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5月30日，是第六個(gè)“全國科技工作者日”，“全國科技工作者日”旨在鼓勵廣大科技工作者牢記使命責任，切實(shí)擔負起支撐發(fā)展的第一資源作用，緊緊圍繞黨和國家的中心任務(wù)，瞄準建設世界科技強國的宏偉目標，創(chuàng )新報國，引領(lǐng)發(fā)展。

為響應號召，與全國科技活動(dòng)周聯(lián)動(dòng)，沈陽(yáng)市科協(xié)聯(lián)合市委宣傳部推出第六個(gè)全國科技工作者日特別節目，打造了“沈陽(yáng)英雄 科技先鋒”主題活動(dòng)。中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席、新松機器人自動(dòng)化股份有限公司技術(shù)總監張雷憑借其在移動(dòng)機器人領(lǐng)域的深耕被評為“沈陽(yáng)英雄 科技先鋒”。

作為新松公司在移動(dòng)機器人領(lǐng)域內的學(xué)術(shù)帶頭人和組織管理者，多年來(lái)張雷一直負責公司移動(dòng)機器人的技術(shù)創(chuàng )新和產(chǎn)業(yè)化工作。在他的帶領(lǐng)下，沈陽(yáng)新松公司移動(dòng)機器人團隊始終堅持不畏艱險，勇于創(chuàng )新的理念，努力開(kāi)拓進(jìn)取，先后開(kāi)發(fā)出多個(gè)系列，擁有自主知識產(chǎn)權的移動(dòng)機器人產(chǎn)品。

從國內第一個(gè)汽車(chē)柔性裝配系統投入運行，到第一臺激光導航移動(dòng)機器人產(chǎn)品在新松問(wèn)世，再到將第一個(gè)國產(chǎn)移動(dòng)機器人系統銷(xiāo)往國外，新松創(chuàng )造了中國在該領(lǐng)域內的多項第一。

上世紀90年代初，還是一名軟件工程師的張雷參與到機器人柔性裝配系統研發(fā)中，這是他第一次涉足移動(dòng)機器人領(lǐng)域，沒(méi)有這項技術(shù)生產(chǎn)線(xiàn)，跑不起來(lái)，為打破技術(shù)壟斷，只能自主創(chuàng )新，年輕的張雷意識到，這項研究將成為移動(dòng)機器人發(fā)展進(jìn)程中的一個(gè)里程碑。

無(wú)論是數九寒天還是炎炎夏日，他每天都騎車(chē)到沈陽(yáng)金杯大東工廠(chǎng)，全身心投入到科研攻關(guān)中，張雷說(shuō)工位下的機器人是無(wú)軌道運行，必須正直行進(jìn)，且通過(guò)光電跟蹤與上方的懸鏈同步，不能出現絲毫差錯，否則就會(huì )造成事故，整條生產(chǎn)裝配線(xiàn)都要停下來(lái)。他們結合通訊延遲，反復測試、動(dòng)態(tài)跟蹤算法參數，一步步完善技術(shù)，最終研發(fā)團隊開(kāi)發(fā)出為汽車(chē)總線(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)量身定制的機器人柔性裝配系統，解決了汽車(chē)底盤(pán)動(dòng)態(tài)合裝這一技術(shù)難題。這套系統是國內最早的移動(dòng)機器人應用的成功案例，目前這種技術(shù)已經(jīng)成為國內汽車(chē)柔性裝配的主流解決方案。

圖：1991年金杯公司使用的AGV產(chǎn)品

在移動(dòng)機器人柔性裝配系統走向海外的歷程中，張雷和他的團隊經(jīng)歷了許多艱難困苦，張雷說(shuō)我國春節前后很多時(shí)候恰逢出口裝備工程實(shí)施的階段，像他就在墨西哥、韓國、美國過(guò)了三次春節，雖然想念家人，但工作才是第一位的張雷，忘我的工作推動(dòng)了沈陽(yáng)新松移動(dòng)機器人產(chǎn)品遠銷(xiāo)到歐美多個(gè)國家，改變了我國在該領(lǐng)域內只有進(jìn)口沒(méi)有出口的歷史，使新松公司的移動(dòng)機器人產(chǎn)品，成為我國機器人技術(shù)在現代化生產(chǎn)領(lǐng)域成功應用的典型案例。

2018年初，新松移動(dòng)機器人團隊承擔了由著(zhù)名導演張藝謀指導的平昌冬奧會(huì )北京8分鐘表演中機器人編隊表演的艱巨任務(wù)。表演中需要有24臺移動(dòng)機器人在低溫嚴寒的條件下與輪滑演員精準互動(dòng)，機器人不允許出現一絲一毫的失誤，面對困難和壓力，張雷帶領(lǐng)新松公司的技術(shù)團隊團結奮戰，努力拼搏，最終出色地完成了演出任務(wù)，首次在世界大型賽事的演出舞臺上，向全世界展示了我國先進(jìn)的移動(dòng)機器人技術(shù)，為祖國爭得了榮譽(yù)，他也因此獲得由沈陽(yáng)市人民政府頒發(fā)的“市長(cháng)特別獎”。