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“雙碳”背景下，核能是保障能源安全和綠色發(fā)展的重要選擇，我國核工業(yè)發(fā)展既需要核能的高效利用，更需要兼顧核安全。從國外JCO臨界事故到福島核泄漏，各國深刻認識到核應急的重要性，也把加強和改進(jìn)核應急準備與響應能力作為核工業(yè)機器人的重點(diǎn)發(fā)展方向。

? ? 近日，為提升我國核安全保障水平，新松與行業(yè)伙伴充分結合核應急環(huán)境強輻射、非結構化、空間狹窄等特點(diǎn)，攜手創(chuàng )新開(kāi)發(fā)核應急機器人，以智能化手段幫助核從業(yè)者遠離惡劣危險環(huán)境。

行業(yè)痛點(diǎn)：

? ? ? 核應急環(huán)境輻射強度高且不確定性大，對機器人機電系統抗輻照能力要求高

? ? ? 核應急場(chǎng)景環(huán)境結構復雜，內部通道狹窄、障礙物較多

? ? ? 核應急場(chǎng)景常由較厚的混凝土屏蔽體覆蓋，內設各種彎道，常規通訊手段無(wú)法有效開(kāi)展工作

新松方案：

? ? 運用核應急機器人替代人類(lèi)進(jìn)入強輻射環(huán)境，獲取并回傳圖像視頻信息協(xié)助工作人員制定方案，搭載不同功能的上裝工具進(jìn)行應急處置操作，可用于應急搶險、災難救援、退役拆解等

方案優(yōu)勢：

? ? ? 新松核應急機器人擁有成熟先進(jìn)的輻照加固技術(shù)，可在核工業(yè)放射性環(huán)境中穩定、可靠作業(yè)

? ? ? 新松核應急機器人具有強大的越障能力，可跨越障礙物以及上下樓梯，前后擺臂加強了機器人對地形的適應能力

? ? ▲越障及上下樓

? ? ? 可為其它應急操作提供照明和視覺(jué)影像支持，并現場(chǎng)采集濕度、溫度、核輻射劑量率等各類(lèi)信息。通過(guò)有線(xiàn)與無(wú)線(xiàn)相結合的通訊方式實(shí)現現場(chǎng)信息穩定回傳，幫助工作人員制定科學(xué)的應急方案，實(shí)現對癥下藥

? ? ? 工作人員可通過(guò)可視化操控終端實(shí)現機器人遠程遙操作，機械臂搭載不同的末端執行器，可實(shí)現開(kāi)關(guān)門(mén)、擰閥門(mén)、擰螺釘、操作按鈕、清除障礙物、采集樣品等復雜作業(yè)

? ? ▲開(kāi)關(guān)閥門(mén)及擰螺絲

? ? 長(cháng)期以來(lái)，新松面向核燃料生產(chǎn)制造、核燃料后處理、核設施退役、核廢物處理等不同領(lǐng)域，創(chuàng )新推出核應急機器人、高放貯罐泥漿回取機器人、蛇形臂機器人、拆解機器人、主從手穿墻組件、熱室用耐輻照照明系統等系列智能產(chǎn)品并形成核工業(yè)智能制造系統解決方案。未來(lái)，新松將進(jìn)一步加強技術(shù)創(chuàng )新，讓核能更智能，幫助核從業(yè)者遠離惡劣危險環(huán)境，為更多國民經(jīng)濟重點(diǎn)領(lǐng)域作出更大貢獻！