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概況：在前不久結束的2017RoboCup機器人世界杯中國賽比賽中，一支首次參加比賽的年輕的隊伍——沈陽(yáng)城市學(xué)院，在清華大學(xué)、東南大學(xué)、華中科技大學(xué)等在內的8支強隊對抗中脫穎而出，一舉奪魁，為了本屆賽事的最大黑馬。勝利之后，人們開(kāi)始探索這支戰隊背后的故事，它的背后究竟有怎樣的力量作為保障？

時(shí)間回到2016年，沈陽(yáng)城市學(xué)院與沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司簽署戰略合作協(xié)議，校企雙方共同組建新松綠島類(lèi)人足球機器人工程中心。當時(shí)，新松總裁曲道奎就表示：“這是一張新的名片，對于中國機器人率先走在世界前面意義重大?！睂W(xué)院的設立還有一個(gè)重要的目的，探究人工智能技術(shù)在民用領(lǐng)域的推廣、科普和應用。2017年，在確定合作開(kāi)發(fā)足球機器人項目后，新松中央研究院工程師李邦宇作為團隊技術(shù)骨干加入到類(lèi)人足球機器人研發(fā)中。

類(lèi)人機器人看似簡(jiǎn)單，其背后是控制技術(shù)、視覺(jué)技術(shù)、定位技術(shù)和決策算法的融合。時(shí)間緊、任務(wù)急，在參照物有限的前提下，李邦宇選擇基于中央研究院現有人工智能技術(shù)，結合不到70CM高的機器人機械結構，進(jìn)行優(yōu)化和整合。中央研究院作為新松新技術(shù)、新產(chǎn)品的研發(fā)高地，內設有這樣一間神秘實(shí)驗室，它的代號是“S.AI”，又名新松人工智能研究室，主要負責人工智能相關(guān)尖端技術(shù)開(kāi)發(fā)和應用。

人工智能，2017年度中國媒體十大流行語(yǔ)，一夜之間以勢不可擋的趨勢席卷了各行各業(yè)。在跨界融合的大PARTY下，形形色色的產(chǎn)品和服務(wù)都被打上人工智能的標簽。那么，作為人工智能的最終演變形態(tài)，機器人與人工智能之間又有著(zhù)怎樣的聯(lián)系？

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在S.AI的調試車(chē)間里，我們似乎這兩者之間的結合所帶來(lái)的無(wú)限可能：

——請問(wèn)離婚后財產(chǎn)如何分割？

——現行《婚姻法》第17條到第19條明確了夫妻共同財產(chǎn)是在夫妻關(guān)系存續期間取得的財產(chǎn)……

“這是基于我們最新的松語(yǔ)系統研發(fā)的律師助手系統，它不僅可以極大的減輕人工工作強度，還可以根據客戶(hù)提問(wèn)主動(dòng)學(xué)習”研究室負責人王曉東介紹：“人性化的語(yǔ)音系統是人工智能技術(shù)的重要組成部分，我們在回聲消除、語(yǔ)音打斷、端點(diǎn)檢測、多引擎混合等技術(shù)方面取得了大量創(chuàng )新和突破，這些技術(shù)可以讓未來(lái)的機器人更像人，更懂人，”

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解決了語(yǔ)音問(wèn)題，機器人“眼睛”也面臨著(zhù)升級改造，怎樣才能讓機器人像人一樣去看周?chē)沫h(huán)境和人呢？“我們主要通過(guò)人機交互系統中的視覺(jué)識別功能來(lái)實(shí)現這一目標”王曉東介紹：“通過(guò)人臉識別和大數據匹配，機器人可以像看見(jiàn)一個(gè)老朋友一樣一眼認出你，和你打招呼。而如果你和他招手，它甚至還可以向你走過(guò)來(lái)，這是機器人的手勢和手型識別系統。當你想讓機器人和你一起走時(shí)，它也可以像一只小狗一樣跟在你的身后，這里又用到了它的人體跟隨系統”

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接下來(lái)，就是機器人怎么走的問(wèn)題了。在實(shí)驗室里，一只正在傳輸帶上奔跑的機器人“大狗”引起了我們的注意，“機器人主要通過(guò)導航系統實(shí)現運動(dòng)控制，和一個(gè)人初到一個(gè)陌生環(huán)境中一樣，它需要通過(guò)傳感器掃描的方式來(lái)感知周?chē)?，“而我們的機器人可以動(dòng)態(tài)的調整自己的離線(xiàn)地圖，規避障礙物和行動(dòng)中的人和物。機器人本身也很聽(tīng)話(huà)，你可以給它劃定運行禁區，那我們的機器人絕對不會(huì )“越雷池半步”。 王曉東笑著(zhù)說(shuō)道。

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有了強大的技術(shù)作為后盾，李邦宇率領(lǐng)的工程師團隊僅用不到一個(gè)月時(shí)間便完成了機器人原型機的組裝，而正是他們設計的這臺5號機器人，踢進(jìn)了沈陽(yáng)城市學(xué)院2017RoboCup機器人世界杯大賽中全部5個(gè)進(jìn)球中的3個(gè)，確保了團隊的最后勝利。

“如果說(shuō)人工智能是一項抽象的技術(shù)和概念，那么機器人就是將這項技術(shù)實(shí)體化和實(shí)用化?！笨偛们揽f(shuō)道：“機器人本身就是一個(gè)大的平臺，集成了云計算、物聯(lián)網(wǎng)、大數據等各種尖端科技，而正是因為這些技術(shù)的不斷發(fā)展和融合，讓機器人本身產(chǎn)生了質(zhì)變，成為了智能時(shí)代的頭號玩家”。