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　　◎本刊記者 肖隆平 | 文(發(fā)自遼寧沈陽(yáng))

　　2012年4月23日下午，德國漢諾威工業(yè)展覽中心，一年一屆的世界上規模最大的工業(yè)博覽會(huì )正在這里舉行。

　　這是中國工業(yè)機器人第一次參加漢諾威工業(yè)展。代表中國參展的是沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司(下稱(chēng)新松機器人)，它也是國內唯一一家上市的機器人公司。

　　展會(huì )上，新松機器人的展臺受到德國總理默克爾的關(guān)注，她特別認真地觀(guān)看了來(lái)自中國的工業(yè)機器人產(chǎn)品。作為當時(shí)參展的主策劃人，中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院副院長(cháng)楊拴昌對《中國經(jīng)濟和信息化》記者表示，這次展會(huì )是中國工業(yè)機器人走向全球的重要一步，將起到深遠影響。

　　已經(jīng)參加過(guò)不少?lài)H性展覽會(huì )的新松機器人副董事長(cháng)兼總裁曲道奎表示，在高端裝備的故鄉漢諾威參展，并讓來(lái)工業(yè)故鄉的歐洲人重新認識中國的工業(yè)機器人發(fā)展水平，這是參展的最大意義，“這對他們震動(dòng)非常大，過(guò)去他們都只是聽(tīng)說(shuō)中國有工業(yè)機器人，現在就直接看到了?！被貒?，新松機器人收到了來(lái)自德國代理商發(fā)來(lái)的電子郵件，希望能夠代理新松的工業(yè)機器人。對新松機器人來(lái)說(shuō)，是從未有發(fā)生過(guò)的事情。盡管新松機器人已有一些工業(yè)機器人產(chǎn)品銷(xiāo)往國外，但是參展漢諾威工業(yè)展確實(shí)有助于其機器人打開(kāi)歐洲市場(chǎng)。這背后所反映的是中國工業(yè)機器人的逐漸成熟。

　　國際機器人聯(lián)合會(huì )秘書(shū)長(cháng)Gudrun Litzenberger表示，中國的工業(yè)機器人將助推全球市場(chǎng)規模的擴大，并將在未來(lái)一段時(shí)間內突破關(guān)鍵技術(shù)的瓶頸引領(lǐng)世界工業(yè)機器人的發(fā)展。

　　這也是曲道奎18年前離開(kāi)德國時(shí)的愿望。

　　曲道奎見(jiàn)證和親歷了中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展歷程。1994年，曲道奎應其導師，中國機器人之父蔣新松的要求回國，專(zhuān)門(mén)搞機器人產(chǎn)業(yè)化工作，而機器人產(chǎn)業(yè)化的開(kāi)始是以2000年新松機器人的成立為標志。來(lái)自國際機器人聯(lián)合會(huì )的數據顯示，2000年，中國工業(yè)機器人的擁有量?jì)H有約3500臺，2005年已翻倍至7000臺?？焖俚脑鲩L(cháng)速度已經(jīng)讓這一數字在2011年變成了7.43萬(wàn)臺。有數據統計顯示，2012年已達10萬(wàn)臺。

　　這一切在2000年時(shí)，是離開(kāi)中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所(下稱(chēng)沈自所)二部的30多人所無(wú)法想象的事。

　　曲道奎用幸運這個(gè)詞來(lái)概括自己的事業(yè)經(jīng)歷。曲道奎每一個(gè)事業(yè)臺階的爬升都有良好的外部環(huán)境因素。從1994年建立自化所二部到2000年創(chuàng )立機器人，都趕上了政策放開(kāi)的環(huán)境。每一次重要產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)也都有市場(chǎng)需求在先。時(shí)下的工業(yè)機器人的發(fā)展讓曲道奎有所放心?！耙磺惺潞孟穸际前凑瘴覀兊挠媱澱w推進(jìn)?！鼻揽眠@句話(huà)來(lái)概括他現在所處的境遇。

　　起步

　　時(shí)針撥回到1994年?，F在一臺價(jià)格70多萬(wàn)元的常規機器人工作站在那時(shí)需要近400萬(wàn)元。曲道奎對此還記憶猶新。那時(shí)，曲道奎面對的是工業(yè)基礎薄弱，工藝落后，很難讓國產(chǎn)的工業(yè)機器人被用戶(hù)認可。

