(zhì)量。

▲ ?避讓后方移動(dòng)機器人

▲ ?發(fā)生干涉 更換路線(xiàn)

三、“生”為清潔，性能為王

“星衛來(lái)”專(zhuān)為工業(yè)清潔領(lǐng)域需求開(kāi)發(fā)，擁有強大的智能清潔單元，配合不同清潔策略可有效清理車(chē)間內常見(jiàn)車(chē)痕、粉塵、油漬等污染物，兼容水泥，環(huán)氧，鋼板等地面環(huán)境。緊湊型機身設計搭載移動(dòng)機器人的運動(dòng)單元，可保證機器人在狹窄的通道中0轉彎半徑完成清潔，不留死角。配備的自動(dòng)化工作站，可實(shí)現自動(dòng)充電，自動(dòng)換水，清潔作業(yè)無(wú)需人工干預。

▲ ?貼邊清掃 自主回避

▲ 自主充電及換水

四、數據互通，智慧物聯(lián)

通過(guò)信息化模塊，MES或ERP等上位系統可以直接向“星衛來(lái)”機器人下達清潔作業(yè)任務(wù)，機器人運行數據也可以反饋給上位系統，實(shí)現數據互通，更方便統一管理。同時(shí)采用智慧物聯(lián)功能，“星衛來(lái)”可與車(chē)間內的貨梯、卷簾門(mén)機構實(shí)現信號交互，根據清掃任務(wù)自由通行。

▲ 聯(lián)合調度 數據上報

▲ 與貨梯、卷簾門(mén)信號交互，自由通行

長(cháng)期以來(lái)，新松以市場(chǎng)需求為導向，不斷開(kāi)發(fā)先進(jìn)適用、易于推廣的創(chuàng )新產(chǎn)品和系統解決方案，培育“機器人+”產(chǎn)業(yè)融通的新場(chǎng)景、新業(yè)態(tài)?！靶切l來(lái)”機器人是新松立足自主創(chuàng )新、解決行業(yè)痛點(diǎn)的又一力作，未來(lái)，新松將會(huì )繼續用新技術(shù)、新產(chǎn)品、新方案，為社會(huì )經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展激發(fā)新活力、注入新動(dòng)能！