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上圖 新松數字化智能工廠(chǎng)的生產(chǎn)線(xiàn)上，看不到人，只有機器人在緊張工作。

上圖 智能物流車(chē)安靜準確地駛向各自的目的地，“自己動(dòng)手”接貨、送貨。

提要
　　偌大一個(gè)生產(chǎn)車(chē)間，那么長(cháng)一條生產(chǎn)線(xiàn)，干活的都是機器人。
　　這里的確是工廠(chǎng)，的確是生產(chǎn)車(chē)間，只不過(guò)前面有一個(gè)“數字化”的定語(yǔ)。
　　我們注意到，世界正在掀起一場(chǎng)制造業(yè)變革的浪潮，數字化智能化被認為是制造業(yè)發(fā)展的必然方向。
　　我們還注意到，當今激烈的市場(chǎng)競爭中，制造企業(yè)正面臨巨大的成本、質(zhì)量等壓力。
　　數字化工廠(chǎng)意義何在？生產(chǎn)線(xiàn)上真的不需要人嗎？
　　為此，記者專(zhuān)門(mén)來(lái)到沈陽(yáng)新松的數字化智能車(chē)間一探究竟——

　　引子

　　“嘿！一號機器人，你在干什么？跳健身操嗎？”一位工作人員幽默地喊了一嗓子。
　　4月10日，記者來(lái)到這里，一排高約3米、貼有序號的紅色機器人，手里握著(zhù)一個(gè)超大的黃色啞鈴狀金屬塊，扭動(dòng)著(zhù)身軀，正在緊張地忙碌著(zhù)。
　　其實(shí)，它們是一個(gè)個(gè)大的機械手臂，“扭動(dòng)著(zhù)身軀”是研發(fā)人員對它們在負載情況下的動(dòng)作精度進(jìn)行測試，相關(guān)數據實(shí)時(shí)傳給數據分析系統，以此判斷它們是否是合格的機器人。
　　聽(tīng)起來(lái)有點(diǎn)玄吧？
　　還有讓人更新奇的呢！
　　畫(huà)好各種標志的車(chē)間通道上，多輛無(wú)人駕駛的物流車(chē)安靜準確地駛向各自的目的地，“自己動(dòng)手”去接貨、送貨到下一工作位。遇見(jiàn)岔路口，一停二看三通過(guò)。遇見(jiàn)工作人員，會(huì )很有禮貌地停車(chē)讓行，也不跟同伴搶道。
　　是表演？是作秀？都不是！
　　這是什么地方呢？
　　這里是工廠(chǎng)！

記者眼見(jiàn)

負重210公斤的大機器人　組裝負重50公斤的小機器人

　　在沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“新松”）智慧園，新松人引以為豪的數字化智能工廠(chǎng)內，一條近百米長(cháng)的數字化智能生產(chǎn)線(xiàn)上，空無(wú)一人，只有一大排紅色機械手臂。
　　它們是SR210機器人，最大負重210公斤。盡管身型龐大，但在各自工位上，它們可以上下翻飛準確地抓取零部件，組裝另一臺稍小的工業(yè)機器人。
　　新松工業(yè)機器人事業(yè)部的副總工藝師崔健告訴記者，它們組裝的是SR50機器人，最大負重50公斤。這些“工人”除了能組裝與自己類(lèi)似的機器人，還能“生產(chǎn)”其他類(lèi)型的裝備。目前，它們和它們的產(chǎn)品在世界上與美國、德國同類(lèi)機器人相比，技術(shù)上處于同等水平，只是動(dòng)作的柔順程度、運動(dòng)軌跡的連續性、精度方面還有些差距。工作人員表示，這些差距可以通過(guò)軟件方面的不斷改進(jìn)來(lái)提高。
　　記者了解到，這是國內第一條自主研發(fā)并投入實(shí)際生產(chǎn)運營(yíng)的生產(chǎn)線(xiàn)，可實(shí)現年產(chǎn)機器人5000套以上。
　　簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是用機器人來(lái)生產(chǎn)機器人，而且，機器人在生產(chǎn)過(guò)程中還能不斷修正、優(yōu)化自己的生產(chǎn)過(guò)程。
　　“最重要的是能夠大幅度提高生產(chǎn)交付效率并大幅度降低生產(chǎn)成本。比如，一個(gè)新產(chǎn)品從研發(fā)設計到拿出合格的工業(yè)品，用傳統的方法需要半年左右的周期，而應用智能工廠(chǎng)來(lái)干的話(huà)，只需一兩個(gè)月?！贝藿≌f(shuō)。
　　新松常見(jiàn)的產(chǎn)品六軸機器人，傳統生產(chǎn)線(xiàn)上每天需要5人來(lái)完成一臺，應用數字化智能車(chē)間的生產(chǎn)效率則提高到了25分鐘完成一臺。按照新松機器人事業(yè)部的預期，通過(guò)軟件和硬件的進(jìn)一步優(yōu)化，這套系統最終可以實(shí)現10分鐘生產(chǎn)一臺的效率。同時(shí)，由于機器人高精度高一致性的裝配動(dòng)作，使產(chǎn)品質(zhì)量得到大幅提升，人工成本的降低更是不言而喻。
　　記者發(fā)現，生產(chǎn)線(xiàn)上只見(jiàn)機器人干活，基本看不到人。

