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以下文章來(lái)源于移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟?，作者新戰略

再過(guò)一個(gè)月，黑天鵝亂飛的2020即將畫(huà)上句號，新冠疫情、中美關(guān)系惡化、逆全球化趨勢以及各種制裁與打壓，在這個(gè)捉摸不定、充滿(mǎn)變數的年份里，中國移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷了短暫的陣痛而后逐漸走向復蘇甚至引來(lái)了新一輪的機遇。

新時(shí)期新機遇，更多的應用行業(yè)更廣闊的應用場(chǎng)景，移動(dòng)機器人的廣度和深度正在不斷擴展，也對技術(shù)迭代更新提出了更多樣的要求。未來(lái)，什么樣的移動(dòng)機器人才是真正符合新時(shí)代發(fā)展需求的產(chǎn)品，企業(yè)又該朝著(zhù)怎樣的方向去探索？對此，中國移動(dòng)機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席張雷發(fā)表了一些自己的看法。

中國移動(dòng)機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席、新松機器人自動(dòng)化股份有限公司副總裁、移動(dòng)機器人BG總裁 張雷

多元化的技術(shù)發(fā)展需求 ?
從傳統制造業(yè)，到電商倉儲帶來(lái)的移動(dòng)機器人應用熱潮，再到更廣闊的制造領(lǐng)域，張雷認為，移動(dòng)機器人已經(jīng)成為現化化制造業(yè)的一個(gè)重要組成部分，在未來(lái)的工業(yè)4.0體系中，移動(dòng)機器人將起到不可替代的作用，而未來(lái)對于移動(dòng)機器人技術(shù)的需求一定是多元化的，具體可以歸結為以下幾大類(lèi)：

高效、迅捷。作為現代化制造業(yè)的一個(gè)重要組成部分，移動(dòng)機器人需要高效、迅捷地完成相關(guān)的運輸及裝配任務(wù)，同時(shí)現代化的制造業(yè)對移動(dòng)機器人系統也有著(zhù)更高的要求，包括更標準化的接口方式，更高的安全性，先進(jìn)的測試方法，可維護性及擴展性及訂制化編程能力等。

智能、靈活。只有具備了智能、靈活的導航和規劃能力，移動(dòng)機器人才能進(jìn)入到更廣闊的應用領(lǐng)域和應用場(chǎng)景之中。張雷提到，由于應用場(chǎng)景大大增加，因此需要開(kāi)發(fā)出具有高度通用性的自然導航技術(shù)，以便適應眾多不同場(chǎng)景的需要，而隨著(zhù)自然導航和SLAM技術(shù)的發(fā)展和成熟，大量潛在的應用需求也將被激活成為現實(shí)。

方便、實(shí)用。張雷提到，只有當移動(dòng)機器人的布署、使用、調整和維護變得更加人性化和簡(jiǎn)單化，移動(dòng)機器人才會(huì )加快進(jìn)入普及應用的時(shí)代?！半S著(zhù)自然導航技術(shù)的成熟，系統部署將由“工程化實(shí)施”向“產(chǎn)品化布署”方向轉換，部分標準化程序較高的產(chǎn)品將可實(shí)現“用戶(hù)自行布署”。用戶(hù)自身將在應用中發(fā)揮更多作用，許多調整和維護工作將交由用戶(hù)自行完成?！?/p>

安全、可靠。隨著(zhù)移動(dòng)機器人應用的擴展和深入，對移動(dòng)機器人的安全性、可靠性的要求將進(jìn)一步提高。

Life-long SLAM技術(shù)將走向應用
不管是實(shí)現機器人的高效迅捷還是智能靈活，導航技術(shù)都是核心。而關(guān)于移動(dòng)機器人導航技術(shù)未來(lái)的發(fā)展，張雷也談了他的看法。

目前來(lái)說(shuō)，2D視覺(jué)和2D激光導航在移動(dòng)機器人領(lǐng)域的應用已經(jīng)十分成熟，但3D視覺(jué)和3D激光導航目前還處于發(fā)展階段。

關(guān)于3D視覺(jué)，張雷提到，目前基于特征點(diǎn)法的3D視覺(jué)導航技術(shù)最早得到應用，技術(shù)相對成熟。在光照條件比較好的情況下，已能夠在一定范圍內實(shí)現機器人的自動(dòng)導航運行，而基于直接法和語(yǔ)義法的3D視覺(jué)導航還處于研究發(fā)展階段，“未來(lái)通過(guò)使用多目/廣角攝像頭增大視野范圍，以便可以利用更多的自然環(huán)境特征，同時(shí)通過(guò)全局優(yōu)化和回環(huán)處理，改善3D建模的質(zhì)量，提高導航和定位精度是視覺(jué)導航技術(shù)發(fā)展的方向?！?/p>

而對于3D激光導航的發(fā)展，張雷認為，3D激光導航一定程度上克服了2D激光導航的缺點(diǎn)，能適應不滿(mǎn)足”垂直一致性”的各種場(chǎng)景，不再依賴(lài)于單一高度處的環(huán)境情況，適應復雜環(huán)境的能力顯著(zhù)增強，同時(shí)對地面不平整的情況也能更好地處理，“但相對2D激光導航成本更高，不僅3D激光掃描器增加了成本，相關(guān)的計算也更加復雜，需要使用更高性能的計算部件，此外對于一些特殊場(chǎng)景，仍然無(wú)法得到滿(mǎn)意的應用效果，這些都是未來(lái)需要突破的方向?！?/p>

張雷提到，動(dòng)態(tài)環(huán)境是移動(dòng)機器人自然導航所面對的主要困難之一，動(dòng)態(tài)環(huán)境中既包含行人、車(chē)輛等高頻運動(dòng)的物體，也可能包含一些緩慢/低頻移動(dòng)的物體，如移動(dòng)的生產(chǎn)線(xiàn)等。而要有效克服動(dòng)態(tài)環(huán)境的困難，張雷認為，未來(lái)Life-long SLAM技術(shù)將走向應用?！癓ife-long SLAM是指在一個(gè)全生命周期SLAM應用中，需要在整個(gè)使用過(guò)程中啟用對環(huán)境模型的自動(dòng)修改和更新，這對SLAM技術(shù)的準確性和可靠性提出了很大的挑戰，該技術(shù)的發(fā)展和應用將進(jìn)一步擴展移動(dòng)機器人的應用領(lǐng)域，為在眾多動(dòng)態(tài)環(huán)境場(chǎng)景中使用移動(dòng)機器人打下基礎?！?/p>

SLAM技術(shù)是實(shí)現移動(dòng)機器人自主導航的核心，但伴隨著(zhù)slam技術(shù)的應用，對于移動(dòng)機器人調度系統也提出了更高的要求。

張雷提到，在傳統的AGV系統中，運行路線(xiàn)事先完全確定，降低了調度系統的管理難度。在A(yíng)MR時(shí)代，以SLAM方式工作的機器人仍然需要有高效的管理調度方案，否則系統效率將無(wú)法得到保證?！拔磥?lái)，需要發(fā)展出基于系統運輸任務(wù)和流量數據的調度管理系統，以便真正為迎接SLAM時(shí)代的到來(lái)做好準備?！?/p>

除了機器人導航技術(shù)與調度系統外，張雷還提到，未來(lái)移動(dòng)機器人技術(shù)將與人工智能、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數據處理等技術(shù)加速融合，從而創(chuàng )造出新的技術(shù)、產(chǎn)品和應用模式。