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“機器人+”

近日，工業(yè)和信息化部、教育部、公安部等十七部門(mén)聯(lián)合發(fā)布《“機器人﹢”應用行動(dòng)實(shí)施方案》，明確提出了2025年制造業(yè)機器人發(fā)展目標以及機器人十大應用場(chǎng)景，引發(fā)社會(huì )各界高度關(guān)注。有人說(shuō)，“機器人+”是蘊含著(zhù)無(wú)限想象空間的未來(lái)圖景，但在新松——這座屹立在中華大地的機器人“王國”中，一幅悠久漫長(cháng)而底蘊厚重的“機器人+”創(chuàng )新實(shí)踐畫(huà)卷，早已徐徐展開(kāi)……

新松公司成立于2000年，是一家以機器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松公司堅持走自主創(chuàng )新之路，打造了以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈，書(shū)寫(xiě)了中國機器人發(fā)展史上百余項“行業(yè)首創(chuàng )”！

工業(yè)機器人、移動(dòng)機器人、特種機器人、真空機器人、醫療機器人、協(xié)作機器人……一條行業(yè)內最全的產(chǎn)品“經(jīng)線(xiàn)”，躍動(dòng)著(zhù)新松自主創(chuàng )新的升騰景象；汽車(chē)制造、新能源、半導體、工程機械、3C、核工業(yè)……一條覆蓋國民經(jīng)濟重點(diǎn)領(lǐng)域的行業(yè)“緯線(xiàn)”，詮釋著(zhù)新松服務(wù)用戶(hù)的價(jià)值導向！

?“工業(yè)機器人+”

工業(yè)機器人就像人類(lèi)的手臂，通過(guò)多自由度的組合實(shí)現不同軌跡和角度的運動(dòng)規劃，并模擬人類(lèi)手臂肌肉控制的柔順特性，它結合制造主機或生產(chǎn)線(xiàn)，可以組成單機或多機自動(dòng)化系統，代替人類(lèi)高效執行繁重、重復的工作。

新松公司作為國內最早開(kāi)始工業(yè)機器人本體研究與應用的企業(yè)，成功打破國外廠(chǎng)商長(cháng)期的技術(shù)封鎖與市場(chǎng)壟斷，早在2000年左右，新松工業(yè)機器人便已批量應用于工程機械、摩托車(chē)制造等領(lǐng)域，并逐步實(shí)現焊接、搬運、裝配、噴涂、研磨等全工藝環(huán)節覆蓋。新松從成立之初就立志要做好我國自己的工業(yè)機器人，所以選擇了“中國紅”作為機器人的主體顏色，彰顯了產(chǎn)業(yè)報國的強大決心。

01工業(yè)機器人 + 汽車(chē)點(diǎn)焊

點(diǎn)焊機器人是汽車(chē)制造的核心工藝裝備，同時(shí)也是用量最大、產(chǎn)能權重最高的工藝裝備，直接決定了汽車(chē)制造質(zhì)量。一臺汽車(chē)平均有4000個(gè)焊點(diǎn)，機器人整機平均無(wú)故障工作時(shí)間須達8萬(wàn)小時(shí)以上。新松公司結合大宗整車(chē)廠(chǎng)技術(shù)要求，專(zhuān)注打造高精度、高速度、高可靠性的點(diǎn)焊機器人，在注重專(zhuān)業(yè)化、柔性化、智能化的同時(shí)，兼容匹配性、耐用度和整體協(xié)同性，從焊點(diǎn)質(zhì)量、生產(chǎn)效率、工藝要求等多維度滿(mǎn)足用戶(hù)需求，打破國外壟斷局面，助力我國汽車(chē)生產(chǎn)裝備自主可控。

02工業(yè)機器人 + 鋼結構弧焊

鋼結構由鋼制材料組成，是主要的建筑結構類(lèi)型之一，鋼材品質(zhì)及焊接質(zhì)量直接決定其屈服點(diǎn)強度和使用壽命。新松工業(yè)機器人通過(guò)傳感檢測功能準確感知工件位置，自主規劃焊接路徑，結合焊縫跟蹤功能實(shí)時(shí)修正補償運行軌跡，保證焊接過(guò)程的穩定性以及焊縫成型的一致性，同時(shí)運用新松自主研發(fā)的多層多道焊接技術(shù)，大幅提升了產(chǎn)品焊接的質(zhì)量。

