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7月10日,中國國際機器人展覽會(huì ) (CIROS)在上海國家會(huì )展中心盛大開(kāi)幕。新松攜智能制造平臺、新一代工業(yè)機器人、機器人工程師系統、協(xié)作機器人、智能服務(wù)機器人等產(chǎn)品亮相展會(huì )現場(chǎng)。新松與一大批優(yōu)秀機器人行業(yè)企業(yè)在現場(chǎng)就產(chǎn)品與技術(shù)進(jìn)行分享、交流，更舉辦了多場(chǎng)趣味科普互動(dòng)活動(dòng)，將機器人更全面多樣的展示在公眾面前。

新松智能制造平臺+AR技術(shù)

智能制造是制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要抓手。當前我國制造業(yè)發(fā)展已經(jīng)從粗放化、外延式發(fā)展轉向集約化、內涵式發(fā)展，從規模速度競爭模式轉向質(zhì)量效益競爭模式。機器人、人工智能、云計算、大數據、5G等新興技術(shù)的加入，讓傳統制造業(yè)從以機械化、自動(dòng)化為主向數字化、網(wǎng)絡(luò )化、智能化轉變，提升了制造業(yè)生產(chǎn)效率，改變了制造業(yè)商業(yè)模式。

（圖）新松智能制造平臺+AR技術(shù)

智能制造的發(fā)展將為經(jīng)濟增長(cháng)注入強有力的新動(dòng)能。新松充分利用自身的智能機器人技術(shù)優(yōu)勢，和強大的軟件開(kāi)發(fā)能力，自主研制出新松智能制造平臺。該平臺以智能工廠(chǎng)為載體，通過(guò)新松MES系統將關(guān)鍵制造環(huán)節智能化為，對生產(chǎn)物料、產(chǎn)能信息、工藝管理等十余個(gè)生產(chǎn)環(huán)節進(jìn)行全流程可視化智能管控。同時(shí)，新松將MES系統結合AR智能技術(shù)，技術(shù)專(zhuān)家可通過(guò)PC端、移動(dòng)端與佩戴AR眼鏡的現場(chǎng)人員實(shí)現現場(chǎng)畫(huà)面、語(yǔ)音與數據的雙向共享，實(shí)時(shí)完成技術(shù)指導、實(shí)景監控、故障預警等跨空間作業(yè)。新松智能制造平臺將“改造”傳統產(chǎn)業(yè)，有效的縮短產(chǎn)品研制周期、降低運營(yíng)成本、提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低資源能源消耗，實(shí)現整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的數字化智能轉型。該智能平臺已于中德新松教育集團智慧工廠(chǎng)落地應用，并向汽車(chē)制造、電器制造、醫療儀器制造、制藥等需要大規模機器生產(chǎn)的行業(yè)逐步推廣應用。

新松SR4B機器人

柔性生產(chǎn)正在成為制造行業(yè)努力的主要方向之一?，F階段，制造企業(yè)面臨越來(lái)越多的小批量、多種類(lèi)的生產(chǎn)需求，產(chǎn)品的迭代速度加快，產(chǎn)線(xiàn)也需要更加靈活。輕量型機器人能夠在保證生產(chǎn)效率的同時(shí)，以足夠的靈活性應對這一趨勢。

（圖）新松SR4B機器人與現場(chǎng)觀(guān)眾技能比拼

展會(huì )現場(chǎng)，新松工業(yè)機器人家族小成員——SR4A、SR4B機器人精彩亮相。新松自主研發(fā)的輕量化SR4A機器人，內嵌新松自主研發(fā)的第五代控制器SRC C5，具備預防維護功能，可預測機器人系統硬件壽命，成功實(shí)現了主動(dòng)柔順控制技術(shù)、力覺(jué)感知技術(shù)等應用，還可擴展視覺(jué)感知模塊，為人機協(xié)作、實(shí)驗教學(xué)、精密裝配、精密測量和精密磨拋等應用提供了優(yōu)異的解決方案。生產(chǎn)過(guò)程中，新松SR4機器人運動(dòng)精度更高、更加柔性化、更加靈活高效，在能耗最小的情況下，實(shí)現了效率最大化。有效彌補傳統工業(yè)機器人笨重、昂貴的局限，適用于工作空間有限的柔性化生產(chǎn)線(xiàn)，滿(mǎn)足精密裝配、檢測、搬運、上下料等應用需求。

