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圖為沈陽(yáng)新松渾南智慧產(chǎn)業(yè)園入口

作為科研機構孵化出來(lái)的一家機器人公司，沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“新松”）有著(zhù)天然的創(chuàng )新基因。

從無(wú)到有，由弱到強，23年過(guò)去了，如今新松已經(jīng)成長(cháng)為全球機器人產(chǎn)品線(xiàn)最全的企業(yè)之一。在這家處處洋溢著(zhù)現代科技氣息的企業(yè)里，“創(chuàng )新”一詞已經(jīng)內化為一條貫穿于生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、管理各個(gè)環(huán)節的“主線(xiàn)”。

埋下一顆“創(chuàng )新”的種子

移動(dòng)機器人（AGV）在國內的應用始于20世紀90年代初。當時(shí)AGV產(chǎn)品在國內認知度并不高，國外廠(chǎng)家因為技術(shù)保密等原因不愿意出口，國內有需求的行業(yè)大多采用進(jìn)口系統，由國內企業(yè)集成。

1991年張雷便參與到機器人柔性裝配系統的研發(fā)中，這是他第一次涉足移動(dòng)機器人領(lǐng)域?！皼](méi)有這項技術(shù)，生產(chǎn)線(xiàn)就‘跑’不起來(lái)。為打破技術(shù)壟斷，只能自主創(chuàng )新?！蹦贻p的張雷意識到，這項研究將成為機器人發(fā)展進(jìn)程中的一個(gè)里程碑，而他一投入就是30余年。

“2000年新松成立，然而在新松創(chuàng )建初期，移動(dòng)機器人事業(yè)部并不存在?！比缃褚咽切滤晒炯夹g(shù)總監的張雷回憶說(shuō)，當時(shí)沈陽(yáng)金杯汽車(chē)規劃了一條自動(dòng)化汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)，由于國外禁運，為了保證整條生產(chǎn)線(xiàn)的正常運轉，他們找到了新松。

新松迅速成立了包括張雷在內的5人專(zhuān)家團隊。無(wú)論是數九寒天還是炎炎夏日，張雷每天都騎車(chē)到沈陽(yáng)金杯大東工廠(chǎng)，全身心投入到科研攻關(guān)中。經(jīng)過(guò)一年的攻關(guān)，新松第一代智能移動(dòng)機器人在金杯公司上線(xiàn)。

彼時(shí)，中國移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)還處于空白期，這也是新松的首次嘗試。工位下的機器人無(wú)軌道運行，必須正直行進(jìn)，且通過(guò)光電跟蹤與上方的懸鏈同步，不能出現絲毫差錯，否則就會(huì )造成事故，整條生產(chǎn)裝配線(xiàn)都要停下來(lái)。

“我們結合通信延遲，反復測試動(dòng)態(tài)跟蹤算法、參數，一步步完善技術(shù)。最終，研發(fā)團隊開(kāi)發(fā)出為汽車(chē)總線(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)量身定制的機器人柔性裝配系統，解決了汽車(chē)底盤(pán)動(dòng)態(tài)合裝這一技術(shù)難題?！闭f(shuō)起此事，張雷言語(yǔ)中流露出驕傲。這套機器人柔性裝配系統是國內最早的移動(dòng)機器人應用的成功案例，該技術(shù)已成為國內汽車(chē)柔性裝配的主流解決方案。

沈陽(yáng)金杯汽車(chē)移動(dòng)機器人的成功應用，標志著(zhù)新松自主創(chuàng )新的AGV產(chǎn)品開(kāi)始批量應用。移動(dòng)機器人也早已成為新松的拳頭產(chǎn)品，在國內市場(chǎng)的占有率達到95%以上。自2007年，新松AGV產(chǎn)品開(kāi)始走向海外，服務(wù)眾多一線(xiàn)汽車(chē)品牌，改變了我國在該領(lǐng)域內只有進(jìn)口沒(méi)有出口的歷史，新松移動(dòng)機器人成為我國機器人技術(shù)在現代化生產(chǎn)領(lǐng)域成功應用的典型案例。

之后的新松也在一批又一批有干勁、肯鉆研的新松人的保駕護航中，始終飛馳在創(chuàng )新之路上。

圖為沈正在測試的新松移動(dòng)機器人

一年后（2002年），新松成功研發(fā)出點(diǎn)焊機器人；2003年，研發(fā)出排爆機器人；2009年，開(kāi)發(fā)了系列潔凈機器人；2014年，推出數字化工廠(chǎng)；2017年，新松走出國門(mén)，在新加坡設立子公司，整合東南亞優(yōu)質(zhì)資源；2018年，24臺新松移動(dòng)機器人完美亮相韓國平昌冬奧會(huì )閉幕式……

現在，新松不僅成為國內機器人技術(shù)創(chuàng )新之源，還創(chuàng )造了百余項行業(yè)第一，完成國家重要科技攻關(guān)800余項，主導或參與發(fā)布國家、行業(yè)及團隊標準80余項，擁有發(fā)明專(zhuān)利1300多項，產(chǎn)品累計出口到40多個(gè)國家和地區，為全球4000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務(wù)……一個(gè)個(gè)數字記錄著(zhù)新松強大的創(chuàng )新能力，同時(shí)也成為新松的驕傲。

