RM新时代APP官网网址

▲2024年6月12日在遼寧省沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司拍攝的白車(chē)身點(diǎn)焊機器人

文/聶曉陽(yáng)

2026年春天，近百臺新松工業(yè)機器人在吉利義烏基地焊裝主線(xiàn)完成批量部署。這是國產(chǎn)點(diǎn)焊工業(yè)機器人首次規?；涞仄?chē)焊裝核心場(chǎng)景，打破了國外品牌在這一領(lǐng)域長(cháng)達三十余年的壟斷。

同月，國務(wù)院新聞辦公室舉行發(fā)布會(huì )，相關(guān)負責人專(zhuān)門(mén)提及這一突破。

中國工業(yè)機器人年產(chǎn)量已連續多年位居全球第一，國產(chǎn)化率突破六成。但一個(gè)長(cháng)期被忽略的事實(shí)是：國產(chǎn)機器人在整車(chē)廠(chǎng)中的應用滲透率不足一成，大多仍集中在輔助工位，鮮少進(jìn)入焊裝這樣的核心工序。

真正的機器人強國是什么樣子？與沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)新松）總裁張進(jìn)的這一對話(huà)也許能提供某種參考。

國產(chǎn)率過(guò)半，我們真的已經(jīng)很強了嗎？

提問(wèn)：2025年國產(chǎn)工業(yè)機器人市占率已超過(guò)一半，行業(yè)是否已足夠強大？

張進(jìn)：數字有時(shí)很難揭示深層情況。中國目前每年機器人市場(chǎng)容量約30萬(wàn)臺，占全球50萬(wàn)臺的六成。國產(chǎn)機器人份額過(guò)半，但國外品牌雖然僅占四成多，卻幾乎全部集中在汽車(chē)等高端應用領(lǐng)域。在這一塊，我們仍是追趕者。

因為焊接對人傷害比較大，機器人自誕生之日起，首要任務(wù)就是解決焊接問(wèn)題。而真正進(jìn)入國內整車(chē)焊裝線(xiàn)的國產(chǎn)機器人少之又少，目前新松公司在吉利汽車(chē)整車(chē)焊裝線(xiàn)上百余臺機器人的成功應用，打破了國外品牌在這一領(lǐng)域的壟斷局面，補上了國產(chǎn)機器人高端應用國產(chǎn)化替代的最后一塊拼圖。

我們不斷追問(wèn)自身：我們?yōu)閲医鉀Q了什么問(wèn)題？極限情境下，能否頂上？值得慶幸的是，新松在這方面沒(méi)有退縮。盡管投入巨大，但如今我可以說(shuō)，即便國外品牌全部撤出，中國汽車(chē)行業(yè)的核心焊裝環(huán)節，我們的機器人已經(jīng)能夠頂上。

提問(wèn)：與吉利的合作是如何實(shí)現突破的？

張進(jìn)：現在回想起來(lái)，仍有頗多感慨。“卡脖子”問(wèn)題若容易解決，便不稱(chēng)其為“卡脖子”。汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)節奏極快，單條高端產(chǎn)線(xiàn)停機一小時(shí)，損失可能高達數百萬(wàn)元。車(chē)企不敢輕易嘗試新供應商，這個(gè)邏輯簡(jiǎn)單而現實(shí)。

此前許多廠(chǎng)家不愿讓我們試線(xiàn)，吉利的相關(guān)負責人對我說(shuō)：張總，我現在四十五秒下線(xiàn)一臺車(chē)，你算算一臺機器人出故障，整線(xiàn)停擺一小時(shí)，損失多大？承擔的風(fēng)險有多高？

吉利作為民族品牌汽車(chē)企業(yè)，有情懷、有擔當，最終決定讓我們“上陣”。從2022年到2026年的四年間，雙方團隊逐一攻克一千余項技術(shù)難點(diǎn)。新松為此研發(fā)了SR210A、SR500A兩款大負載點(diǎn)焊機器人，焊接位置誤差控制在0.06毫米以?xún)??？刂破?、伺服電機、驅動(dòng)器等核心部件均為自主研發(fā)或采用國產(chǎn)品牌，徹底擺脫了對進(jìn)口核心部件的依賴(lài)。