新松中厚板焊縫清理機器人工程師系統

智能化工業(yè)生產(chǎn)中，傳統的機器人打磨拋光設備不能滿(mǎn)足小批量、工藝要求復雜、工件型面復雜等的拋光工作，始終都不能完全替代手工拋光打磨。人工智能的加入，賦予機器人新的技能，使得機器人擁有與專(zhuān)業(yè)級工程師相媲美的“手藝”與“智慧”。

（圖）新松中厚板焊縫清理機器人工程師系統

為了滿(mǎn)足各個(gè)領(lǐng)域對于機器人柔性制造的需求，新松開(kāi)創(chuàng )性的將機器人技術(shù)與人的感官信息、經(jīng)驗知識、推理判斷以及制造加工過(guò)程控制等方面的專(zhuān)門(mén)技術(shù)相融合，研發(fā)出了機器人工程師系統，全面滿(mǎn)足客戶(hù)焊接、搬運碼垛、磨拋、裝配、噴涂等作業(yè)需求。展會(huì )現場(chǎng)，一套具有豐富實(shí)踐經(jīng)驗的工程師水平的新松中厚板焊縫清理工程師機器人系統吸引許多客商的駐足。該系統采用模塊化集成設計思想，以新松六軸工業(yè)機器人為主體，融合打磨機器人、力控視覺(jué)磨拋一體機、系統主控柜，搭載機器人力控技術(shù)、焊縫3D位置檢測與補償技術(shù)、磨拋工藝專(zhuān)家系統等核心技術(shù)，使整套機器人工程師系統能夠智能判斷、自主決策、規劃最優(yōu)路徑，實(shí)現對磨拋質(zhì)量精準控制，實(shí)現中厚板焊縫的自動(dòng)打磨清理工作，工作流程中的方法與策略均通過(guò)深度學(xué)習專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域工程師經(jīng)驗知識而來(lái)。該套系統末端可根據需求自由更換多種磨拋工具，從而兼容不同類(lèi)型產(chǎn)品。

（圖）新松工業(yè)機器人在各個(gè)領(lǐng)域的應用

目前，新松工業(yè)機器人工程師系統已經(jīng)在工程機械、船舶、基建、電子電器等領(lǐng)域批量應用，通過(guò)不斷地融合新型傳感器、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數據、云計算等尖端技術(shù)，打造了面向未來(lái)制造的超級智慧工匠，賦能各個(gè)行業(yè)的智能化轉型升級。

新松SCR5協(xié)作機器人

小型化、輕量型協(xié)作機器人正在成為工業(yè)機器人的發(fā)展新趨勢，成為推動(dòng)工業(yè)機器人市場(chǎng)高速發(fā)展的重要驅動(dòng)力，人機協(xié)作將更精準地助力智能制造。

（圖）一臺機器人抓取工件，無(wú)序放置在輸送線(xiàn)前端，工件在運動(dòng)過(guò)程中，另一臺機器人經(jīng)視覺(jué)定位及計算分析，在輸送線(xiàn)后段實(shí)現精準抓取，并有序碼放在指定托盤(pán)中。

（圖）協(xié)作機器人夾取內存條，通過(guò)力控技術(shù)以恒定的力插入PCB主板的內存槽中。

（圖）在新松展臺，觀(guān)眾不僅可以近距離感受智能制造，更有服務(wù)類(lèi)機器人可以互動(dòng)體驗，精彩展示盡在上海國家會(huì )展中心8.1館 C100新松展位，快來(lái)體驗。

機器人是實(shí)現智能制造變革的關(guān)鍵共性要素。新松機器人已經(jīng)做好技術(shù)準備，成為發(fā)展和實(shí)施智能制造的強勁內生動(dòng)力，助力制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。