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一尺長(cháng)的鋼針，握在手臂靈活的機器人手中，只見(jiàn)它左轉右轉，靈活地避開(kāi)人體骨胳，精確地點(diǎn)擊著(zhù)腹腔中的腫瘤。在20日開(kāi)幕的2016世界機器人大會(huì )上，新松公司正式對外推出我國首臺應用于腫瘤治療的消融醫療輔助機器人。目前，這種熱消融治療技術(shù)已成功地應用于臨床實(shí)驗。

熱消融治療技術(shù)作為治療腫瘤的可靠方法已被國內外各大醫院在臨床中應用，而與其配合的輔助機器人技術(shù)備受關(guān)注。新松公司研制的醫療輔助機器人，基于柔性多關(guān)節機器人平臺進(jìn)行研發(fā)。它采用了多層次安全控制技術(shù)，實(shí)現對于關(guān)鍵信息的冗余控制，不但確保機器人在手術(shù)過(guò)程中的穩定性與位置控制的精準，也確保手術(shù)過(guò)程中患者及醫護人員的安全。

“醫療輔助機器人不僅可以實(shí)現人體上身多位置、多角度的定位功能，還可在磁定位傳感器的導引下，主動(dòng)避讓人體骨骼對進(jìn)針的影響。將機械人本體、熱消融設備、導航系統、診療床等技術(shù)集成一體，實(shí)現了占地空間小、功能多樣化的醫療輔助治療?！毙滤芍醒胙芯吭涸洪L(cháng)徐方介紹。