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2月25日，韓國平昌閉幕式現場(chǎng)，24臺來(lái)自新松的移動(dòng)機器人和26名舞蹈演員的傾力演出將整個(gè)演出推向了高潮，傳統而又富有底蘊的中華文化與現代而又充滿(mǎn)魅力的人工智能在這里實(shí)現了完美融合，為世人展示了一個(gè)快速發(fā)展、科技擔當、海納百川的當代中國。?

毫米之間決定成敗的殿堂級演出?

僅僅90秒的換場(chǎng)準備時(shí)間，24個(gè)移動(dòng)機器人與舞蹈演員的精準互動(dòng)，16套復雜的機器人動(dòng)作規劃……，在此之前，世界范圍內從未出現過(guò)如此大規模的移動(dòng)機器人演出陣容。移動(dòng)機器人車(chē)體攜帶液晶顯示單元，在表演中需要配合舞蹈演員完成一系列曼妙而復雜的舞美動(dòng)作，不允許有一絲一毫的誤差——哪怕其中的一臺機器人有一秒的延遲或動(dòng)作偏差，都將導致整個(gè)演出的失敗。

一次突發(fā)性的“國家任務(wù)”

實(shí)際上，最初的創(chuàng )意中并沒(méi)有機器人的參與。在距離演出日期還有半年的時(shí)間，導演團隊才通過(guò)一個(gè)偶然的機會(huì )找到了新松公司，確定了移動(dòng)機器人參與表演的全新方案。所以，從項目規劃到與機器人配合演練只有不到4個(gè)月的研發(fā)生產(chǎn)周期。從接到任務(wù)的那一刻起，新松移動(dòng)機器人團隊就猶如簽下了榮譽(yù)的生死狀?！按碇袊鰣?chǎng)，我們就只能成功，不能失敗”。從技術(shù)攻關(guān)到第一臺原型機下線(xiàn)，再到全部演出設備聯(lián)調…時(shí)間對于這個(gè)年輕的團隊顯得額外寶貴。如何用自己的智慧和汗水，將這一個(gè)個(gè)看似不可能的要求轉變成現實(shí)，是他們每天努力拼搏實(shí)現的目標。?

源于藝術(shù)的追求和技術(shù)的嚴謹

作為世界知名的移動(dòng)機器人產(chǎn)品和解決方案提供商，新松的系列移動(dòng)機器人產(chǎn)品早已在汽車(chē)、電力、智能物流等領(lǐng)域享有盛譽(yù)。然而，不同于工廠(chǎng)制造環(huán)境，演出機器人的最大難題，來(lái)自于運動(dòng)姿態(tài)的多樣性和與演員表演、演出音樂(lè )、地面投影、場(chǎng)地燈光等的高度統一。傳統上工廠(chǎng)用的移動(dòng)機器人側重于效率、精度和速度，這也直接決定了機器人的運轉路徑多以直線(xiàn)、圓弧為主，機器人的加減速度規劃曲線(xiàn)呈現一個(gè)規則的梯形。而表演機器人為了完成完整的舞美創(chuàng )意，僅靠直線(xiàn)和圓弧轉彎的動(dòng)作是遠遠不夠的，它們需要能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉，一邊畫(huà)出一個(gè)完美的弧形，而且是多臺機器人的協(xié)調運轉。?

室外演出的移動(dòng)機器人面臨的另一個(gè)難題就是更加復雜的自然環(huán)境。冬奧會(huì )閉幕式期間恰逢平昌地區大風(fēng)降溫天氣，加上活動(dòng)場(chǎng)地并非水平狀態(tài)，這些都給機器人的正常運行添加了很多不確定因素。?

機器人的“眼睛”——激光導航系統也有了更加嚴苛的應用條件：機器人距離舞臺周?chē)沫h(huán)境參照直線(xiàn)距離近百米，演出場(chǎng)地人流多，如何讓機器人看得見(jiàn)，看得準，也是團隊面臨的問(wèn)題。稍有偏差，機器人可能就迷失了方向。新松的移動(dòng)機器人團隊針對這些特殊的情況，專(zhuān)門(mén)研制了全新的導航控制算法，確保所有移動(dòng)機器人在演員移動(dòng)頻繁、場(chǎng)地光照復雜的情況下仍然能夠精準定位和運動(dòng)。

機器人的通訊問(wèn)題也是另一大難題，由于閉幕式現場(chǎng)有部分國家政要的出席，屏蔽了絕大部門(mén)的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)頻段，其中包含機器人通常使用若干頻段，技術(shù)人員不得不尋找替換的解決方案，升級機器人的通訊系統，確保所有機器人可以正常接收指令。

國家的榮譽(yù)感是支撐我們前行的動(dòng)力?

“可以說(shuō)，我們的每一次創(chuàng )新和技術(shù)攻關(guān)，都代表著(zhù)中國機器人向世界科技前沿發(fā)起的新的沖擊”，項目負責人張雷說(shuō)道：“從沒(méi)想過(guò)，可以在這么短時(shí)間內完成這么多的技術(shù)突破。除了我們團隊優(yōu)秀的創(chuàng )造力，我想，更多的是源自于為國獻力這一無(wú)上榮譽(yù)的激勵”。一份來(lái)自國家的責任，讓這個(gè)新松的年輕團隊，用無(wú)數個(gè)不眠之夜，向世人交出了一份滿(mǎn)意的答卷。

國之強，強于創(chuàng )新。國之重，重于責任。正是因為新松所秉承的持續自主創(chuàng )新理念和擔當的引領(lǐng)民族實(shí)業(yè)崛起的重任，讓我們一次次可以向國人高端產(chǎn)業(yè)禁區、世界機器人禁區挑戰，用我們的智慧為中國發(fā)展保駕護航。