記者犯疑

機器人還能判斷產(chǎn)品是否合格　生產(chǎn)線(xiàn)上不需要人了嗎

　　崔健說(shuō)，數字化智能車(chē)間的概念就是機器人數字化工廠(chǎng)，機器人能感知自己所抓取物體的大小和分量，能夠模擬人手進(jìn)行裝配，能夠通過(guò)“視覺(jué)系統”感知零部件的精確位。它能夠擴大、延伸和部分地取代人類(lèi)專(zhuān)家在制造過(guò)程中的腦力勞動(dòng)，把制造自動(dòng)化的概念更新、擴展到柔性化、智能化和高度集成化。
　　說(shuō)白了，新松的數字化智能工廠(chǎng)就是通過(guò)大量應用計算機虛擬技術(shù)、仿真技術(shù)完成產(chǎn)品從毛坯件開(kāi)始的加工、裝配、測試、物流等一系列生產(chǎn)過(guò)程，并通過(guò)機器人自身的數據采集和反饋系統不斷優(yōu)化和修正各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節。
　　工人會(huì )就此被機器人取代而失業(yè)嗎？
　　崔健說(shuō)，人還是必需的，而且處于更加重要的角色。在新松數字化智能工廠(chǎng)里，雖然看不到工人在操作，但是毛坯料和元器件在上線(xiàn)前的質(zhì)量檢測是由人工完成的，人工工作還包括零件的分揀和配盤(pán)、特別細小零件的裝配、成品的檢驗以及這套機器人系統的維護。
　　記者了解到，目前，代表世界智能制造頂尖技術(shù)的前沿在德國和美國。強國戰略、德國的工業(yè)4.0和美國的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，核心都是智能化生產(chǎn)，這種生產(chǎn)方式在我國一些大型汽車(chē)產(chǎn)業(yè)集群和3C產(chǎn)業(yè)已經(jīng)得到應用。
　　崔健告訴記者，新松數字化智能工廠(chǎng)的最大優(yōu)勢在于，它是新松完全自主知識產(chǎn)權的系統，從軟件到硬件，包括立體倉庫、工業(yè)機器人、智能物流車(chē)，全部都是新松自己研發(fā)的，系統內部的軟硬件接口的兼容性好，能夠自成體系。
　　當然，新松的數字化智能工廠(chǎng)還處于起步階段，軟件的優(yōu)化程度還沒(méi)有達到最理想境界，生產(chǎn)效率還有很大的提高空間，但市場(chǎng)上很多嗅覺(jué)敏感的客戶(hù)已經(jīng)表現出認可，來(lái)自山東、湖南等地的幾家電力、汽車(chē)配件企業(yè)下了訂單，這讓我們對新松數字化智能工廠(chǎng)的市場(chǎng)前景充滿(mǎn)期待。
　　□本報記者／楊靖岫　文／攝?