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1959年，恩格爾伯格和德沃爾發(fā)明了世界上第一臺工業(yè)機器人Unimate，采用液壓執行機構的它龐大而又笨重，只能完成最簡(jiǎn)單的搬運動(dòng)作。由于研發(fā)成本高昂，只有像通用汽車(chē)這樣的行業(yè)巨頭才能負擔得起。然而，就是這樣一個(gè)看似普通的自動(dòng)化設備，卻在后來(lái)長(cháng)達半個(gè)多世紀的時(shí)間中，以自己的力量推動(dòng)著(zhù)整個(gè)世界的制造業(yè)向前躍進(jìn)。今天，當傳統工業(yè)機器人繼續在各行各業(yè)發(fā)揮著(zhù)它們的光和熱的時(shí)候，一股新興的力量正在改變這一格局。他們更智能、更人性化、具備同人類(lèi)一起完成復雜作業(yè)的能力，他們的名字就是——協(xié)作機器人。

當傳統機器人浪潮席卷各行各業(yè)的時(shí)候，協(xié)作機器人也在續寫(xiě)著(zhù)這個(gè)神話(huà)

從“設備”到“伙伴” 技術(shù)進(jìn)步帶動(dòng)工作模式變革

如果說(shuō)傳統的工業(yè)機器人是一臺任勞任怨的智能設備，那么新松新一代協(xié)作機器人卻真正實(shí)現了“機器”向“機器人”的跨越——協(xié)作機器人不僅極大程度的拓展了機器人的應用場(chǎng)景，移除了傳統工業(yè)機器人工作時(shí)必要的防護措施，降低了機器人的使用技術(shù)門(mén)檻，更真正意義上實(shí)現了人與機器人的協(xié)同作業(yè)。

以3C行業(yè)為例，隨著(zhù)手機、平板電腦等電子產(chǎn)品更新?lián)Q代速度不斷加快，生產(chǎn)型企業(yè)對于小批量、柔性制造的需求日益加劇。傳統工業(yè)機器人生產(chǎn)線(xiàn)部署時(shí)間長(cháng)，從生產(chǎn)線(xiàn)設計、調試到正式投入使用需投入大量的人力和物力。而辛辛苦苦搭建完成的機器人生產(chǎn)線(xiàn)只能完成一種或幾種固定產(chǎn)品的加工任務(wù)，一旦產(chǎn)品變更，還需要二次改造……另外，由于產(chǎn)品在組裝過(guò)程中，無(wú)法真正意義上完全用機器人替代人工，某些特殊的工序還需要機器人和人共同配合完成，這時(shí)候，協(xié)作機器人的靈活、易于部署、方便使用和人機協(xié)作性，就發(fā)揮了重要的作用。

在北京世界機器人大會(huì )上，融合了AR技術(shù)的新松協(xié)作機器人讓我們對未來(lái)?yè)碛辛烁噱谙搿ぷ魅藛T可通過(guò)佩戴的AR眼鏡實(shí)時(shí)操控機器人，并能實(shí)時(shí)觀(guān)察機器人工作狀態(tài)和生產(chǎn)信息，有效地增強了人機交互能力，提高了工作效率。而機器人和人之間，將以一種全新的交互+協(xié)作的伙伴式工作模式，為未來(lái)制造注入更多可能。

這是一場(chǎng)公平的競爭 新松正與國際巨頭同頻進(jìn)步

眾所周知，在傳統工業(yè)機器人的研發(fā)上，中國照比歐美等發(fā)達國家有至少30余年的滯后期；更為重要的是，工業(yè)機器人的主要應用領(lǐng)域——以汽車(chē)為主導的高端制造業(yè)長(cháng)期處于國外品牌壟斷局面……民族機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展舉步維艱。在此逆境下，以新松為代表的中國機器人依然堅持自主創(chuàng )新，直面國外競爭，實(shí)現了從無(wú)到有、從弱變強的發(fā)展。

但在協(xié)作機器人研發(fā)上，新松與國外品牌確保持著(zhù)齊頭并進(jìn)的態(tài)勢。早在2015年，新松的第一款協(xié)作機器人——柔性多關(guān)節機器人便已成功發(fā)布，這款柔性多關(guān)節機器人具有七自由度，具備快速配置、牽引示教、視覺(jué)引導、碰撞檢測等功能，重復定位精度達到+/-0.02mm，其技術(shù)達到國際先進(jìn)水平；

同時(shí)，基于新松的不斷自主創(chuàng )新和技術(shù)優(yōu)化迭代，推出的新一代協(xié)作機器人相較于市場(chǎng)上出現的同類(lèi)產(chǎn)品，具有高可靠性、安全性、實(shí)用性和經(jīng)濟性，能滿(mǎn)足用戶(hù)對于產(chǎn)品安全性、靈活性、人機協(xié)作性以及高投資回報率的需求。

新松也在創(chuàng )造著(zhù)協(xié)作機器人的歷史

從2015年開(kāi)始，新松協(xié)作機器人的研發(fā)步伐不斷加快，雙臂協(xié)作機器人、復合型機器人等跨時(shí)代的新品相繼問(wèn)世。2017年央視《機智過(guò)人》欄目中，來(lái)自新松的雙臂協(xié)作機器人“多可”憑借著(zhù)敏銳的視覺(jué)和靈活的動(dòng)作，擊敗了國際調酒冠軍。

而新松的另一款明星產(chǎn)品，復合型機器人也在這階段取得了市場(chǎng)突破，百余臺復合型機器人批量應用于某知名3C廠(chǎng)商，開(kāi)創(chuàng )了國際上復合機器人批量化應用的先河。

尾聲

機器人未來(lái)將發(fā)展成為一個(gè)開(kāi)放、共融的平臺，而協(xié)作機器人作為未來(lái)機器人重要的增長(cháng)極，將有效融合AR 、IoT、大數據、人工智能等創(chuàng )新技術(shù)，在人機交互、自主感知與決策等方面取得新的突破，協(xié)作機器人也將走出工廠(chǎng)，在更廣闊的民用、醫療、養老等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，在更廣的維度上影響著(zhù)我們每一個(gè)人的生產(chǎn)和生活。