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夜晚，廠(chǎng)房。黑暗中閃爍著(zhù)一個(gè)個(gè)的“光點(diǎn)”，它們或忙碌地揮舞著(zhù)“手臂”，或沿著(zhù)固定路線(xiàn)來(lái)回穿梭，按部就班地完成著(zhù)各種任務(wù)。它們是24小時(shí)工作制的“工人”，沒(méi)有額外酬勞，也無(wú)任何怨言。未來(lái)的工廠(chǎng)車(chē)間或許就是這樣一幅場(chǎng)景。

商場(chǎng)，展臺。一位顧客在機器人展臺邊駐足良久?！跋Ｍ幸粋€(gè)機器人幫您打理家務(wù)嗎？”“那得看花多少錢(qián)了，太高了我可雇不起?！彼苯亓水數鼗卮鹆擞浾叩脑?xún)問(wèn)。

在本世紀的新一輪科技博弈中，機器人技術(shù)已成為各國角力的重點(diǎn)之一，進(jìn)而上升為科技發(fā)展的國家戰略和經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，這也推動(dòng)了發(fā)達國家機器人產(chǎn)業(yè)的繁榮。

上世紀70年代初，中國機器人技術(shù)開(kāi)始起步。雖歷經(jīng)了技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展的若干次高潮，卻終因產(chǎn)業(yè)結構不理想，以及處于世界產(chǎn)業(yè)鏈底端而無(wú)用武之地，致使發(fā)展進(jìn)程受限。

如今，中國機器人的發(fā)展藍圖已鋪展開(kāi)來(lái)。2012年4月，《智能制造科技發(fā)展“十二五”重點(diǎn)專(zhuān)項規劃》出臺，工業(yè)和服務(wù)機器人被列為未來(lái)新興產(chǎn)業(yè)重大發(fā)展方向。

“前景光明，而路途難行?！庇嘘P(guān)專(zhuān)家指出，機器人產(chǎn)業(yè)若要獲得實(shí)質(zhì)性發(fā)展，須激發(fā)中小企業(yè)的應用訴求。

大爭之世

機器人已成為世界各國必爭的前沿技術(shù)，許多國家都出臺了具體支持政策，中國正在追趕

“機器人的定義十分寬泛，但通常而言，它是能夠理解環(huán)境，有智能性，又有執行能力的一個(gè)綜合體?！敝锌圃鹤詣?dòng)化研究所機器人理論與應用團隊負責人喬紅告訴《中國科學(xué)報》記者。

世界首臺機器人的誕生可追溯到上世紀。1959年，美國人英格伯格和德沃爾制造出世界首臺功能和人手臂相似的工業(yè)機器人，取名“尤尼梅遜”，應用于汽車(chē)制造。然而，這一發(fā)明并未引起美國的足夠重視。直到日本走上大力發(fā)展工業(yè)機器人的道路，如夢(mèng)初醒的美國人才行動(dòng)起來(lái)，各種工業(yè)機器人才在制造業(yè)中迅速發(fā)展壯大。

“中國機器人技術(shù)起步于上世紀70年代初期?！敝锌圃荷蜿?yáng)自動(dòng)化研究所一位不愿具名的研究員告訴《中國科學(xué)報》記者，那時(shí)候發(fā)展機器人遭到國家反對，因為擔心它會(huì )搶人的飯碗?！八?，當時(shí)首先要面對的不是技術(shù)問(wèn)題，而是觀(guān)念問(wèn)題?！?br>
1986年，機器人迎來(lái)了春天。在眾多科學(xué)家力推之下，機器人技術(shù)被正式列入國家“863”計劃。

“國家當時(shí)投入5000萬(wàn)元，在中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所建立了機器人管理控制中心，也就是國家機器人學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗室和新松公司的前身，我們所有的基礎都是在那時(shí)打下的?！比欢?，這位研究人員同時(shí)指出，當時(shí)機器人技術(shù)主要以“跟跑”國外為主，從1985年到2000年基本上都徘徊在這一階段。

此后，中國逐漸由“跟隨”變?yōu)榛尽芭c國際同行”，特種機器人、工業(yè)機器人相繼蓬勃發(fā)展起來(lái)。而機器人在控制技術(shù)與感知系統原理方面的突破，更讓仿真、宏微控制、納米級微驅動(dòng)控制等多項成果得以涌現，為研發(fā)智能機器人奠定了堅實(shí)基礎。

外科手術(shù)機器人、迎賓表演機器人、炒菜機器人、安保機器人、導游機器人……如今，不同類(lèi)型的機器人產(chǎn)品已越來(lái)越多地出現在國防、經(jīng)濟、社會(huì )的各個(gè)角落，慢慢融入并改變著(zhù)國人的生活方式。