用“創(chuàng )新”探索產(chǎn)業(yè)深度和廣度

“我最主要的工作就是讓機器人‘走’得更穩，更‘隨心所欲’?！闭劦綄?zhuān)業(yè)領(lǐng)域，張雷打開(kāi)了話(huà)匣子。

機器人要想走得穩，首先要看得清前方的道路，導航技術(shù)對于移動(dòng)機器人來(lái)說(shuō)非常關(guān)鍵。通過(guò)多年積累，張雷領(lǐng)導的新松移動(dòng)機器人團隊先后開(kāi)發(fā)出多種移動(dòng)機器人自主導航技術(shù)，包括基于慣性導航、激光掃描或三維視覺(jué)的導航技術(shù)等。這些新型導航技術(shù)，極大地提高了移動(dòng)機器人的智能化程度，迅速擴展了移動(dòng)機器人的應用范圍和應用模式，將機器人的應用水平提升到一個(gè)新的高度。

而機器人要想走得“隨心所欲”，還需要擁有一套系統調度技術(shù)。如今的機器人品類(lèi)越來(lái)越豐富，同一場(chǎng)所內往往有數十個(gè)移動(dòng)機器人協(xié)調作業(yè)。在多移動(dòng)機器人的環(huán)境下，張雷的團隊針對移動(dòng)機器人的運行路線(xiàn)、任務(wù)分工、協(xié)作方式等開(kāi)發(fā)出一套能夠智能化、高效率的系統調整策略和算法，使移動(dòng)機器人系統可以高效、協(xié)調地進(jìn)行工作，為多機器人系統的推廣打下堅實(shí)的基礎。

正是有了這些積累，新松才能在韓國平昌冬奧會(huì )上創(chuàng )造出驚艷世界的“北京八分鐘”，向世界直觀(guān)展示了中國移動(dòng)機器人的頂尖技術(shù)。在零下15℃的室外惡劣環(huán)境中，24臺新松移動(dòng)機器人配合輪滑演員將整個(gè)表演推向高潮。在僅僅90秒的換場(chǎng)準備時(shí)間里，24臺移動(dòng)機器人與舞蹈演員精準互動(dòng)，16套復雜的機器人動(dòng)作與演員表演、演出音樂(lè )、地面投影、場(chǎng)地燈光等完美融于一體。在此之前，世界范圍內從未出現過(guò)如此大規模的移動(dòng)機器人演出。

作為“北京八分鐘”項目的主要負責人，張雷自信地告訴記者：“毫不夸張地說(shuō)，同樣的任務(wù)，如果再讓世界上任何一個(gè)公司來(lái)做，即便是現在，風(fēng)險也非常大。然而，越是難啃的骨頭新松越要啃下來(lái)?！?/p>

多年來(lái)，新松在業(yè)內有口皆碑，不僅是因為新松技術(shù)積累雄厚、經(jīng)驗豐富，更是因為新松能打硬仗，無(wú)論任務(wù)多么艱巨新松也要全力以赴完成。

在集成電路領(lǐng)域，為了打開(kāi)卡在行業(yè)脖子上的枷鎖，新松深耕半導體行業(yè)10余年，攻克多項關(guān)鍵核心技術(shù)，打造了擁有完全自主知識產(chǎn)權的潔凈自動(dòng)化核心系列產(chǎn)品，技術(shù)指標達到國際同類(lèi)產(chǎn)品先進(jìn)水平，為提升我國集成電路產(chǎn)業(yè)鏈自主可控能力提供支撐；在核工業(yè)領(lǐng)域，新松創(chuàng )新研發(fā)了探龍系列蛇形臂機器人等產(chǎn)品及智能裝備，幫助核從業(yè)者遠離惡劣危險的環(huán)境；在基建領(lǐng)域，新松工業(yè)機器人中厚板智能焊接系統批量應用于深中通道、葛洲壩集團水電工程等國家重點(diǎn)項目，為大國重器保駕護航……

黨的二十大報告指出，著(zhù)力提升產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈韌性和安全水平。2022年8月17日，習近平總書(shū)記在新松公司考察時(shí)也強調“只爭朝夕突破‘卡脖子’問(wèn)題，努力把關(guān)鍵核心技術(shù)和裝備制造業(yè)掌握在我們自己手里”。

如今，“自主創(chuàng )新”已扎根在新松人的心里。在新松公司的車(chē)間里，“科技強國，產(chǎn)業(yè)報國”“奮斗成就夢(mèng)想，強國復興有我”“時(shí)不我待，只爭朝夕”等字幅隨處可見(jiàn)、格外搶眼。

深耕產(chǎn)業(yè)多年的張雷切身感受到了中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的不易?！爸袊臋C器人市場(chǎng)從最早模仿國外技術(shù)，慢慢有了自己的產(chǎn)品進(jìn)入行業(yè)，到今天有越來(lái)越多的國內廠(chǎng)家在各個(gè)方面進(jìn)行創(chuàng )新，國內機器人廠(chǎng)商自信心增強了，自信心來(lái)自產(chǎn)品質(zhì)量的提升，國產(chǎn)機器人的持續創(chuàng )新也帶動(dòng)了整個(gè)機器人供應鏈的自主創(chuàng )新?！彼锌?。

如今，新松擁有科研人員4000余人，平均年齡卻只有35歲。在薪火相傳中，新松人正用“創(chuàng )新”開(kāi)發(fā)出一系列先進(jìn)適用、易于推廣的機器人系統解決方案，推動(dòng)了汽車(chē)制造、新能源、半導體、核工業(yè)、3C、航空航天、工程機械、化工、國防等國家重點(diǎn)領(lǐng)域高質(zhì)量發(fā)展，推動(dòng)著(zhù)中國機器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，不斷拓展機器人應用的深度和廣度。