　　就是在這一年，曲道奎也開(kāi)始把對機器人的喜愛(ài)變成職業(yè)，開(kāi)始制造機器人。1993年底，曲道奎從德國薩爾大學(xué)回國。蔣新松告訴曲道奎，中國的機器人要有應用了，要他回去組建機器人研究開(kāi)發(fā)部從事產(chǎn)業(yè)化工作，研究開(kāi)發(fā)部就是沈自所二部前身。

　　實(shí)際上，沈自所已有機器人產(chǎn)業(yè)化的基礎。1984年，依托沈自所的國家機器人示范工程已經(jīng)正式啟動(dòng)。國家“863計劃”出臺以后，機器人研究備受重視。沈自所拿什么體現自己的自動(dòng)化水平呢？“機器人能夠體現人工智能水平和自動(dòng)化水平的高低?！痹趪业闹匾暫椭С窒?，機器人研究就成了沈陽(yáng)自所的重點(diǎn)工作。

　　到了上世紀90年代初期，沈自所已經(jīng)積累了部分機器人研發(fā)技術(shù)，但是機器人產(chǎn)業(yè)化問(wèn)題亟待解決。曲道奎說(shuō)：“那時(shí)我們都叫樣機，做出來(lái)了也能動(dòng)。不過(guò)不成規模，在工廠(chǎng)用一段時(shí)間就扔在一邊，再也沒(méi)人用了?！?/p>

　　曲道奎見(jiàn)此情形，他提出來(lái)要做機器人商業(yè)生產(chǎn)就不要從零開(kāi)始的建議。他認為如果還是自己設計機器人每個(gè)部件，然后組建、測試，“這樣一個(gè)周期太慢，用戶(hù)也不接受?！?/p>

　　曲道奎便從日本知名的機器人企業(yè)安川電機買(mǎi)了20多臺工業(yè)機器人部件，然后他和同事開(kāi)發(fā)控制系統，也就是機器人的大腦。當時(shí)國際機器人行業(yè)的規則是如果控制系統是自己開(kāi)發(fā)的，便可以?huà)熳约旱钠放?。曲道奎帶領(lǐng)大家開(kāi)發(fā)出了機器人的控制系統，最后組裝成20臺機器人。

　　問(wèn)題來(lái)了，20臺機器人組裝完成后，還沒(méi)有找到買(mǎi)家。從來(lái)沒(méi)有做過(guò)生意的曲道奎，如何賣(mài)掉這僅投資就1500萬(wàn)元的20臺機器人？

　　好在沈自所跟不少已采購國外工業(yè)機器人的企業(yè)建立關(guān)系。他們采購的國外工業(yè)機器人一旦出了問(wèn)題一般沒(méi)法自己解決，請外國工程師來(lái)修理又太貴，“因為外國工程師從一上飛機就開(kāi)始計費”。曲道奎及同事便成了這些企業(yè)最好的幫手，他們一邊幫這些企業(yè)處理問(wèn)題，一邊對這些企業(yè)員工做工業(yè)機器人修理知識的培訓。

　　“業(yè)界用戶(hù)一說(shuō)到沈自所，就會(huì )稱(chēng)贊沈自所行?！睉{借沈自所的已有名聲，曲道奎賣(mài)掉了那20臺機器人。

　　曲道奎一次性生產(chǎn)并銷(xiāo)售出去了20臺工業(yè)機器人成了業(yè)界津津樂(lè )道的話(huà)題。在那個(gè)工業(yè)機器人銷(xiāo)售量屈指可數的年代，該銷(xiāo)售業(yè)績(jì)令他在業(yè)界的名聲大振。當時(shí)，一套工業(yè)機器人系統就賣(mài)100多萬(wàn)元，因為“那時(shí)不按機器人賣(mài)，因為機器人本身不能作業(yè)，必須加上配套系統，加上周邊的設備?！?/p>

　　與此同時(shí)，曲道奎還建立了一個(gè)研發(fā)制造工業(yè)機器人的團隊。沈自所二部也從過(guò)去單純的研發(fā)，逐漸發(fā)展為研發(fā)、設計、裝配、測試和應用等并重的團隊。這條路至今讓曲道奎覺(jué)得自豪，“搞系統，這是我們的強項?！?/p>

　　如何使這個(gè)初具規模的團隊持續下去并在機器人領(lǐng)域打拼出自己的天地，曲道奎陷入了思考當中。

　　變身

　　沈自所二部作為沈自所的一部分，是事業(yè)單位建制，而要想把沈自所二部的機器人項目商業(yè)化運作，與當時(shí)的體制產(chǎn)生了矛盾。

　　曲道奎的想法是公司制運作，但是，如何使事業(yè)建制的沈自所二部轉制成為公司，曲道奎需要說(shuō)服“上級”和沈自所二部的同仁。

　　曲道奎跟上級談判，認為必須拿出30%的股權來(lái)激勵創(chuàng )業(yè)者，否則創(chuàng )業(yè)很難成功。這個(gè)談判并不容易，對于中科院系統來(lái)說(shuō)鮮有先例，一下拿出30%的股份給幾十個(gè)自然人，這讓沈自所一時(shí)無(wú)法做主。