03工業(yè)機器人 + 工程機械磨拋

工程機械是裝備工業(yè)的重要組成部分，其品種、數量和質(zhì)量直接影響一個(gè)國家生產(chǎn)建設的發(fā)展。新松是國內最早將工業(yè)機器人磨拋技術(shù)在工程機械焊縫打磨環(huán)節投入應用的企業(yè)。新松工業(yè)機器人運用3D視覺(jué)系統對待打磨焊縫進(jìn)行自主檢測，3D視覺(jué)核心算法由新松自主研發(fā)，通過(guò)視覺(jué)相機掃描形成點(diǎn)云數據，再經(jīng)過(guò)軟件分析自動(dòng)識別和定位工件。在檢測工作完成后，由工業(yè)機器人帶動(dòng)力控打磨專(zhuān)用系統對該位置焊縫“悉心”打磨，磨拋力全程智能可控，直至所有焊縫實(shí)現與母體光滑過(guò)渡。

04工業(yè)機器人 + 食品碼垛

新松碼垛機器人設計精巧、結構緊湊，是袋、盒、箱、瓶、桶等包裝材料的理想堆垛工具和自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上極其重要的串聯(lián)點(diǎn)。機器人作業(yè)靈活精準、快速高效且穩定性高，在勝任快速生產(chǎn)節拍的同時(shí)，還可按照客戶(hù)工藝需求對包裝材料進(jìn)行多種姿態(tài)的有序疊放，有效應對各種復雜垛形，碼垛整齊美觀(guān)。與此同時(shí)，新松設計打造的工業(yè)機器人智能碼垛系統和輸送線(xiàn)具備極強的二次開(kāi)發(fā)能力，可與用戶(hù)原生產(chǎn)工序高效銜接。

05工業(yè)機器人 + 家電裝配

新松工業(yè)機器人結合多相機定位技術(shù)和智能力感知技術(shù)，搭建了具有柔性位姿解算技術(shù)的智能卡合系統，大幅提升卡合精度，廣泛應用于家電裝配領(lǐng)域。新松平板電視自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)作為國內市場(chǎng)占有率最高、技術(shù)服務(wù)能力最強的智能化系統，幫助多家行業(yè)用戶(hù)實(shí)現自動(dòng)化、智能化升級，克服了大尺寸面板卡合效率低、破片率高等問(wèn)題，改變了家電行業(yè)傳統人工組裝、搬運等勞動(dòng)強度較大的弊端，推動(dòng)企業(yè)向高附加值方向發(fā)展。

06工業(yè)機器人 + 衛浴施釉

新松公司為陶瓷衛浴行業(yè)成功打造全球首條工業(yè)機器人自動(dòng)施釉生產(chǎn)線(xiàn)，并針對用戶(hù)原有工藝流程特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)機器人施釉專(zhuān)家系統，可完成從青坯來(lái)料至上釉全工序完成后下料的全流程自動(dòng)化生產(chǎn)。線(xiàn)體涵蓋掃碼識別、灌釉、普白施釉、自潔釉施釉、檢測清理等十幾個(gè)工序，各單元設備與各工位接口的設計精細嚴謹，可保證產(chǎn)線(xiàn)穩定、持久、高效的自動(dòng)化生產(chǎn)。

如今，新松工業(yè)機器人已擁有3~500kg負載的40多種型號產(chǎn)品，自主攻克了包括力感知、離線(xiàn)編程、工藝專(zhuān)家系統、免示教作業(yè)系統等數十項行業(yè)核心技術(shù)，產(chǎn)品廣泛應用于包括汽車(chē)及零部件、工程機械、軌道交通、船舶、航空航天、新能源、醫療、煙草等在內的國民經(jīng)濟重點(diǎn)領(lǐng)域，擁有海內外知名客戶(hù)1000余家。在深中通道海底沉管制造、葛洲壩水電工程等國家重點(diǎn)工程項目中，都能看到新松工業(yè)機器人的身影！

▲?新松工業(yè)機器人深中通道沉管鋼殼焊接

在新松機器人“大家族”中，還有更多品類(lèi)的機器人產(chǎn)品在自己的領(lǐng)域中發(fā)光發(fā)熱，踐行著(zhù)“機器人讓世界更美好”的神圣使命！

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