如今，這條產(chǎn)線(xiàn)已穩定運行，累計下線(xiàn)近20萬(wàn)輛車(chē)。過(guò)程雖艱苦，但意義深遠。

提問(wèn)：半導體領(lǐng)域的情況如何？

張進(jìn)：半導體制造所需的真空機械手等機器人設備，此前幾乎被美國、日本壟斷。一旦國外品牌對華斷供，后果不堪設想，因此，替代需求迫在眉睫。

新松2005年立項，2008年啟動(dòng)研發(fā)，但此后十年幾乎未能售出一臺。即便如此，我們始終將其作為國家重點(diǎn)攻關(guān)方向予以堅守。2018年隨著(zhù)國際形勢復雜多變，國產(chǎn)替代窗口打開(kāi)。目前，新松真空機械手在國內主流半導體企業(yè)的采購中已占據三至四成份額，躋身該領(lǐng)域國內第一梯隊。2025年，公司半導體裝備收入約5.25億元。

這個(gè)過(guò)程中我們也曾動(dòng)搖——究竟能否走通？現在發(fā)現，當初堅持下來(lái)，終有所成。

▲2025年3月6日，全國人大代表、沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司總裁張進(jìn)在十四屆全國人大三次會(huì )議遼寧代表團審議時(shí)發(fā)言

機器有了“眼睛”，工業(yè)機器人正在發(fā)生什么？

提問(wèn)：傳統工業(yè)機器人與現在的智能機器人，核心區別在哪里？

張進(jìn)：過(guò)去，機器人缺乏智能要素，只能按預設程序重復動(dòng)作。例如裝水瓶：程序設定機械臂前伸兩米、施加固定力度，水瓶放好便抓取，但若位置偏移或未抓穩，它無(wú)法感知。

如今的機器人則擁有“眼睛”和“感知力”。它能通過(guò)視覺(jué)傳感器識別水瓶位置，動(dòng)態(tài)調整機械臂路徑與抓取力度。新松的工業(yè)機械臂已幾乎全面搭載視覺(jué)模塊，不再依賴(lài)固定編程位置，而是由攝像頭自主識別與處理。地面移動(dòng)機器人同樣如此——前方有障礙物，不再只會(huì )停等，而是自主規劃繞行路徑。焊接領(lǐng)域，攝像頭可自動(dòng)識別焊縫寬窄深淺，機器人自主生成工藝參數，自主調整姿態(tài)跟蹤修復。

提問(wèn)：這就是您所說(shuō)的“智能機器人”嗎？

張進(jìn)：這里有兩個(gè)概念需要厘清。其一，智能機器人屬于國家戰略性新興產(chǎn)業(yè)范疇，技術(shù)與產(chǎn)業(yè)已趨成熟，具備規?；l(fā)展條件，即機器人與人工智能深度融合，以適應更復雜、更多變的工作場(chǎng)景。其二，具身智能屬于未來(lái)產(chǎn)業(yè)方向，包括人形機器人等，是人工智能在物理世界的落地載體。

2025年4月，新松人工智能研究院在沈陽(yáng)揭牌，聚焦AI大模型、多模態(tài)感知等前沿領(lǐng)域。研究院持續探索AI與機器人技術(shù)的深度融合與實(shí)踐，積極探索及拓展真實(shí)場(chǎng)景應用。

未來(lái)，機器人將像“傻瓜相機”一樣易用，用戶(hù)只需告知任務(wù)目標，機器人即可自主完成任務(wù)。

當制造不再只拼速度，未來(lái)工廠(chǎng)拼什么？

提問(wèn)：未來(lái)的工廠(chǎng)將是什么形態(tài)？

張進(jìn)：前三次工業(yè)革命的核心命題是供不應求，企業(yè)依靠效率、速度、成本競爭。誰(shuí)擁有更快更好的設備，誰(shuí)就能勝出。

但發(fā)展至今，供需關(guān)系逆轉，生產(chǎn)模式從少品種大批量轉向多品種小批量。消費者需求趨向個(gè)性化——顏色、天窗、輪胎、方向盤(pán)皆可定制。產(chǎn)線(xiàn)必須能夠按需應變。

以汽車(chē)為例，一條產(chǎn)線(xiàn)往往需同時(shí)生產(chǎn)十余個(gè)品類(lèi)，車(chē)型迭代周期從過(guò)去的3年縮短至半年。若生產(chǎn)設備每半年更換一次，成本不可承受。因此，設備必須具備智能適應能力，能夠快速部署、快速調整，甚至由用戶(hù)自主完成調整。

提問(wèn)：這是否意味著(zhù)制造業(yè)競爭的底層邏輯正在改變？

張進(jìn)：徹底改變了。過(guò)去比拼硬件性能——誰(shuí)的電機轉速快、驅動(dòng)力強、產(chǎn)能大。如今硬件趨于同質(zhì)化，競爭重心正向智能化遷移，拼的是軟實(shí)力，看誰(shuí)的設備能更靈活地應對多變需求。