　　曲道奎特別強調：“讓知識分子創(chuàng )業(yè)可以，但你必須要給他股份?！狈駝t，沒(méi)有保障的創(chuàng )業(yè)將難以留住這些體制內事業(yè)編的團隊成員。沈自所一開(kāi)始并沒(méi)有同意。曲道奎便把這30%的股份計劃分給四個(gè)人，這四個(gè)人分別是沈陽(yáng)自化所所長(cháng)王天然，副所長(cháng)張念哲，作為技術(shù)研究開(kāi)發(fā)部部長(cháng)的曲本人以及副部長(cháng)胡炳德，每人300萬(wàn)股，權重為7.5%。最大股東還是沈自所，占股48%，這樣，上級就不再堅持反對了。

　　曲道奎想到了兩個(gè)辦法來(lái)說(shuō)服沈自所二部的同仁。曲道奎先是告訴他們，創(chuàng )立公司是件很高尚的事，這正符合了這些人員當時(shí)還對掙不掙錢(qián)不看重，但一定要有崇高使命感的情感，“我們是扛著(zhù)國家大旗，為國家和民族做一個(gè)前無(wú)古人的事?，F在是國家隊了?！?995年便從大連理工大學(xué)教師崗位上加入二部的徐方，如今是新松機器人中央研究院院長(cháng)，他承認曲的這一招很管用。

　　曲的另一辦法，就是承諾讓跟著(zhù)他出來(lái)的科研人員三年后開(kāi)上車(chē)，再過(guò)幾年后住上自己的房子。曲回憶起這段歷史更是認可當初的做法?！拔乙欢ㄒㄟ^(guò)這些年的發(fā)展，拿出一部分股權讓他們分享公司的成長(cháng)?！?/p>

　　現在這些已經(jīng)變成了事實(shí)，這讓徐方也感覺(jué)當初的選擇是正確的?，F在，他這位沒(méi)有進(jìn)入前十名股東的自然人，按市值計算身價(jià)也是千萬(wàn)富翁。

　　2000年4月30日公司注冊成立，曲道奎的身份從沈自所二部部長(cháng)成為公司總裁，沈自所二部也整體轉制為公司，公司的名字叫新松機器人，“新松”兩個(gè)字取自沈自所老所長(cháng)、中國工程院院士蔣新松，新松意味著(zhù)從小像松樹(shù)一樣經(jīng)得起風(fēng)雨，長(cháng)大成為棟梁之才。

　　然而，成立之初，新松機器人只租了沈自所院里一個(gè)小樓當辦公場(chǎng)所。曲道奎回憶說(shuō)，“房無(wú)一間，地無(wú)一壟”。但是，體制的解放創(chuàng )造了活力。新松機器人創(chuàng )立當年就實(shí)現了5000萬(wàn)元的銷(xiāo)售收入。

　　第二年，新松機器人產(chǎn)業(yè)園在沈陽(yáng)奠基，新松機器人終于有了自己的家園。2002年，新松機器人研發(fā)出點(diǎn)焊機器人。2003年，新松機器人聯(lián)合南方一家企業(yè)，研發(fā)出國內首款排爆機器人。2004年，新松機器人在國內的市場(chǎng)份額達30%，全年產(chǎn)值達到3億多元，實(shí)現了40%以上的復合增長(cháng)。2006年4月8日，中國第一代個(gè)人機器人也由新松機器人研發(fā)成功。

　　曲道奎實(shí)現了自己當初的諾言。2007年10月9日，曲道奎和其他三位自然人股東王天然、張念哲、胡炳德分別與機器人51名管理人員、核心技術(shù)人員簽訂《股權轉讓協(xié)議》，曲道奎、王天然、胡炳德分別轉讓其持股數量的25%，即75 萬(wàn)股，張念哲轉讓257.82 萬(wàn)股，四人合計轉讓482.82 萬(wàn)股。

　　曲道奎已經(jīng)開(kāi)始謀劃公司上市的遠景。如果不讓更多人享受到公司發(fā)展的成果，那就會(huì )有不少人將被挖走?！肮馕覀兯膫€(gè)人有股份，可能上市以后不利于公司下一步的發(fā)展?！?/p>