“機器人已成為世界各國必爭的前沿技術(shù)，許多國家都出臺了具體支持政策?！北本┛萍即髮W(xué)物聯(lián)網(wǎng)與電子工程系主任、中國人工智能學(xué)會(huì )人工心理與人工情感專(zhuān)委會(huì )主任王志良向《中國科學(xué)報》記者介紹，美國機器人以軍用、航天等高端領(lǐng)域為主，歐盟著(zhù)眼于醫療與服務(wù)行業(yè)，日本更是將機器人作為支柱產(chǎn)業(yè)，其中又以仿人和娛樂(lè )機器人為主攻目標。

那么，面對各國咄咄逼人的發(fā)展鋒芒，中國機器人產(chǎn)業(yè)是否作好了準備？

三大“通病”

隨著(zhù)智能服務(wù)機器人逐步走入百姓生活，市場(chǎng)、技術(shù)和倫理等問(wèn)題日益凸顯出來(lái)

近年來(lái)，中國工業(yè)機器人市場(chǎng)表現強勁。2010年，機器人銷(xiāo)量為14980臺，2011年達22577臺，2012年達26902臺，同比增長(cháng)分別為50.7%和19.2%。有關(guān)機構預測，到2014年，中國有望超過(guò)日本，成為工業(yè)機器人需求量最大的市場(chǎng)。

但相對于中國制造大國的背景，機器人還只是個(gè)小產(chǎn)業(yè)。據統計，每萬(wàn)名工人中，日本工業(yè)機器人數量是400個(gè)，歐盟為250個(gè)，而中國只有20個(gè)。

“這主要是因為產(chǎn)業(yè)結構不理想?！币晃徊槐憔呙难芯繂T表示，發(fā)達國家主要用機器人生產(chǎn)芯片、醫療器械等無(wú)法靠人工勞動(dòng)保證精度的高端產(chǎn)品，而中國處于世界產(chǎn)業(yè)鏈底端，機器人缺少用武之地。同時(shí)，我國房地產(chǎn)、電信、銀行等傳統行業(yè)盡管資金充足，卻沒(méi)有機器人的應用訴求；其他行業(yè)囿于資金限制，有夢(mèng)難圓?！叭绻淮罅Ψ鲋仓行∑髽I(yè)，機器人很難獲得實(shí)質(zhì)性發(fā)展?！?br>
中科院自動(dòng)化研究所研究員喻俊志闡述了當前工業(yè)機器人的兩個(gè)主要問(wèn)題：首先，工業(yè)機器人價(jià)格不菲，維護成本較高，很多企業(yè)消費不起；其次，如果大范圍使用機器人，為符合機器人操作要求，工人專(zhuān)業(yè)素質(zhì)也須提高。

“會(huì )不會(huì )出現井噴式的增長(cháng)，這取決于國家政策?！庇骺≈菊f(shuō)，“盡管目前出臺了很多發(fā)展規劃，但還沒(méi)有相應的資金投入，支持力度甚至還不如20年前。與國外相比，我國的重視程度遠遠不夠?！?br>
除此之外，我國工業(yè)機器人企業(yè)還要與國外競爭者爭奪市場(chǎng)份額。2012年年底，工業(yè)機器人行業(yè)四大巨頭（瑞士ABB、日本發(fā)那科及安川電機、德國庫卡）都在中國設立分公司及合資公司，占國內市場(chǎng)比重達70%左右。

“萬(wàn)名工人擁有20個(gè)機器人的數字可以辯證地看，它的確反映出我國機器人的應用現狀，但也預示著(zhù)其應用前景非常廣闊，注定是一個(gè)朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)?！鄙蜿?yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司品牌與公共關(guān)系部部長(cháng)哈恩晶說(shuō)。

市場(chǎng)同樣困擾著(zhù)智能服務(wù)機器人的發(fā)展。王志良表示，功能強大的服務(wù)機器人和智能機器人售價(jià)動(dòng)輒幾十萬(wàn)元、上百萬(wàn)元，老百姓顯然無(wú)法接受。

“降價(jià)是必由之路?！惫枮I工業(yè)大學(xué)計算機學(xué)院智能機器人研究室主任洪炳熔預測，隨著(zhù)技術(shù)進(jìn)步和成熟，服務(wù)機器人的價(jià)格可能會(huì )在未來(lái)幾年降至2000～5000元。

價(jià)格影響市場(chǎng)，而技術(shù)決定價(jià)格。對于工業(yè)機器人而言，與國外相比，“我們的元器件還不過(guò)關(guān)，基本都是從日本進(jìn)口?！眴碳t透露，日本出口到中國的產(chǎn)品價(jià)格是其本土產(chǎn)品價(jià)格的4倍，這大大限制了機器人在我國的普及。

