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科學(xué)的每一項巨大成就，都是以大膽的幻想為出發(fā)點(diǎn)的。---杜威?

十一國慶節期間，一個(gè)協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)先驅者的中途退場(chǎng)讓所有業(yè)內人士尤為惋惜。一代傳奇就此落幕，但它的努力和探索卻為機器人產(chǎn)業(yè)的不斷向前發(fā)展提供了最為寶貴的驅動(dòng)力，更贏(yíng)得了所有人的對他的敬意。本文將帶你簡(jiǎn)要回顧協(xié)作機器人的誕生史，以及以新松為代表的中國機器人企業(yè)在協(xié)作機器人研發(fā)過(guò)程中所扮演的重要角色，讓我們一起致敬那些勇于創(chuàng )新的行業(yè)先行者！

一道困擾整個(gè)行業(yè)的難題

當傳統工業(yè)機器人在各個(gè)領(lǐng)域大放異彩時(shí)，幾乎所有人都有這樣一個(gè)幻想：在一個(gè)純粹以機器人為主導的數字化車(chē)間內，效率和生產(chǎn)規模將會(huì )得到怎樣的大幅提升！然而，一個(gè)殘酷的現實(shí)令眾多知名機器人企業(yè)碰了壁——在絕大部分企業(yè)里的某些特殊崗位上，由于某種客觀(guān)原因，無(wú)論傳統機器人性能如何提升，功能如何強大，似乎永遠無(wú)法替代人工，從而形成生產(chǎn)環(huán)節中影響效率的閉塞點(diǎn)。這種情況在電子電器，汽車(chē)總裝等自動(dòng)化程度較高的領(lǐng)域尤為明顯，情況各異的待加工設備和不規則的零部件讓機器人“望而卻步”，企業(yè)不得不又再次轉向人工生產(chǎn)。這真是一道無(wú)解題嗎？

某些工序上，人的參與依然必不可少

協(xié)作機器人的概念應運而生

--無(wú)法完全替代人工，那就部分替代。

--傳統的工業(yè)機器人行不通，那就換一種全新設計理念。?

在傳統工業(yè)機器人企業(yè)還在苦苦尋求解決問(wèn)題的方法時(shí)，一家“圈外”企業(yè)領(lǐng)導人的大膽設想打破了慣性思維。在他的腦海中，機器人不再是“主導者”，而是“參與者”；人不再是提前教會(huì )或糾正機器人做啥，而是機器人時(shí)時(shí)刻刻的“導師”，手把手的教會(huì )一個(gè)機器人做啥……?

于是，世界上第一臺真正意義上和人類(lèi)一起作業(yè)的機器人誕生了，具有獨特使命的他還有一個(gè)特別的名字——協(xié)作機器人。?

為了更好的走進(jìn)人類(lèi)的生產(chǎn)作業(yè)中，第一代協(xié)作機器人在研發(fā)過(guò)程中突破了眾多技術(shù)障礙，如：為了有效降低使用門(mén)檻，機器人的編程形式采用更為直觀(guān)的圖形化編程；由于沒(méi)有柵欄作為“最后屏障”，機器人在安全性方面大幅提升，獨特的力反饋機制可以使機器人在接觸到人的一剎那立刻停止運行；機器人本體搭載視覺(jué)等感知模塊，可以更好的理解周?chē)沫h(huán)境情況等。

協(xié)作機器人Baxter（圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò )）

概念的升級帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步

正如喬布斯的偉大不僅是單單發(fā)明了IPhone和Ipod，更是顛覆了手機業(yè)和娛樂(lè )產(chǎn)業(yè)的游戲規則一樣。協(xié)作機器人概念的出現，也為機器人產(chǎn)業(yè)注入了新的增長(cháng)極。?

適值用戶(hù)生產(chǎn)需求向小批量、多品類(lèi)轉變，擁有良好人機交互性設計的協(xié)作機器人適時(shí)出現，彌補了這一市場(chǎng)空白。越來(lái)越多的機器人企業(yè)將協(xié)作機器人的研發(fā)工作提上日程，這其中就包括了中國機器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)導者——新松公司。?

盡管協(xié)作機器人的概念是全新的，但協(xié)作機器人所依托的核心技術(shù)和服務(wù)客戶(hù)群卻具備了一定的延續性，而這兩點(diǎn)是傳統工業(yè)機器人企業(yè)的優(yōu)勢。依托在機器人領(lǐng)域多年的深度耕耘和技術(shù)積累，新松團隊深度分析客戶(hù)在生產(chǎn)作業(yè)中與協(xié)作機器人的貼合點(diǎn)，在數字化車(chē)間整體維度思考協(xié)作機器人所扮演的角色。2015年，新松國內首款協(xié)作機器人正式亮相……（未完待續）

新松7軸協(xié)作機器人亮相