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8月19日至23日，2026世界機器人大會(huì )在‌北京北人亦創(chuàng )國際會(huì )展中心盛大‌舉辦。新松聚焦具身智能技術(shù)研發(fā)及規?；逃玫奶剿髦?，集中展示智能機器人產(chǎn)品矩陣、核心零部件及多元應用場(chǎng)景的最新實(shí)踐成果。

本屆大會(huì )以“‌人機共生，產(chǎn)需共融‌”為主題，匯聚全球300余家參展企業(yè)，首發(fā)新品150余件，旨在搭建貫通上下游、連接供需兩端的產(chǎn)業(yè)橋梁。

新松展品吸引眾多觀(guān)眾駐足。

新松人形機器人“組隊”現身具身智能展區

輪式人形機器人松羿-Agile

輪式人形機器人松羿-Agile（敏捷版）是面向緊湊型工業(yè)產(chǎn)線(xiàn)打造的高機動(dòng)具身人形本體。聚焦空間受限的生產(chǎn)環(huán)境，針對狹小區域轉運、近距離多機協(xié)同作業(yè)場(chǎng)景開(kāi)發(fā)，為制造業(yè)柔性智能化升級提供高靈活度的人形機器人解決方案。作業(yè)高度覆蓋0.3米—1.5米，可連續完成低位上料、中部轉運、高位碼放等跨高度工序。

松羿-Agile搭載全向輪底盤(pán)與關(guān)節折疊升降結構，機器人可實(shí)現橫向平移、原地轉向，無(wú)需預留轉彎空間，極大適配布局緊湊的生產(chǎn)線(xiàn)。整機兼顧高機動(dòng)性、運行穩定性與經(jīng)濟性，能夠快速部署至3C加工、汽車(chē)零部件產(chǎn)線(xiàn)、倉儲分揀、緊湊型智能車(chē)間等場(chǎng)景。

松羿Agile。

輪式人形機器人松羿-Power

輪式人形機器人松羿-Power（力量版）是承載能力更強、作業(yè)范圍更廣的通用人形本體，針對工業(yè)現場(chǎng)高頻搬運、大跨度作業(yè)、長(cháng)時(shí)連續運行等剛需痛點(diǎn)完成全方位性能躍升；采用高性能立柱式升降結構，實(shí)現負載能力大幅提升，是廠(chǎng)區智能物流、柔性產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化、倉儲無(wú)人化轉型的標桿級智能裝備。

松羿-Power雙臂最大協(xié)同負載15公斤，依托立柱式腰部升降模組，其升降行程可達900毫米，可實(shí)現0—1.8米的超大作業(yè)高度范圍，輕松覆蓋低位取貨、高位碼垛、高低層貨架存取等全高度作業(yè)場(chǎng)景。

松羿Power。

雙足人形機器人松行

雙足人形機器人松行采用高度仿生的通用本體設計，精準對標人類(lèi)關(guān)節尺寸，外觀(guān)協(xié)調美觀(guān)，整機身高176厘米，全身搭載42個(gè)高精度自由度，動(dòng)作復刻人類(lèi)姿態(tài)自然流暢?？蓪?shí)現穩定擬人步態(tài)行走、復雜路面自適應平衡、靈活轉向與姿態(tài)調整，行走平穩、抗擾動(dòng)能力優(yōu)異。

機器人搭載自研多主站實(shí)時(shí)控制系統，算力可達100TOPS，內置激光SLAM三維建模、多模態(tài)機器視覺(jué)識別、高精度手眼協(xié)同算法，同時(shí)接入智能語(yǔ)音大模型，可實(shí)現自主環(huán)境感知、路徑規劃、智能避障、自然流暢人機語(yǔ)音交互?？蓮V泛適配工業(yè)柔性作業(yè)、商業(yè)迎賓導覽、科研教育、公共服務(wù)等多元場(chǎng)景。