　　這一年，新松機器人也在通用汽車(chē)公司全球公開(kāi)采購中中標，這是新松機器人拓展汽車(chē)市場(chǎng)的重要一步。目前，新松機器人的產(chǎn)品在全國五大汽車(chē)集團均有應用。

　　2009年，新松機器人的電子行業(yè)裝備機器人也研發(fā)成功，這意味著(zhù)新松機器人歷經(jīng)數年的研發(fā)，終于在電子行業(yè)取得話(huà)語(yǔ)權。

　　“真空機械手”

　　2005年5月的一天，曲道奎接待了中國微電子裝備及工藝解決方案提供商北方微電子公司一行人來(lái)訪(fǎng)。他們正在尋找一家能夠解決工藝難題的公司，聽(tīng)說(shuō)新松機器人是這方面的專(zhuān)家，他們立馬就趕了過(guò)來(lái)。

　　這個(gè)項目對新松機器人中央研究院副院長(cháng)李學(xué)威來(lái)說(shuō)，是他印象最深的一個(gè)項目。盡管李學(xué)威做過(guò)很多項目，但一提起這個(gè)項目，他就會(huì )一下子就把這個(gè)項目放在第一位。

　　這個(gè)項目就是被美國嚴格審查的“真空機械手”項目。對新松機器人中央研究院院長(cháng)的徐方來(lái)說(shuō)，做一個(gè)機械手不是難題，但是要在真空環(huán)境下操作，這就是難點(diǎn)所在。曲道奎把這項任務(wù)交給了徐方他們。

　　至今，徐方依然清晰記得北方微電子公司一位副總當時(shí)跟他說(shuō)了很多的話(huà)。他告訴徐方，真空機械手有多難采購，而真空機械手對他們又是多么重要。

　　“當時(shí)真空機械手，美國不賣(mài)給我們，即使賣(mài)也要進(jìn)行嚴格檢查。北方微電子公司買(mǎi)的產(chǎn)品就必須在北方微電子公司用。每隔半年他們來(lái)看。如果沒(méi)在北方微電子公司用，就對他們作出審查，禁止使用?！?/p>

　　另外，它們的昂貴價(jià)格也讓北方微電子公司和上海微電子裝備有限公司都難以承受。徐方說(shuō)：“美國人不單賣(mài)機械手，他們要你買(mǎi)整個(gè)平臺，一個(gè)平臺90萬(wàn)美元?！?/p>

　　要做出這樣一個(gè)產(chǎn)品也存在難以想象的艱難。徐方雖然和北方微電子公司簽合同時(shí)承諾及時(shí)完成，但他心里對于多久之后能夠做出來(lái)產(chǎn)品還沒(méi)有底。

　　沒(méi)底的不僅僅是徐方，李學(xué)威也是。李學(xué)威說(shuō)：“這個(gè)行業(yè)從來(lái)沒(méi)就接觸過(guò)，國外資料也查不到，就有幾張圖片?！碑敃r(shí)李學(xué)威還是新松機器人中央研究院工程項目處長(cháng)，接到任務(wù)后，他就組建了一個(gè)10來(lái)人的小組來(lái)共同研發(fā)。

　　李學(xué)威就把任務(wù)分下去，大家分頭找相關(guān)的專(zhuān)利和論文。這個(gè)如今被看來(lái)是“簡(jiǎn)單的一個(gè)工藝”的活，當年李學(xué)威和同事們卻花了幾個(gè)月時(shí)間，“通過(guò)幾個(gè)關(guān)鍵詞從一些相關(guān)資料搜出來(lái)的信息，做出一個(gè)可以討論的模型?！?/p>

　　難題接踵而至。從對真空機械手的不知道到模糊的認識，10多人花了幾個(gè)月時(shí)間才可以拿到桌面來(lái)討論下一步怎么做。開(kāi)始到工廠(chǎng)操作時(shí)，又遇到了一個(gè)難題，真空機械手一個(gè)關(guān)鍵部件真空碼盤(pán)怎么做？國內沒(méi)有一個(gè)廠(chǎng)家能做出來(lái)。

　　李學(xué)威繼續通過(guò)網(wǎng)絡(luò )查找，“通過(guò)一篇論文檢索到一家公司，最后找到生產(chǎn)真空碼盤(pán)的這家公司?！崩顚W(xué)威跟這家公司聯(lián)系后，順藤摸瓜就找到了這家公司在中國的代理公司，但國內代理公司從未代理過(guò)真空碼盤(pán)這個(gè)產(chǎn)品。

