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電力鐵塔，電網(wǎng)傳輸的鋼鐵脊梁

電力鐵塔是輸電網(wǎng)的骨干支架，承載著(zhù)將電能從發(fā)電廠(chǎng)安全、穩定輸送至千家萬(wàn)戶(hù)的重任。每一座高聳的鐵塔，都是保障社會(huì )運轉、經(jīng)濟發(fā)展和民生穩定的重要基石。隨著(zhù)新型電力系統建設加速，特高壓、超高壓線(xiàn)路不斷延伸，對鐵塔的結構強度、耐久性與建設效率提出了更高要求。

（圖片來(lái)自新華社）

塔腳是鐵塔與基礎連接的核心受力節點(diǎn)，直接承受整座塔身的重量、風(fēng)荷載、導線(xiàn)張力等復雜應力。近日，新松公司與重慶焱?？萍加邢薰荆ㄒ韵潞?jiǎn)稱(chēng)：焱?？萍迹y手合作，突破塔腳等級焊縫智能焊接技術(shù)瓶頸，共同推動(dòng)電力鐵塔塔腳焊接邁向智能化新時(shí)代。

新松公司與焱?？萍紨y手合作，突破塔腳等級焊縫智能焊接技術(shù)瓶頸▼

復雜挑戰，塔腳焊接的行業(yè)難題

塔腳焊接質(zhì)量決定了鐵塔的穩定性、抗震性和使用壽命。一旦焊接存在缺陷，可能導致應力集中、裂紋擴展，甚至引發(fā)結構失效，影響電網(wǎng)安全運行。長(cháng)期以來(lái)，塔腳焊接存在諸多難點(diǎn)。

一是材料復雜，塔腳通常采用高強度低合金鋼，厚度大、拘束度高，焊接易產(chǎn)生冷裂紋。

二是工藝嚴格，多為大角度坡口、深熔深焊接，需要多層多道連續作業(yè)，對熱輸入控制極為敏感。

三是多層多道連續作業(yè)，傳統工藝方式很難做到等級焊縫，在有等級要求的塔腳焊接場(chǎng)合，基本目前的流行工藝仍為人工焊打底焊道，碳弧氣刨清根，然后機器人進(jìn)行填充蓋面，工作效率低，工人勞動(dòng)強度大。

此前，機器人焊接技術(shù)主要應用于非探傷塔腳的焊接場(chǎng)景，但在特高壓輸電塔等關(guān)鍵領(lǐng)域，由于鐵塔高度和特殊形態(tài)設計，所有焊道都不允許出現焊接缺陷，需要實(shí)現全部探傷的等級焊縫。此次焱?？萍紨y手新松公司突破塔腳等級焊縫智能焊接技術(shù)瓶頸，完成了鐵塔制造領(lǐng)域的又一技術(shù)創(chuàng )舉。

以智能機器人技術(shù)解決塔腳等級焊縫智能焊接的復雜挑戰▼

共鑄精品，機器人引領(lǐng)鐵塔焊接智能化

——新松工業(yè)機器人的卓越性能

系統以新松SR25A-12/2.01工業(yè)機器人為本體，采用高精度與高穩定性設計，高強度材料和優(yōu)化機械結構減少震動(dòng)，可長(cháng)時(shí)間穩定運行；中空弓形手臂設計可中空走線(xiàn)，狹小空間姿態(tài)更靈活；高性能動(dòng)力系統綜合節拍更快；采用汽車(chē)發(fā)動(dòng)機鋁合金鑄造工藝，送絲機緊湊集成在機器人本體，實(shí)現輕量化與集成化設計。

除了國內領(lǐng)先的運動(dòng)速度，高剛性、高精度外，機器人還搭載了同行業(yè)最全面豐富的中厚板焊接程序，為行業(yè)客戶(hù)保駕護航。

——專(zhuān)業(yè)領(lǐng)先的鐵塔焊接工藝

• 工藝數據庫完善：積累多年鐵塔焊接工藝參數，針對不同材質(zhì)、厚度優(yōu)化匹配
• 質(zhì)量控制體系成熟：從坡口處理到焊后檢測的全流程質(zhì)量管控體系
• 現場(chǎng)應用經(jīng)驗豐富：深諳野外施工痛點(diǎn)，能針對性?xún)?yōu)化焊接方案
• 自動(dòng)焊等級焊縫的突破：工藝、設備、程序的多維配合，確保全自動(dòng)化焊接出等級焊縫
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新松工業(yè)機器人生產(chǎn)車(chē)間▼

——智能化技術(shù)的探索突破

• 自適應焊接技術(shù)：通過(guò)視覺(jué)傳感實(shí)時(shí)識別坡口尺寸，自動(dòng)調整焊接參數，補償裝配誤差
• 智能路徑規劃：基于塔腳三維模型自動(dòng)生成最優(yōu)焊接順序與軌跡，減少變形與應力
• 遠程監控與診斷：支持無(wú)線(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現焊接過(guò)程實(shí)時(shí)監測、數據回溯與遠程技術(shù)支持
• 工藝參數自學(xué)習：系統可記錄每次焊接數據，不斷優(yōu)化工藝庫，實(shí)現“越焊越智能”。對于坡口、拼裝的要求降低，無(wú)需碳弧氣刨清根，新手操作人員簡(jiǎn)單培訓即可實(shí)現高合格率的等級焊縫焊接

運用自適應焊接、智能路徑規劃、遠程監控與診斷、工藝參數自學(xué)習等多種智能化技術(shù)▼

新松公司與焱?？萍即舜紊疃葏f(xié)作，成功推動(dòng)電力鐵塔行業(yè)提質(zhì)增效，降低對焊工極端工況下長(cháng)時(shí)間作業(yè)的依賴(lài)，改善工人工作環(huán)境。同時(shí)為電力基建行業(yè)提供了可復制的智能化焊接工藝，助力鐵塔制造從“人工密集型”向“智能高效型”轉變，從“經(jīng)驗依賴(lài)”向“數據驅動(dòng)”轉變，為構建更堅強、更智能的電網(wǎng)基礎設施貢獻科技力量。

新松期待與更多合作伙伴攜手，將智能機器人技術(shù)推廣至更廣闊的新型基建領(lǐng)域，共同守護萬(wàn)家燈火，賦能社會(huì )發(fā)展！