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2021-12-20
山東新松與濱化集團簽署深度戰略合作協(xié)議
在今天案例正式分享前，先和大家普及一個(gè)小編新學(xué)到的詞——異型煙，
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標準煙是指滿(mǎn)足以下條件的香煙：
○香煙直徑8mm，長(cháng)為84mm，每盒20支；
○包裝盒長(cháng)88mm、寬56mm、厚23mm（硬）；
○包裝盒長(cháng)85mm、寬53mm、厚22mm（軟）；
除此之外的煙都屬于異型煙
隨著(zhù)煙草行業(yè)的發(fā)展及消費者需求的變化，異型煙品類(lèi)日漸繁多，也越來(lái)越受消費者的青睞。然而，由于異型煙外形尺寸無(wú)法標準化，如何快速高效的分揀和包裝異型煙成為了一大難題，業(yè)內都在期待一款高效而智能的分揀設備能夠徹底解決這一難題。
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通常一個(gè)市級煙草物流中心每天平均分揀量是50至60萬(wàn)條，最大高峰分揀量約300萬(wàn)條，異型煙每天平均分揀量是5至6萬(wàn)條，最大分揀量是20萬(wàn)條。標準煙種類(lèi)有上千種，出現頻次較高的異型煙的種類(lèi)有300余種，最大種類(lèi)約600余種。
“異型”:異型煙種類(lèi)繁多，形態(tài)尺寸各異，由于長(cháng)距離輸送，煙盒的角度、配單順序、姿態(tài)存在不確定性；
“識別”：異型煙高度尺寸變化較大，且塑料薄膜反光嚴重，光源很難兼顧300至600種煙識別；
“碼垛”：每個(gè)訂單所需要的異型煙又不同，因此傳統此類(lèi)異型煙碼垛沒(méi)有行之有效的算法來(lái)實(shí)現異型煙的碼垛問(wèn)題；
“信息化”：傳統異型煙傳輸過(guò)程中無(wú)法實(shí)現正確訂單信息的確認及跟蹤，存在大量分揀出錯造成大量訂單返廠(chǎng)拆包處理。
新松并聯(lián)機器人分揀系統，可以通過(guò)視覺(jué)系統判斷來(lái)煙狀態(tài)，調整抓煙順序和抓煙角度，結合WMS訂單信息匹配，避免了來(lái)煙順序混亂導致的訂單錯誤或者異型煙損壞。當出現異常時(shí)，可發(fā)出報警提示。
(2) 突破補光技術(shù)，實(shí)現多品種智能識別
新松視覺(jué)系統Svision2D智能補光技術(shù)靈感來(lái)自于手術(shù)室無(wú)影燈的理念，解決了機器人本體遮擋光源情況。
(3) 融合深度學(xué)習算法，優(yōu)化視覺(jué)示教
新松異型煙分揀系統融合了深度學(xué)習算法，對煙盒識別方式進(jìn)行智能分類(lèi)，動(dòng)態(tài)調整識別參數，優(yōu)化識別成功率和識別速度。
(4) 優(yōu)化數據流程，提高系統效率
本套機器人控制系統實(shí)時(shí)獲取訂單任務(wù)，優(yōu)化視覺(jué)模板匹配數量，將識別過(guò)程控制在100ms以下。
(5) 優(yōu)化異型碼垛算法，實(shí)現動(dòng)態(tài)異型碼垛
根據訂單信息自動(dòng)化優(yōu)化碼垛算法，在煙來(lái)料順序混亂的情況下，實(shí)現垛型的自動(dòng)修正。
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