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第二期

當RoboTaxi穿梭在城市的大街小巷的同時(shí)，自動(dòng)駕駛機器人也在試車(chē)場(chǎng)中代替真人試車(chē)員，完成高難度操作，對車(chē)輛進(jìn)行嚴苛的測試和調?！?/p>

本期，我們將深入了解這些智能機器人如何在整車(chē)測試中發(fā)揮關(guān)鍵作用。

為確保安全性和可靠性，工程師設計了無(wú)人化的道路試驗系統，用自動(dòng)駕駛機器人代替試車(chē)員，通過(guò)遠程控制模擬路線(xiàn)和環(huán)境，在試車(chē)場(chǎng)內完成車(chē)輛動(dòng)力學(xué)測試、耐久測試、性能測試和 ADAS 相關(guān)測試，還可以完成重復性、危險性和高精度的特定駕駛任務(wù)。

該系統可分為車(chē)端和云端兩部分：

——云端主要由管理應用服務(wù)模塊及遠程通訊傳輸模塊構成，負責試驗規范的遠程配置、數據的遠程運輸及試驗結果的分析處理。

——車(chē)端主要由車(chē)載控制器、執行機構及環(huán)境感知設備等構成，采用基于伺服控制的執行機構，可實(shí)現快速精準的控制。

厘米級的高精度定位導航模塊，保證規范動(dòng)作點(diǎn)執行的準確性▼

多元化的環(huán)境感知設備，可實(shí)現對障礙物的精準識別，保證行車(chē)安全▼

也就是說(shuō)，新松的自動(dòng)駕駛機器人，擁有秋名山車(chē)神般的“排水渠過(guò)彎”之技，可以對待測試汽車(chē)進(jìn)行精準操作。

通過(guò)云端與車(chē)端的互聯(lián)互通，便可實(shí)現試驗規范遠程配置、測試過(guò)程全記錄、道路試驗無(wú)人化。

該系統可應用于不同的試驗場(chǎng)景，服務(wù)于單一環(huán)境下的臺駕性能試驗，具有危險性的駕駛員輔助系統（ADAS）測試，以及對于控制精度和重復性要求極高的道路耐久試驗，通過(guò)對試驗場(chǎng)景要素的提取和重構，經(jīng)過(guò)上海、廣德、北京三地的系統測試，目前已實(shí)現對一些典型試驗規范的實(shí)際應用，如常規耐久規范試驗。

目前，新松的自動(dòng)駕駛機器人在臺架續駛里程實(shí)驗上已經(jīng)跑了數百萬(wàn)km，道路續航實(shí)驗約100萬(wàn)+km。此外，駕駛機器人壽命按照工業(yè)機器人設計，有10-20年的使用壽命。

了解了自動(dòng)駕駛機器人在測試中的重要性，那這些機器人究竟是如何工作的呢？

下一期，讓我們揭開(kāi)自動(dòng)駕駛機器人的技術(shù)細節，探索它們的內部構造。

（下期預告：《酷帥的外表下，咱暗藏玄機》）