“我們現在首先要解決的是減速器問(wèn)題?！惫骶П硎?，減速器的技術(shù)難點(diǎn)非常高，國外一些機器人公司也都在使用日本的減速器?！皣鴥入m然也有專(zhuān)門(mén)做減速器的單位，但基本都用不了?！?br>
對于服務(wù)機器人來(lái)說(shuō)，技術(shù)問(wèn)題在于智能化。哈恩晶表示，當前服務(wù)機器人的智能程度遠無(wú)法滿(mǎn)足用戶(hù)需求?！氨热缯f(shuō)語(yǔ)音系統，目前機器人只能滿(mǎn)足基本對話(huà)，如果想讓它的思維能力提高，就必須投入研發(fā)成本，控制、傳感等技術(shù)都要改進(jìn)。而一旦生產(chǎn)成本上升，那離用戶(hù)的需求就又遠了。所以到目前為止，我們還沒(méi)有找到一個(gè)最佳的切入點(diǎn)?！?br>人機交互技術(shù)是智能技術(shù)的關(guān)鍵。喻俊志認為，要讓機器人有眼神、有表情、能說(shuō)話(huà)，達到人機和諧的狀態(tài)。但今天的技術(shù)還無(wú)法達到這種水平。

“智能還應該是一種學(xué)習能力，它不僅能理解環(huán)境，還有自主發(fā)展的可能?！眴碳t告訴記者，智能機器人的發(fā)展會(huì )涉及交叉學(xué)科的內容，其團隊已在機器人與人類(lèi)神經(jīng)系統結合方面做了很多研究工作。

與此同時(shí)，倫理也成為發(fā)展的牽絆?！皺C器人和人類(lèi)會(huì )不會(huì )永遠是朋友？”令喬紅不安的是，高度智能化可能意味著(zhù)機器人的思維有一天會(huì )不受控制。

“日本已經(jīng)放緩了機器人研究的步伐，因為深入研究也是一件非?？膳碌氖虑??！惫骶дf(shuō)。

“破局”之策

機器人產(chǎn)業(yè)若想成大器，須理性分析機器人產(chǎn)業(yè)前景并合理布局
“現在，不少地方也在大力投資興建機器人產(chǎn)業(yè)園，這就像搞房地產(chǎn)一樣完全是炒作行為?！鼻笆霾槐憔呙难芯繂T說(shuō)。

哈恩晶認為，亂象的原因在于很多企業(yè)未對機器人行業(yè)形成理性認知，覺(jué)得高科技意味著(zhù)高利潤，“機器人行業(yè)是個(gè)"怪胎"，需要長(cháng)期的科研與資金投入才能實(shí)現盈利”。

“發(fā)展機器人必須走政府扶持與市場(chǎng)牽引相結合的道路?！蓖踔玖紡娬{，不要在技術(shù)上搞大而全，要追求低成本，完成單一功能，建立多元化的銷(xiāo)售模式，“最根本的還是機器人服務(wù)商要努力呈現其產(chǎn)品為客戶(hù)帶來(lái)的增值效益”。

“企業(yè)需要的就是實(shí)用的產(chǎn)品。國際上大的機器人公司都在研究企業(yè)需要機器人來(lái)做什么，然后把這些功能拆分為各個(gè)方向，引導科學(xué)家作有針對性的研究?！眴碳t說(shuō)。

哈恩晶介紹，現在很多企業(yè)都在著(zhù)手打造數字化、無(wú)人化生產(chǎn)車(chē)間，而這里面最核心的環(huán)節就是機器人?！疤峁┱w解決方案對用戶(hù)非常重要，因為在突破工藝瓶頸的時(shí)候，靠的不是機器人先進(jìn)與否，而是機器人和生產(chǎn)工藝的結合程度，這就需要機器人生產(chǎn)商具有強大的工藝系統解決能力?！?br>
那么，對于智能服務(wù)機器人來(lái)說(shuō)，未來(lái)又該如何布局呢？

“物聯(lián)網(wǎng)在提出的時(shí)候就反復強調，未來(lái)最主要的產(chǎn)品是機器人，因為機器人把物體智能化了?！蓖踔玖贾赋?，國家將在信息消費領(lǐng)域開(kāi)展電網(wǎng)、醫療、社區、家居、養老等十大工程，智能服務(wù)機器人將成為這一系列環(huán)節中的重要節點(diǎn)。所以，只有將服務(wù)機器人置于社會(huì )發(fā)展的大環(huán)境中，才能帶動(dòng)它的健康成長(cháng)。