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人民網(wǎng)記者 邱宇哲 

走進(jìn)遼寧沈陽(yáng)新松公司，整齊的生產(chǎn)線(xiàn)上火花飛濺，白色機械臂正載著(zhù)焊鉗，精準地在汽車(chē)車(chē)身結構件進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)。

這是由新松公司自主研發(fā)的大負載工業(yè)機器人，近期在吉利義烏基地焊裝車(chē)間完成批量部署。在原本長(cháng)期被國外巨頭壟斷的核心產(chǎn)線(xiàn)上，這批新型號的工業(yè)機器人正有條不紊地高效作業(yè)。

在“十五五”規劃的開(kāi)局之年，新松公司加強關(guān)鍵核心技術(shù)研發(fā)投入，大力開(kāi)拓高端應用和高價(jià)值賽道，打破國外壟斷壁壘是長(cháng)期以來(lái)的目標。

“過(guò)去30多年，這個(gè)場(chǎng)景里的主角幾乎清一色是國外品牌。”在遼寧沈陽(yáng)新松公司的生產(chǎn)車(chē)間內，新松公司工業(yè)機器人汽車(chē)行業(yè)高級總監程虎豐對記者說(shuō)。汽車(chē)焊裝線(xiàn)，尤其是高性能點(diǎn)焊機器人，由于對動(dòng)態(tài)作業(yè)精度和長(cháng)期服役可靠性要求極高，曾是國外的機器人廠(chǎng)商全面筑牢技術(shù)、生態(tài)與標準壁壘的“卡脖子”領(lǐng)域。

▲新松公司大負載工業(yè)機器人。人民網(wǎng)記者 邱宇哲攝

從早期的依賴(lài)進(jìn)口、跟隨試水，到如今在汽車(chē)制造最核心、最嚴苛的工藝環(huán)節實(shí)現規?；慨a(chǎn)部署，國產(chǎn)大負載機器人正在走過(guò)一條從“0”到“1”，再到“批量化應用”的陡峭上升曲線(xiàn)。

面對國產(chǎn)點(diǎn)焊機器人大批量焊接質(zhì)量易波動(dòng)、高動(dòng)態(tài)作業(yè)精度不足等傳統頑疾，新松與吉利團隊重點(diǎn)聚焦全域性能調優(yōu)方法，成功研制出高精度點(diǎn)焊工藝適配系統，實(shí)現了焊接能量的高精度自適應反饋控制，讓國產(chǎn)裝備真正扛起了新能源汽車(chē)高端化制造的重任。

▲新松公司大負載工業(yè)機器人。人民網(wǎng)記者 邱宇哲攝

走進(jìn)機器人的“大腦”與“心臟”，改變更發(fā)生在底層架構。過(guò)去，控制系統、伺服電機和驅動(dòng)器等核心部件往往受制于人。而在這批新部署的機器人身上，核心技術(shù)已實(shí)現100%自主可控，并且完全擺脫了對進(jìn)口核心部件的依賴(lài)。不僅維護了汽車(chē)供應鏈的安全，降低了企業(yè)的采購與運維成本，更在技術(shù)迭代和售后響應上賦予了本土制造“量身定制”的靈活性。

從過(guò)去的全面壁壘，到如今的自主可控、批量部署，國產(chǎn)大負載機器人的演進(jìn)，國產(chǎn)機器人正以更硬核的技術(shù)姿態(tài)，加速駛入汽車(chē)工業(yè)的最核心腹地。