四足機器人松睿

四足機器人松睿整機外形尺寸為997mm×420mm×548mm，部署靈活便捷，可輕松適配狹小、復雜的作業(yè)空間。四肢搭載12個(gè)總自由度仿生關(guān)節設計，超大活動(dòng)關(guān)節角度賦予機器人靈活的運動(dòng)能力，可完成行走、踏步、轉向、爬坡、姿態(tài)自適應調整等豐富仿生動(dòng)作，面對顛簸、傾斜、高低落差路面依然可以保持極致平穩。

四足機器人松睿。

產(chǎn)品站立負載可達60公斤，動(dòng)態(tài)負載可達20公斤，可按需靈活搭載機械臂、高清攝像模塊、環(huán)境檢測傳感器、激光雷達、熱成像儀等各類(lèi)專(zhuān)用拓展作業(yè)套件，精準完成物資轉運、環(huán)境數據采集、隱患排查、遠程可視化巡檢等復雜專(zhuān)項任務(wù)。

半身人形雙臂機器人

新松多可半身人形雙臂機器人采用定點(diǎn)樁基形式，專(zhuān)注于空間緊湊、高剛性要求的定點(diǎn)高負載協(xié)作生產(chǎn)，同時(shí)滿(mǎn)足精密作業(yè)數采場(chǎng)景需求。

半身人形雙臂機器人。

核心聚焦雙臂協(xié)同作業(yè)能力，搭載雙七軸力控仿生臂，重點(diǎn)展示柔順阻抗控制、雙臂協(xié)同規劃兩大核心技術(shù)場(chǎng)景。支持雙臂精準分工、動(dòng)作聯(lián)動(dòng)、時(shí)序配合，大幅拓展作業(yè)邊界。

仿生人形一體化關(guān)節模組

新松多可仿生人形一體化關(guān)節模組，采用中空走線(xiàn)，高度驅控一體化集成模組。驅動(dòng)、傳動(dòng)、感知等模塊深度融合，通過(guò)伺服內置力矩閉環(huán)與全狀態(tài)反饋，實(shí)現“力控精度+動(dòng)態(tài)響應”的仿生平衡，以匹配人形機器人對“力量與性能”的雙重需求。

高端應用、智慧清潔展區“臥虎藏龍”

在展會(huì )的高端應用展區展出的“白車(chē)身點(diǎn)焊工作站”，是新松在國產(chǎn)機器人汽車(chē)焊裝高端應用領(lǐng)域的重要創(chuàng )新成果。工作站集成4臺新松高性能工業(yè)機器人，構建多機協(xié)同焊裝單元，實(shí)現全國產(chǎn)化的伺服點(diǎn)焊軟硬件整體解決方案，核心技術(shù)自主可控，全面展示從傳統焊裝到先進(jìn)連接的柔性制造能力。同時(shí)支持PDPS離線(xiàn)及虛擬調試功能，縮短項目交付周期，更快實(shí)現產(chǎn)品交付。

在智慧清潔展區，“QD750F 智能洗地機器人”專(zhuān)為大面積廠(chǎng)房、寬闊倉儲物流車(chē)間打造，適配大空間常態(tài)化無(wú)人清潔，已在動(dòng)力電池、汽車(chē)制造、大型倉儲等眾多工業(yè)場(chǎng)景規?；涞貞?；“QD450E 智能洗地機器人”面向設備密集、通道狹窄的工業(yè)車(chē)間打造，部署便捷、抗干擾能力強，搭載智慧物聯(lián)系統，已在鋰電、光伏、汽車(chē)零部件等眾多工廠(chǎng)項目落地應用；“D700C 智能清掃機器人”面向紡織、鞋服、汽車(chē)、倉儲等工業(yè)場(chǎng)景實(shí)現地面垃圾全自動(dòng)清掃，有效避免粉塵二次污染，降低日常運維頻次與維護成本，已在多家制造工廠(chǎng)落地應用。

QD750F 智能洗地機器人。

圖片由受訪(fǎng)者提供

記者 : 金曉玲

編輯 : 丁冬

責編 : 張學(xué)軍 審核 : 李崢嶸