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8月19日，以“人機共生，產(chǎn)需共融”為主題的2026世界機器人大會(huì )正式開(kāi)幕，本屆大會(huì )匯聚300余家中外企業(yè)攜超3000件展品集中亮相，集中展現機器人技術(shù)在工業(yè)制造、醫療健康、商業(yè)服務(wù)及特種作業(yè)等領(lǐng)域的最新成果。從核心零部件到整機應用，從單機智能到群體協(xié)作，一場(chǎng)重塑生產(chǎn)力格局的產(chǎn)業(yè)變革正加速到來(lái)。

金融界上市公司研究院特別推出專(zhuān)題策劃“到場(chǎng)”，直擊前沿技術(shù)、解讀產(chǎn)業(yè)邏輯、追蹤資本動(dòng)向，共同見(jiàn)證機器人從“炫技”走向“實(shí)用”、從“產(chǎn)品”邁向“產(chǎn)業(yè)”的時(shí)代進(jìn)程。

沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“新松”）在本屆展會(huì )上重點(diǎn)展示了其在具身智能技術(shù)研發(fā)與規?；瘧梅矫娴倪M(jìn)展，展品涵蓋多形態(tài)機器人本體、核心零部件及工業(yè)、清潔等場(chǎng)景的解決方案。

現場(chǎng)，新松發(fā)布了面向具身智能應用的“OneHub羿樞多機器人協(xié)同系統”。據介紹，該系統的設計思路為“一個(gè)大腦協(xié)同多類(lèi)機器人，一套系統賦能萬(wàn)千場(chǎng)景”，采用大腦層、小腦層、執行層三級架構。其中，大腦層基于多模態(tài)大模型，負責任務(wù)理解與智能決策；小腦層連接任務(wù)規劃與運動(dòng)控制；執行層協(xié)調機器人集群的具體操作。系統旨在實(shí)現異構機器人的統一調度，同時(shí)保留各單元局部自主能力，適用于柔性制造、智慧物流、智能巡檢及服務(wù)類(lèi)場(chǎng)景。

在具身智能展區，新松展示了輪式、雙足及四足等多款機器人本體。

輪式人形機器人“松羿-Agile（敏捷版）”：定位于緊湊型工業(yè)產(chǎn)線(xiàn)，作業(yè)高度覆蓋0.3米至1.5米，可完成低位上料、轉運及高位碼放等工序。其底盤(pán)采用全向輪結構，支持橫向平移和原地轉向，減少轉彎空間需求，適用于3C加工、汽車(chē)零部件產(chǎn)線(xiàn)及倉儲分揀等場(chǎng)景。

輪式人形機器人“松羿-Power（力量版）”：側重高頻搬運與大跨度作業(yè)，采用立柱式升降結構，升降行程900毫米，作業(yè)范圍0至1.8米。雙臂協(xié)同負載能力為15公斤，面向廠(chǎng)區物流、柔性產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化及倉儲無(wú)人化場(chǎng)景。

雙足人形機器人“松行”：身高176厘米，全身42個(gè)自由度，具備擬人步態(tài)行走和復雜路面自適應平衡能力。算力平臺為100 TOPS，內置激光SLAM三維建圖、視覺(jué)識別及手眼協(xié)同算法，并接入語(yǔ)音交互模型，可應用于工業(yè)輔助、商業(yè)導覽、科研教育及公共服務(wù)。

四足機器人“松睿”：外形尺寸997mm×420mm×548mm，12個(gè)仿生關(guān)節自由度，站立負載60公斤，動(dòng)態(tài)負載20公斤，可選配機械臂、攝像頭、環(huán)境傳感器等擴展套件，用于物資轉運、環(huán)境監測及巡檢任務(wù)。

半身人形雙臂機器人：采用固定基座形式，配備雙七軸力控仿生臂，重點(diǎn)展示柔順阻抗控制和雙臂協(xié)同規劃技術(shù)。該機型支持力位混合控制、碰撞檢測和牽引示教，適合精密裝配與協(xié)同作業(yè)場(chǎng)景。

此外，展區還展出了一體化關(guān)節模組，采用中空走線(xiàn)和驅控集成設計，內置力矩閉環(huán)反饋，強調力控精度與動(dòng)態(tài)響應平衡。

在高端應用展區，新松展示了白車(chē)身點(diǎn)焊工作站。據展臺信息，浙江吉利義烏基地的主焊線(xiàn)和下部線(xiàn)已部署近百臺新松大負載機器人，實(shí)現從沖壓件到完整白車(chē)身的自動(dòng)化焊接閉環(huán)。本次展出的單元集成4臺工業(yè)機器人（型號SR220A、SR360A等），配置伺服點(diǎn)焊和自沖鉚接工藝，由總控系統協(xié)調多機聯(lián)動(dòng)，并支持PDPS離線(xiàn)編程和虛擬調試。

智慧清潔展區展出三款產(chǎn)品：QD750F（大型洗地機）和QD450E（緊湊型洗地機）均面向工業(yè)車(chē)間地面清潔，可處理油污、粉塵及車(chē)轍，支持與AGV協(xié)同運行、混合編隊及自動(dòng)補給，已在鋰電池、汽車(chē)制造等領(lǐng)域落地；D700C清掃機器人針對紡織、鞋服、倉儲等場(chǎng)景的碎屑、邊角料等垃圾，采用獨立風(fēng)路和濾網(wǎng)自清潔系統，并具備AI巡掃功能。