　　第一臺真空機械手樣機做出來(lái)了，但測試時(shí)，很多指標沒(méi)有達標。一年后又做出來(lái)第二臺樣機，指標可行，其中有一項指標還高于國外產(chǎn)品水平。

　　但是，把樣機做成產(chǎn)品還有很長(cháng)一段路要走。等到可以批量生產(chǎn)產(chǎn)品還需要做至少1.4萬(wàn)個(gè)小時(shí)的測試。李學(xué)威表示，主要是測試產(chǎn)品的“平均無(wú)故障時(shí)間，即有故障，能夠馬上解決問(wèn)題的時(shí)間，還要保證不能停機?！?/p>

　　當北方微電子公司用上新松機器人研發(fā)制造出來(lái)的真空機械手已經(jīng)是2009年了。有意思的事情也開(kāi)始發(fā)生了，原來(lái)不賣(mài)給北方微電子公司真空機械手的外國公司現在去求著(zhù)要賣(mài)給他們產(chǎn)品了，并且表示價(jià)格只會(huì )比新松機器人的真空機械手系統貴10萬(wàn)元。北方微電子公司回復，他們已經(jīng)在用國產(chǎn)的真空機械手系統，沒(méi)法更換了。

　　新松機器人的真空機械手成功之時(shí)，曲道奎策劃的公司上市也取得了突進(jìn)展。

　　瓶頸

　　2007年，新松機器人股權改制時(shí)，就是為了中小板上市，但是，中小板要求的是成熟、穩健的成長(cháng)期后期的企業(yè)，而新松機器人這樣的創(chuàng )業(yè)型、風(fēng)險較大的企業(yè)不是中小板的客戶(hù)。

　　新松機器人第一次遇到重大的資金瓶頸。作為一家急速發(fā)展的公司，資金往往是第一大瓶頸，新松機器人遇到了麻煩。幸運的是，新松機器人融到一筆資金，公司得以暫時(shí)解決了資金瓶頸。

　　資本市場(chǎng)的大門(mén)終于向新松機器人打開(kāi)。2009年10月30日，在中國創(chuàng )業(yè)板上市，新松機器人終于成為資本市場(chǎng)的寵兒，作為首批28家創(chuàng )業(yè)上市企業(yè)之一掛牌上市，發(fā)行價(jià)為39.8元，新松機器人總市值約25億元。借助資本的力量，現在，新松機器人的市值已經(jīng)達到約100億元。

　　新松機器人也繼續快速增長(cháng)。2011年，新松機器人營(yíng)收達到近8億元，2012年的新松機器人業(yè)績(jì)再上一層樓，2013年1月30日新松機器人發(fā)布的“2012年度業(yè)績(jì)預告”顯示，新松機器人歸屬于上市公司股東的凈利潤將比上年度增長(cháng)30%~50%，盈利2.08億元~2.39億元。

　　根據這一業(yè)績(jì)預測，新松機器人2012年的營(yíng)業(yè)收入超過(guò)10億元。這離曲道奎2015年實(shí)現營(yíng)業(yè)收入50億元，2020年達100億元的目標又近了一步。

　　曲道奎表示，有很多人跟他說(shuō)，這個(gè)目標定得太低了。就在20天前，新松機器人簽訂的兩個(gè)合同加起來(lái)就為其貢獻了近3億元的收入。

　　實(shí)際上，高競爭已經(jīng)導致了工業(yè)機器人的價(jià)格大幅下降。國際四大工業(yè)機器人巨頭進(jìn)駐中國已讓形勢變得更加不樂(lè )觀(guān)，本土企業(yè)如果一哄而上將使得競爭形勢更加惡劣。徐方表示，真空機械手2005年時(shí)一臺15萬(wàn)美元，當時(shí)約合人民幣120萬(wàn)元，現在只需要人民幣15萬(wàn)元。焊接機器人也要比原來(lái)的價(jià)格降低三分之二。

　　曲道奎需要面對一種新情況，在他看來(lái)，沒(méi)有創(chuàng )新的發(fā)展只是做“存量”的行為，即越來(lái)越多的地方政府在鼓勵和扶持本地企業(yè)加入工業(yè)機器人的研發(fā)生產(chǎn)之列，如果沒(méi)有創(chuàng )新，這只是存量行為。

　　這種現象引起2012年10月底在合肥召開(kāi)的中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研討會(huì )的重視與討論。楊拴昌對《中國經(jīng)濟和信息化》記者表示，希望正在積極投身于投資發(fā)展工業(yè)機器人的地方政府還是要保持清醒頭腦。