簡(jiǎn)言之，過(guò)去的競爭力是“做得快、做得便宜”，未來(lái)的競爭力是“變得快、變得聰明”。這是兩種截然不同的邏輯。

人工智能涵蓋多種技術(shù)路線(xiàn)，各類(lèi)專(zhuān)業(yè)大模型在真實(shí)場(chǎng)景應用中發(fā)揮重要作用。當前的關(guān)鍵是將大模型引入工業(yè)制造領(lǐng)域，解決傳統算法難以處理的復雜場(chǎng)景。

未來(lái)，工業(yè)設備的核心價(jià)值不再是解決產(chǎn)能問(wèn)題，而是應對市場(chǎng)變化的不確定性。誰(shuí)響應更快，誰(shuí)就能在競爭中存活。

有了新松，遼寧還缺什么？

提問(wèn)：新松扎根沈陽(yáng)，但客戶(hù)與供應鏈為何大多遠在南方？

張進(jìn)：新松大部分客戶(hù)集中在華東、華南地區，在東北地區占比不足兩成。供應鏈分布亦類(lèi)似。這背后是產(chǎn)業(yè)生態(tài)的遷移——企業(yè)往往傾向于靠近市場(chǎng)和配套資源。

提問(wèn)：如何扭轉這一局面？

張進(jìn)：核心在于構建本地產(chǎn)業(yè)生態(tài)。新松愿以更加開(kāi)放的姿態(tài)推進(jìn)三方面工作：一是開(kāi)放供應鏈，優(yōu)先支持遼寧本地企業(yè)配套；二是開(kāi)放平臺與市場(chǎng)，帶動(dòng)初創(chuàng )企業(yè)協(xié)同發(fā)展；三是鼓勵衍生創(chuàng )業(yè)，以新松為技術(shù)底座，支持員工和團隊獨立孵化新業(yè)務(wù)。

深圳因華為孕育了龐大的ICT產(chǎn)業(yè)生態(tài)，遼寧同樣需要這樣的“裂變”效應。蘇州市吳中區一個(gè)區便有1600家機器人企業(yè)，企業(yè)體量雖小，但生態(tài)活躍，創(chuàng )新動(dòng)力充沛。各自獨立發(fā)展的企業(yè)，往往比捆在一起更具活力。

提問(wèn)：新松自身如何應對激烈競爭？

張進(jìn)：新松已從高速增長(cháng)期轉入轉型期。從2000年成立至2020年，新松在行業(yè)內近乎“斷崖式領(lǐng)先”——業(yè)務(wù)多元，做什么基本上都賺錢(qián)。但到了今天，國內機器人相關(guān)企業(yè)達數萬(wàn)家，行業(yè)競爭非常激烈，

為此，我們確立了“三化”戰略：高端化——聚焦擅長(cháng)且具有前瞻性的領(lǐng)域，退出低端價(jià)格競爭，深耕汽車(chē)焊接、半導體、國防等核心賽道；產(chǎn)品化——從過(guò)去偏重定制化集成，轉向標準化、批量化產(chǎn)品；國際化——新松擁有完全自主知識產(chǎn)權，不存在知識產(chǎn)權糾紛。世界500強制造型企業(yè)中45%是我們的客戶(hù)。下一步，企業(yè)將在全球布局服務(wù)與銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò )，主動(dòng)參與國際競爭，以國際化帶動(dòng)品質(zhì)升級。目前海外訂單占比在持續提升。

提問(wèn)：低端市場(chǎng)如何覆蓋？

張進(jìn)：交由遼寧生態(tài)體系內的企業(yè)承接，新松提供核心技術(shù)底座與平臺支持。

我一直認為，當前工業(yè)機器人在解決制造業(yè)轉型升級仍是主流，但同時(shí)也要抓緊布局人形機器人等未來(lái)產(chǎn)業(yè)。正如新能源汽車(chē)，首先得造出可靠的汽車(chē)，再談能源革新。核心基礎不牢，產(chǎn)業(yè)難以真正躍升。

新松對未來(lái)很有信心。截至目前，我們積累了4萬(wàn)余家客戶(hù)、18000余項工業(yè)產(chǎn)品及海量工業(yè)數據。具身智能在真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景落地，新松具備得天獨厚的條件。我是沈陽(yáng)人，扎根于此，始終希望把沈陽(yáng)的機器人產(chǎn)業(yè)平臺做強。也希望各界共同助力，讓遼寧的產(chǎn)業(yè)生態(tài)早日成形。